斜面式钢筋弯曲机制造技术

本发明专利技术提供了一种斜面式钢筋弯曲机，涉及钢筋弯曲技术领域，为解决现有钢筋弯曲机需要人工上料的技术问题。该斜面式钢筋弯曲机包括机架、自动上下料机构、弯曲主机机构以及钢筋夹紧机构；弯曲主机机构包括行走底架和中心轴模具，中心轴模具上设有夹缝，夹缝的相对侧端开口且敞口设置，夹缝用于支撑钢筋的侧面相对水平面向上倾斜设置；自动上下料机构位于弯曲主机机构的一侧，自动上下料机构包括取料机构和升降机构，使取料机构上的钢筋沿中心轴模具的倾斜面滑入夹缝，升降机构安装于机架。该斜面式钢筋弯曲机能够实现自动上料，该过程大大减少了人工干预，降低了工人的劳动强度。

Inclined steel bender

The invention provides an inclined steel bending machine, which relates to the technical field of steel bending, and solves the technical problem that the existing steel bending machine needs manual feeding. The inclined steel bending machine includes frame, automatic feeding and unloading mechanism, bending main body mechanism and steel clamping mechanism; the bending main body mechanism includes walking chassis and central axis die; the central axis die is provided with clamping seam, the relative side end of the clamping seam is open and open, and the clamping seam is used to support the side of the steel bar, which is inclined upward relatively horizontally; the automatic feeding and unloading mechanism is located in the bending. On one side of the main machine mechanism, the automatic feeding and unloading mechanism includes the feeding mechanism and the lifting mechanism, so that the steel bar on the feeding mechanism slides into the slot along the inclined surface of the central axis die, and the lifting mechanism is installed on the frame. The inclined steel bender can realize automatic feeding, which greatly reduces manual intervention and labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
斜面式钢筋弯曲机
本专利技术涉及钢筋弯曲
，尤其是涉及一种斜面式钢筋弯曲机。
技术介绍
目前，钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施建设的需求。针对不同规格形式的钢筋加工，斜面式钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，该设备主要包括机架、弯曲主机装置和钢筋夹紧装置，在工作时，钢筋夹紧装置将钢筋夹紧，通过弯曲主机装置与机架的滑动配合，使弯曲主机装置滑动至钢筋待弯曲的位置，然后通过弯曲主机装置对钢筋进行弯曲操作。在现有技术中，当钢筋上料时，需要人工将钢筋从储料机架上抓取并搬运到弯曲主机的中心轴模具处，使工人的劳动强度较大，工作效率较低，且设备的自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种斜面式钢筋弯曲机，为解决现有钢筋弯曲机需要人工上料的技术问题。本专利技术提供的斜面式钢筋弯曲机，包括：机架、自动上下料机构、设置于所述机架的弯曲主机机构以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构。所述弯曲主机机构包括能够相对所述机架沿钢筋长度方向往复移动的行走底架和固设于所述行走底架的中心轴模具，所述中心轴模具上设有夹缝，所述夹缝的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝的导料结构。所述自动上下料机构位于所述弯曲主机机构的一侧，所述自动上下料机构包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝。在上述技术方案中，进一步地，所述导料结构为设在所述中心轴模具一侧的导料板，所述导料板固接于所述行走底架。所述导料板的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。在上述技术方案中，进一步地，所述中心轴模具包括同轴设置的齿轮轴和中心轴，所述夹缝设在所述中心轴上。所述弯曲主机机构包括空套于所述齿轮轴的弯曲大齿轮，所述弯曲大齿轮能够沿所述齿轮轴的轴向滑动且能相对所述齿轮轴转动。所述齿轮轴、所述中心轴和所述弯曲大齿轮的轴线相对所述水平面向上倾斜设置。在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮与弯曲小齿轮啮合传动，所述弯曲小齿轮枢接于所述行走底架，且所述弯曲小齿轮与弯曲减速电机传动连接。在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮连接有用于驱动其沿所述齿轮轴的轴向滑动的伸缩驱动机构。所述伸缩驱动机构包括伸缩气缸和连杆，所述连杆的一端与所述伸缩气缸的活塞杆连接，另一端与所述弯曲大齿轮固定连接。所述伸缩气缸的缸体固接于所述行走底架。在上述技术方案中，进一步地，所述连杆上套设有自润滑轴套和连杆座，所述自润滑轴套位于所述连杆与所述连杆座围成的环形空腔内，所述连杆相对所述自润滑轴套滑动，所述连杆座固接于所述行走底架。所述连杆与所述连杆座之间设有防转结构，用于阻止所述连杆相对所述连杆座转动。在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮上固定套设有伸缩轮，所述连杆远离所述伸缩气缸的端部与所述伸缩轮固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮上设有弯曲轴，所述弯曲轴凸出于所述弯曲大齿轮的一侧。所述弯曲轴包括椭圆轴部和圆轴部，所述椭圆轴部与所述弯曲大齿轮相连接，所述圆轴部与所述椭圆轴部偏心设置。在上述技术方案中，进一步地，所述机架上设有行走齿条，所述行走底架上设有与所述行走齿条啮合传动的行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走底架枢接，且所述行走齿轮连接有用于驱动其转动的行走电机，所述行走电机安装于所述行走底架。所述机架用于承载所述弯曲主机机构的端面相对所述水平面向上倾斜设置。在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲主机机构设置为两组，所述自动上下料机构的数量与所述弯曲主机机构的数量相等，且位置一一对应。其中，两组所述弯曲主机机构相对所述钢筋夹紧机构对称设置，两组所述自动上下料机构设置于两组所述弯曲主机机构之间，且两组所述自动上下料机构相对所述钢筋夹紧机构对称设置。本专利技术提供的斜面式钢筋弯曲机的有益效果：在该斜面式钢筋弯曲机中，升降机构通过驱动取料机构升降用于抓取钢筋，并在驱动钢筋运动的过程中，使取料机构上的钢筋与导料结构相抵接，当钢筋与导料结构相抵接时，由于导料结构设在夹缝的敞口处，钢筋在重力的作用下，将会沿导料结构自动滑入夹缝内，从而使中心轴模具对钢筋起到支撑的支撑作用，为后续弯曲钢筋做好准备。由此可知，该斜面式钢筋弯曲机能够实现自动上料，该过程大大减少了人工干预，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，并且设备的自动化程度较高。再者，由于中心轴模具固设于行走底架，且行走底架能够相对机架沿钢筋长度方向往复移动，当钢筋滑入夹缝中时，行走底架工作将使弯曲主机机构运动至钢筋的待弯曲位置，此时，通过钢筋夹紧机构对钢筋进行夹紧操作，利用弯曲主机机构可对钢筋进行弯曲操作，实现钢筋的弯曲加工。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的斜面式钢筋弯曲机的主视图；图2为图1所示斜面式钢筋弯曲机的A向视图；图3为沿图2中B-B线的剖视图；图4为图1所示C处的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例提供的斜面式钢筋弯曲机的工作示意图；图6为沿图5中D-D线的剖视图。图标：100-机架；200-自动上下料机构；300-弯曲主机机构；400-钢筋夹紧机构；500-自动送料装置；110-行走齿条；310-行走底架；320-中心轴模具；330-导料板；340-弯曲大齿轮；350-伸缩驱动机构；360-弯曲轴；370-弯曲小齿轮；380-弯曲减速电机；311-行走齿轮；312-行走电机；321-齿轮轴；322-中心轴；351-伸缩气缸；352-连杆；353-自润滑轴套；354-连杆座；361-椭圆轴部；362-圆轴部；3221-夹缝。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例本实施例提供了一种斜面式钢筋弯曲机，如图1至图6所示，该斜面式钢筋弯曲机包括：机架100、自动上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，包括：机架(100)、自动上下料机构(200)、设置于所述机架(100)的弯曲主机机构(300)以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构(400)；所述弯曲主机机构(300)包括能够相对所述机架(100)沿钢筋长度方向往复移动的行走底架(310)和固设于所述行走底架(310)的中心轴模具(320)，所述中心轴模具(320)上设有夹缝(3221)，所述夹缝(3221)的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝(3221)的导料结构；所述自动上下料机构(200)位于所述弯曲主机机构(300)的一侧，所述自动上下料机构(200)包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架(100)作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝(3221)。

【技术特征摘要】
1.一种斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，包括：机架(100)、自动上下料机构(200)、设置于所述机架(100)的弯曲主机机构(300)以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构(400)；所述弯曲主机机构(300)包括能够相对所述机架(100)沿钢筋长度方向往复移动的行走底架(310)和固设于所述行走底架(310)的中心轴模具(320)，所述中心轴模具(320)上设有夹缝(3221)，所述夹缝(3221)的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝(3221)的导料结构；所述自动上下料机构(200)位于所述弯曲主机机构(300)的一侧，所述自动上下料机构(200)包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架(100)作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝(3221)。2.根据权利要求1所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述导料结构为设在所述中心轴模具(320)一侧的导料板(330)，所述导料板(330)固接于所述行走底架(310)；所述导料板(330)的上表面与所述夹缝(3221)用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。3.根据权利要求2所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述中心轴模具(320)包括同轴设置的齿轮轴(321)和中心轴(322)，所述夹缝(3221)设在所述中心轴(322)上；所述弯曲主机机构(300)包括空套于所述齿轮轴(321)的弯曲大齿轮(340)，所述弯曲大齿轮(340)能够沿所述齿轮轴(321)的轴向滑动且能相对所述齿轮轴(321)转动；所述齿轮轴(321)、所述中心轴(322)和所述弯曲大齿轮(340)的轴线相对所述水平面向上倾斜设置。4.根据权利要求3所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)与弯曲小齿轮(370)啮合传动，所述弯曲小齿轮(370)枢接于所述行走底架(310)，且所述弯曲小齿轮(370)与弯曲减速电机(380)传动连接。5.根据权利要求3所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)连接有用于驱动其沿所述齿轮轴(321)的轴向滑动的伸缩驱动机构(350)；所述伸缩驱动机构(350)包括伸缩气缸(351)和连杆(352)，所述连杆(352)的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12