The invention provides a cleaning device for a PC component die table, including a main frame, one side of the main frame is articulated with a scraper, and a scraper cylinder is arranged between the scraper plate and the main frame. A distance measuring sensor is arranged on one side of the scraper cylinder on the main frame, and a lifting mechanism, a cleaning structure, a dust removing mechanism and a conveying mechanism of the die table are also provided. The invention can effectively improve the shortcomings of the existing cleaning device of the die table. The lifting mechanism of the brush roll adopts servo motor to drive the lead screw, thereby realizing the movement of the brush roll up and down, and controlling the cleaning force. The structure is simple and the control is easy to realize. The bag dust collector for dust can realize dust removal and reduce the pollution of the cleaning environment. The device has the advantages of simple structure, easy control and high cleaning efficiency.
【技术实现步骤摘要】
PC构件模台清扫装置及其工作方法
本专利技术涉及PC构件(英语PrecastConcrete，是混凝土预制件的简称)自动化生产线
中的一种PC构件模台清扫装置，具体用于PC构件自动化生产线模台清扫。
技术介绍
模台清扫装置是PC构件自动化生产线中重要组成部分，其用于PC构件脱模后清理模台。PC构件模台是重复循环使用的，当养护完成的PC构件从模台上脱模后，模台表面上会附着混凝土屑和尘土，为了保证每一块PC构件的合格，对于使用过的模台重新进入生产线重复使用必须对模台进行清理打扫，而且其清理打扫过程必须是自动完成，不能影响整个生产线的工作节拍。现有技术中的模台清扫装置主要通过钢刷和吸尘器清理模台上的混凝土屑，然后再用水冲洗模台表面并晾干，其缺点是无法完全清理干净模台表面，对于附着力大的混凝土屑很难清理掉，再者其不适应高度不同的模台清理。还有一种模台清扫装置，为适应不同高度的模台清理，其毛刷辊机构采用液压升降形式，结构复杂，实现控制比较困难。本专利技术能有效改善现有模台清扫装置的缺点，毛刷辊的升降机构采用伺服电机带动丝杠，通过测距传感器测量与模台之间的距离，从而精确...
【技术保护点】
1.一种PC构件模台清扫装置，包括主框架(4)，所述主框架(4)的一侧铰接有刮板(2)，所述刮板(2)与所述主框架(4)之间设有刮板气缸(3)，所述主框架(4)上所述刮板气缸(3)所在的一侧设有测距传感器(16)，其特征在于：还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构；所述清扫机构通过所述升降机构可升降地设置在所述主框架(4)内，所述模台运输机构设置在所述清扫机构下方；所述升降机构主要包括伺服电机(7)、丝杆(902)、丝杠螺母(906)和升降架(9)，所述伺服电机(7)的一端安装有连接板(908)，所述伺服电机(7)的输出轴通过联轴器(905)与所述丝杆(902)传...
【技术特征摘要】
1.一种PC构件模台清扫装置，包括主框架(4)，所述主框架(4)的一侧铰接有刮板(2)，所述刮板(2)与所述主框架(4)之间设有刮板气缸(3)，所述主框架(4)上所述刮板气缸(3)所在的一侧设有测距传感器(16)，其特征在于：还包括升降机构、清扫结构、除尘机构和模台运输机构；所述清扫机构通过所述升降机构可升降地设置在所述主框架(4)内，所述模台运输机构设置在所述清扫机构下方；所述升降机构主要包括伺服电机(7)、丝杆(902)、丝杠螺母(906)和升降架(9)，所述伺服电机(7)的一端安装有连接板(908)，所述伺服电机(7)的输出轴通过联轴器(905)与所述丝杆(902)传动连接，所述连接板(908)上设有与所述丝杆(902)相平行的导向杆(901)，所述丝杆(902)以及所述导向杆(901)上设有所述丝杠螺母(906)，所述丝杠螺母(906)与所述丝杠(902)形成丝杠螺母副，所述丝杠螺母(906)与所述导向杆(901)滑动配合，所述升降架(9)包括安装在所述丝杠螺母(906)底部的螺母连接板(903)和安装在所述螺母连接板(903)下部的滚刷支撑杆(907)，所述导向杆(901)的底部设有底板(904)，所述升降机构通过所述底板(904)固定在所述主框架(4)上；所述清扫装置主要包括安装座(19)、减速机(14)、毛刷辊(13)和清扫电机(12)，所述安装座(19)安装在所述滚刷支撑杆(907)下端，所述减速机(14)、所述清扫电机(12)均安装在所述安装座(19)上，所述毛刷辊(13)通过轴承可转动地安装在所述安装座(19)上，所述减速机(14)的输入端与所述清扫电机(12)传动连接，所述减速机(14)的输出端与所述毛刷辊(13)传动连接；所述除尘机构主要包括毛刷盖板(10)、集尘箱(8)、集尘管(6)和布袋除尘器(5)，所述毛刷盖板(10)设置在所述毛刷辊(13)的上方，所述毛刷盖板(10)连通上方的所述集尘箱(8)，所述集尘箱(8)通过所述集尘管(6)连接所述布袋除尘器(5)，所述毛刷盖板(10)靠近所述刮板(2)的一侧设有第一传感器(11)，另一侧设有第二传感器(15)；所述模台运输机构主要包括清理槽(1)、交流电机(23)、减速器(20)和轨道(21)，所述清理槽(1)的底部设有车轮(24)，所述交流电机(23)通过所述减速器(20)与所述车轮(24)传动连接，所述轨道(21)沿垂直与所述刮板(2)的方向设置在所述清扫装置的所述毛刷辊(13)的下方，所述清理槽(1)通过所述车轮(24)可滚动地设置在所述轨道(21)上。2.根据权利要求1所述的一种PC构件模台清扫装置，其特征在于：所述清理槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张礼华，王佳佳，孙国龙，顾振鹏，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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