The invention discloses a constant pressure adaptive automatic sander for bending face parts. The polishing tool includes a bracket, a workbench for carrying workpieces, a polishing tool, a detection mechanism and a control system. The polishing tool includes an active wheel and a driven wheel distributed on opposite sides of the workbench, an abrasive belt arranged around the driving wheel and the driven wheel, and a belt support mechanism connected with the bracket for supporting the abrasive belt polishing working face. The control system compensates the polishing force of the abrasive belt support mechanism in real time and adjusts the position of the worktable accurately so that the pressure in the contact area between the polishing tool and the workpiece is constant. The constant pressure adaptive automatic sanding machine for bending face parts provided by the invention adopts constant pressure adaptive sanding method, which can not only improve sanding effect of bending parts, but also reduce sanding labor intensity and improve sanding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机
本专利技术涉及家具加工设备
,特别涉及一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机。
技术介绍
砂光加工是家具生产中的重要环节,对产品最终质量有着决定性作用。木质材料在经过刨切铣削等加工后,在进行涂胶、喷漆、涂饰、组装成型前必须经过砂光处理,以提高工件尺寸精度,减少各类板材的表面缺陷,增大表面平整性和光洁性。磨削加工占家具材料切削加工的30%左右,工作强度大、操作环境差、自动化程度低。一些家具企业为了降低劳动成本和改善工作环境,针对一些简单木质部件,采用机械砂光设备代替人工砂光。但是对表面凹凸不平、变形程度大的复杂工件,如床头面板、抽屉面板等,仍然采用手工打磨或者手持砂光设备进行磨削处理。人工砂光存在诸多弊端,首先需要加工人员具有一定的经验,否则很难控制加工精度和表面质量,容易发生过砂、漏砂或者砂光不均匀等问题,严重影响着产品质量;其次砂光过程中会产生大量的粉尘,这些粉尘会影响工人的身体健康,甚至会引起火灾;再次手工方式严重降低了生产效率,使生产成本增大。鉴于此,开发一种适用于弯曲面木质部件自动砂光设备,是家具行业亟需解决的难点问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,采用恒定压力自适应砂光方式,不仅可以提高弯曲部件砂光效果,且可减轻砂光劳动强度,提高砂光效率。为了解决上述问题,本专利技术的技术方案如下:一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,包括:支架;用于承载工件的工作台,所述工作台设于所述支架,且可沿第一方向往复滑动;研抛工具,所述研抛工具位于所述工作台上方,其包 ...
【技术保护点】
1.一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,包括:支架;用于承载工件的工作台,所述工作台设于所述支架,且可沿第一方向往复滑动;研抛工具,所述研抛工具位于所述工作台上方,其包括分布于所述工作台相对两侧的主动轮和从动轮、驱动所述主动轮转动的第一驱动装置、绕所述主动轮和所述从动轮设置的砂带、与所述支架连接并可沿第二方向往复滑动且用于支撑所述砂带研抛工作面的砂带支撑机构;其中所述第一方向与所述第二方向垂直;检测机构,与所述砂带支撑机构连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图;控制系统,所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台的拓扑结构和轨迹参数,通过对所述砂带支撑机构的研抛力进行实时补偿,并精确调整所述工作台的位置,使研抛工具与工件接触区域的压力恒定。
【技术特征摘要】
1.一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,包括:支架;用于承载工件的工作台,所述工作台设于所述支架,且可沿第一方向往复滑动;研抛工具,所述研抛工具位于所述工作台上方,其包括分布于所述工作台相对两侧的主动轮和从动轮、驱动所述主动轮转动的第一驱动装置、绕所述主动轮和所述从动轮设置的砂带、与所述支架连接并可沿第二方向往复滑动且用于支撑所述砂带研抛工作面的砂带支撑机构;其中所述第一方向与所述第二方向垂直;检测机构,与所述砂带支撑机构连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图;控制系统,所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台的拓扑结构和轨迹参数,通过对所述砂带支撑机构的研抛力进行实时补偿,并精确调整所述工作台的位置,使研抛工具与工件接触区域的压力恒定。2.根据权利要求1所述的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,所述研抛工具还包括支撑所述砂带的张紧机构,所述张紧机构与所述砂带支撑机构相对设置。3.根据权利要求2所述的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,所述张紧机构包括张紧轮、与所述张紧轮连接的连接杆、与所述连接杆连接的张紧弹簧。4.根据权利要求1所述的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,所述砂带支撑机构包括与所述支架连接的支撑杆、与所述支撑杆另一端铰接的耳板、与所述耳板连接的支撑体,所述支撑体与所述砂带的内表面接触。5.根据权利要求4所述的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,所述支撑体呈弧形,其包括依次设置的石墨布层、弹性材料层及金属基体层,所述石墨布层与所述砂带内表面接触。6.根据权利要求1所述的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,其特征在于,所述工作台上设有用于实时测量所述研抛工具与工件表面接触区域的研抛力的力传感器。7.根据权利要求1所述的弯曲部件恒定压力自适应自动砂光...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍希志,杨湘粤,黄琼涛,李贤军,彭文明,
申请(专利权)人:中南林业科技大学,宜华生活科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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