一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法，主要包括XYZ三轴运动平台、打磨装置、橡胶件夹具、上料输送线、上下料机构、下料输送线、除尘装置，上料输送线和下料输送线之间安装XYZ三轴运动平台、打磨装置和橡胶件夹具，打磨装置包括驱动部件与打磨头，橡胶件夹具包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，除尘装置固定于XYZ三轴运动平台上以吸收打磨粉尘。本发明专利技术具有自动送料、自动上下料、自动出料、自动定位、自动调整、自动打磨与自动吸尘等功能，可实现橡胶壳体、橡胶骨架、障板等二维、三维及复杂平面、曲面橡胶件的自动化打磨工作；可降低人工劳动强度，提高生产效率，降低该工序中粉尘对环境的污染和对人体健康的损害。

An Automatic Processing Equipment and Method for Rubber Surface Coarsening

The invention discloses an automatic processing equipment and method applied to rubber surface roughening treatment, which mainly includes XYZ three-axis motion platform, grinding device, rubber fixture, feeding conveyor line, feeding mechanism, feeding conveyor line, dust removal device, XYZ three-axis motion platform, grinding device and rubber fixture between feeding conveyor line and feeding conveyor line, grinding device package, etc. It includes driving parts and grinding head. Rubber clamp includes rubber positioning clamp and three-axis automatic adjustment mechanism. Dust removal device is fixed on XYZ three-axis motion platform to absorb grinding dust. The invention has the functions of automatic feeding, automatic feeding and unloading, automatic discharging, automatic positioning, automatic adjustment, automatic grinding and automatic dust collection, and can realize the automatic grinding of two-dimensional, three-dimensional and complex plane and curved surface rubber parts, such as rubber shell, rubber skeleton, baffle, etc. It can reduce labor intensity, improve production efficiency and reduce environmental pollution caused by dust in the process. And damage to human health.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法
本专利技术涉及橡胶产品表面粗化处理的领域，具体涉及一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法。
技术介绍
声学换能器设备系统在生产过程中会产生大量橡胶件，其在装配时需要先进行粗化处理。现有的粗化处理手段有：人工持配有钢丝刷打磨头的手动打磨机，对待打磨橡胶件进行打磨；人工持手持式砂带机对待打磨橡胶件进行打磨。其中，后者适合待打磨表面较大、且为单一平面的橡胶件；前者适合待打磨面为立体面的情形。在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于需人工手持打磨机工作，打磨过程存在较强烈的震动与冲击，易导致工人身体疲劳进而提高劳动强度；在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于劳动强度大，导致生产效率低，此生产效率不能满足日益增长的声学换能器设备系统产量需求；在采用现有技术手段对橡胶件进行打磨时，由于打磨过程会产生大量橡胶粉尘，易造成人体健康伤害与环境污染。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备及方法。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：主要包括XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)、橡胶件夹具(300)、上料输送线(400)、上下料机构(500)、下料输送线(600)、除尘装置(700)，上料输送线和下料输送线(600)之间安装XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)和橡胶件夹具(300)，XYZ三轴运动平台(100)包括机架(110)、X轴运动模块(120)、Y轴运动模块(140)、Z轴运动模块(130)，打磨装置(200)包括驱动部件(220)与打磨头(230)，橡胶件夹具(300)包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，上料输送线(400)上还...

【技术特征摘要】
1.一种应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：主要包括XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)、橡胶件夹具(300)、上料输送线(400)、上下料机构(500)、下料输送线(600)、除尘装置(700)，上料输送线和下料输送线(600)之间安装XYZ三轴运动平台(100)、打磨装置(200)和橡胶件夹具(300)，XYZ三轴运动平台(100)包括机架(110)、X轴运动模块(120)、Y轴运动模块(140)、Z轴运动模块(130)，打磨装置(200)包括驱动部件(220)与打磨头(230)，橡胶件夹具(300)包括橡胶件定位夹具与三轴自动调整机构，上料输送线(400)上还安装有橡胶件到位检测传感器A(420)，上下料机构(500)包括水平输送机构(510)、竖直输送机构(520)与机械手(550)；下料输送线(600)上还安装有橡胶件到位检测传感器B(620)，除尘装置(700)固定于XYZ三轴运动平台(100)上以吸收打磨粉尘。2.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述X轴运动模块(120)包含安装在机架(110)上的导向机构A与驱动机构A，驱动机构A设置两套以提高效率，导向机构A包括设于底座A(121)上的导轨(122)及设于滑动板(126)上与导轨(122)相匹配的滑块(124)，两套驱动机A构均为丝杆机构(123)，其动力为伺服电机(127)；Z轴运动模块(130)包含安装在X轴运动模块(120)上的导向机构B与驱动机构B；Y轴运动模块(140)包含安装在机架(110)上的导向机构C与驱动机构C；Y轴运动模块(140)、Z轴运动模块(130)结构与X轴运动模块(120)结构类似。3.根据权利要求2所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述Y轴运动模块(140)设为双Y机构，包括第一Y轴机构(141)，第二Y轴机构(150)，第一Y轴机构(141)主要用于打磨橡胶件侧面需要打磨部分，第二Y轴机构(150)主要用于打磨橡胶件底面需要打磨部分。4.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述驱动部件(220)固定连接并驱动打磨头(230)旋转以打磨橡胶件，两者通过连接板A(210)固定在Z轴运动模块(130)上的滑块(124)上。5.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，其特征在于：所述橡胶件定位夹具包括固定工装(330)与夹紧机构(340)，固定工装(330)主要起定位与支撑作用，固定工装(330)安装在三轴自动调整机构上，夹紧机构(340)主要由驱动机构D(341)与末端压紧装置(342)组成，驱动机构D(341)为具有旋转与升降功能的气缸。6.根据权利要求1所述的应用于橡胶表面粗化处理的自动化处理设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂祥，黄丽蓉，徐匡，包英俊，张权，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33