五轴加工机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五轴加工机，本实用新型专利技术的实施例的五轴加工机包括：心轴，其旋转用于加工工作物的工具的；心轴头，其能够旋转地支撑所述心轴；以及倾斜头，其具有向所述心轴传递旋转动力的动力传递部和使所述心轴头倾斜的倾斜驱动部。

Five-axis Machining Machine

The utility model relates to a five-axis processing machine. The five-axis processing machine of the embodiment of the utility model includes: a mandrel, which rotates a tool for processing a work object; a mandrel head, which can rotate to support the mandrel; and an inclined head, which has a power transmission part for transmitting rotational power to the mandrel and an inclined driving part for inclining the mandrel head.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】五轴加工机
本技术涉及一种五轴加工机，更详细地涉及一种心轴能够倾斜的五轴加工机。
技术介绍
通常，机床指用作借由各种切削加工方法或非切削加工方法利用各种工具将金属或非金属工作物加工成希望的形状和尺寸的目的的机器。根据加工方法，机床大体被分类为车削中心(turningcenter)和加工中心(machiningcenter)。其中，车削中心旋转工作物来进行加工，加工中心旋转工具来加工工作物。作为一种将镗床(BoringMachine)、铣床(MillingMachine)以及钻床(DrillingMachine)等复合构成为一，从而能够进行切削、钻孔以及攻丝等一切加工作业的复合机床，加工中心可以进行向三轴方向直线移送旋转工具的心轴来加工的三轴加工作业。近来，随着汽车、造船、航空工业的发展，具有复杂形状的部件越来越多，为提高这种部件加工的生产率，由原来的分为执行三轴加工作业的多台加工中心来加工的方式，逐渐普遍利用能够进行五轴加的五轴加工机。其中，之前的附加于三轴加工的二轴加工可以包括旋转支撑工作物的工作台的旋转轴和使心轴倾斜的倾斜轴。但是，在加工工作物过程中，将安装有工具的心轴以倾斜轴为中心旋转或向直线轴移送方向移送时切削震动通过工具对倾斜轴造成影响。如上所述，当切削震动对倾斜心轴的倾斜轴造成影响时，因其影响，存在工作物的表面出现纹路而使表面粗糙度不良的问题。即，这种纹路是造成降低工作物的加工品质的原因。
技术实现思路
技术问题本技术的实施例提供一种改善由切削震动降低加工品质的五轴加工机。技术方案根据本技术的实施例，五轴加工机包括：心轴，其旋转用于加工工作物的工具；心轴头，其能够旋转地支撑所述心轴；以及倾斜头，其具有向所述心轴传递旋转动力的动力传递部和使所述心轴头倾斜的倾斜驱动部。所述动力传递部包括：动力传递齿轮装置，其包括向所述心轴传递动力的动力传递轴和连接在所述动力传递轴的一个以上的齿轮；阻尼装置，其包括结合在所述动力传递轴的外周面而与所述动力传递轴一同旋转的阻尼盘、与所述阻尼盘的一侧面对置并支撑所述阻尼盘的阻尼支座以及与所述阻尼盘的另一侧面对置并对所述阻尼盘的另一侧面加压的阻尼环。所述阻尼环接收液压来对所述阻尼盘的另一侧加压，并且向所述阻尼环供应的液压可以随着所述心轴旋转的工具产生的切削震动变大而增加，随着切削震动变小而减少。所述阻尼装置还可以包括滑动轴承，其分别配备在所述阻尼盘的一侧面与所述阻尼支座之间以及所述阻尼盘另一侧面与所述阻尼环之间。所述阻尼环可以包括：阻尼环主体部，其形成有液压流路；阻尼环加压部，其一部分与所述阻尼环主体部隔离且对所述阻尼盘的另一侧面加压；阻尼环腔室，其是所述阻尼环主体部与所述阻尼环加压部之间的隔离的空间，并且用于填充工作油，而且一侧有开口；阻尼用U形(U-type)密封部件，其密封所述阻尼环腔室的开口，并且使凹陷的部位朝向所述阻尼环腔室。所述倾斜驱动部可以包括：倾斜装置，其包括与所述心轴头连接从而使所述心轴头倾斜的倾斜驱动轴和向所述倾斜驱动轴供应旋转动力的倾斜驱动电机；以及夹紧装置，其包括结合在所述倾斜驱动轴外周面而与所述倾斜驱动轴一同旋转的夹紧盘以及与所述夹紧盘的一侧面对置且对所述夹紧盘的一侧面加压的夹紧环。所述夹紧环可以包括：夹紧环主体部，其形成有液压流路；夹紧环加压部，其一部分与所述夹紧环主体部隔离且对所述夹紧盘的另一侧面加压；夹紧环腔室，其是所述夹紧环主体部与所述夹紧环加压部之间的隔离的空间，并且用于填充工作油，而且一侧有开口；以及夹紧用U形(U-type)密封部件，密封所述夹紧环腔室的开口，并且使凹的部位面向所述夹紧环腔室。所述的五轴加工机还可以包括控制阀部，其控制所述倾斜装置的倾斜驱动电机、所述阻尼装置以及所述夹紧装置。所述控制阀部可以包括：控制所述倾斜驱动电机的电机控制阀；控制所述阻尼装置的第一阻尼控制阀以及第二阻尼控制阀；以及控制所述夹紧装置的夹紧控制阀。所述控制阀部可以选择夹紧模式、阻尼模式以及松开模式中的某一个来区分动作。而且可以执行强力切削加工时选择所述夹紧模式，执行重切削加工时选择所述阻尼模式，执行轻切削加工时选择松开模式。而且，可以在所述夹紧模式，所述电机控制阀、所述第一阻尼控制阀以及所述夹紧控制阀启动(on)动作，在所述阻尼模式，所述第二阻尼控制阀启动(on)动作，在所述松开模式，所述电机控制阀、所述第一阻尼控制阀、所述第二阻尼控制阀以及所述夹紧控制阀关闭(off)动作。相比于所述第二阻尼控制阀启动动作时，所述第一阻尼控制阀启动动作时所述阻尼环加压所述阻尼盘的压力可以更大。技术的效果根据本技术的实施例，五轴加工机可以有效地改善由切削震动导致的加工品质低下。附图说明图1是本技术的第一实施例的五轴加工机的立体图。图2是表示图1的心轴和倾斜头的内部构造的平面图。图3是图2的III-III线的剖视图。图4是以图3的阻尼装置为中心放大表示的剖视图。图5是表示图4的阻尼装置的阻尼盘的立体图。图6是表示图4的阻尼装置的阻尼支座的立体图。图7是以图3的夹紧装置为中心放大表示的剖视图。图8是以使用在图1的五轴加工机的控制阀部为中心放大表示的结构图。具体实施方式下面，参照附图对本技术的实施例进行详细说明，以便本技术所属
的一般的技术人员容易实施。本技术可以以多种不同形态实现，不限于此处所说明的实施例。需要说明的是，附图为概略性的，并没有按照比例图示。为便于图示的清晰性和方便性，图中的部分结构的相对尺寸及比例在大小上被夸大或缩小地图示，而任意尺寸均为示例性的，而不是限定性的。此外，对于出现在两个以上图中的相同结构物、要素或部件，为体现相似的特征，适用相同的参照符号。本技术的实施例具体示出了本技术的优选实施例。其结果是，可以预想到图解的多种变形。因而，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如还包括制造引起的形态的变形。以下，参照图1至图7对本技术的第一实施例的五轴加工机101进行说明。如图1所示，根据本技术的第一实施例的五轴加工机101包括心轴200、心轴头250以及倾斜头300。而且，根据本技术的第一实施例的五轴加工机101还可以包括主轴驱动电机280、滑块450、立柱400、床身800、鞍座700、工作台600、上下移送装置530、左右移送装置520、前后移送装置510以及工作台旋转驱动部750。而且，根据本技术的一实施例的五轴加工机101还可以包括控制阀部900。心轴200与工作物接触来向加工工作物的工具传递旋转动力。即，心轴200在一端部夹紧并旋转用于加工工作物的工具。在心轴200的内部可以配备用于夹紧工具的夹紧装置(未图示)。其中，作为夹紧装置，可以使用本领域的技术人员所公知的诸多种类的夹紧装置，通常可以使用包括夹头(collet)的夹紧装置。此外，本技术的第一实施例中，心轴200可以包括心轴传动轴210和形成于心轴传动轴210的外周面以围绕心轴传动轴210的主轴锥齿轮230。心轴头250围绕心轴200并且可旋转地支撑心轴200。为了使心轴头250可旋转地支撑心轴200，在心轴头250与心轴200之间可以设置轴承。主轴驱动电机280与心轴200机构性地连接来向心轴200供应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴加工机，包括：心轴，其旋转用于加工工作物的工具；心轴头，其能够旋转地支撑所述心轴；以及倾斜头，其具有向所述心轴传递旋转动力的动力传递部和使所述心轴头倾斜的倾斜驱动部，所述动力传递部包括：动力传递齿轮装置，其包括向所述心轴传递动力的动力传递轴和连接在所述动力传递轴的一个以上的齿轮；阻尼装置，其包括结合在所述动力传递轴的外周面而与所述动力传递轴一同旋转的阻尼盘、与所述阻尼盘的一侧面对置并支撑所述阻尼盘的阻尼支座以及与所述阻尼盘的另一侧面对置并对所述阻尼盘的另一侧面加压的阻尼环。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.08 KR 10-2015-00495391.一种五轴加工机，包括：心轴，其旋转用于加工工作物的工具；心轴头，其能够旋转地支撑所述心轴；以及倾斜头，其具有向所述心轴传递旋转动力的动力传递部和使所述心轴头倾斜的倾斜驱动部，所述动力传递部包括：动力传递齿轮装置，其包括向所述心轴传递动力的动力传递轴和连接在所述动力传递轴的一个以上的齿轮；阻尼装置，其包括结合在所述动力传递轴的外周面而与所述动力传递轴一同旋转的阻尼盘、与所述阻尼盘的一侧面对置并支撑所述阻尼盘的阻尼支座以及与所述阻尼盘的另一侧面对置并对所述阻尼盘的另一侧面加压的阻尼环。2.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，所述阻尼环接收液压来对所述阻尼盘的另一侧加压，向所述阻尼环供应的液压随着所述心轴旋转的工具产生的切削震动变大而增加，随着切削震动变小而减少。3.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，所述阻尼装置还包括滑动轴承，其分别配备在所述阻尼盘的一侧面与所述阻尼支座之间以及所述阻尼盘另一侧面与所述阻尼环之间。4.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，所述阻尼环包括：阻尼环主体部，其形成有液压流路；阻尼环加压部，其一部分与所述阻尼环主体部隔离且对所述阻尼盘的另一侧面加压；阻尼环腔室，其是所述阻尼环主体部与所述阻尼环加压部之间的隔离的空间，并且用于填充工作油，而且一侧有开口；以及阻尼用U形(U-type)密封部件，其密封所述阻尼环腔室的开口，并且使凹陷的部位朝向所述阻尼环腔室。5.根据权利要求1所述的五轴加工机，其特征在于，所述倾斜驱动部包括：倾斜装置，其包括与所述心轴头连接从而使所述心轴头倾斜的倾斜驱动轴和向所述倾斜驱动轴供应旋转动力的倾斜驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓锡，
申请(专利权)人：斗山机床株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国,KR