治疗床系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种治疗床系统，涉及医疗器械技术领域。该治疗床系统包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接。其中，所述虚拟照射源与第一治疗床均放置在准备室中，第二治疗床放置在治疗室中；患者首先在准备室中，第一治疗床运动直至虚拟照射源以最佳照射路径对准患者病灶，此时获得第二治疗床的运动参数；患者进入治疗室中，由于第二治疗床的运动参数已确定，因此，第二治疗床在控制装置的控制下进行运动，治疗室中的中子照射源直接对准患者病灶进行治疗，大大缩短了患者在治疗室中的治疗时间。

Therapeutic Bed System

The utility model provides a treatment bed system, which relates to the technical field of medical devices. The treatment bed system comprises a first treatment bed, a second treatment bed, a virtual irradiation source and a control device; the first treatment bed, the second treatment bed and the virtual irradiation source are electrically connected with the control device. The virtual irradiation source and the first treatment bed are both placed in the preparation room, and the second treatment bed is placed in the treatment room. The patient first moves in the preparation room until the virtual irradiation source aligns the patient's focus with the best irradiation path, and then obtains the motion parameters of the second treatment bed. When the patient enters the treatment room, the motion parameters of the second treatment bed have been determined. Therefore, the second treatment bed moves under the control of the control device, and the neutron irradiation source in the treatment room is directly directed at the patient's focus for treatment, which greatly shortens the treatment time of the patient in the treatment room.

【技术实现步骤摘要】
治疗床系统
本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种治疗床系统。
技术介绍
现有的中子放射治疗系统是采用质子加速器照射靶件产生中子作为中子源，或者采用核反应堆作为中子源。从中子源射出的中子对准患者病灶位置进行放射治疗。中子射出时经过的中子通道是刚性的，输出方向唯一，又因中子没有极性，所以无法转向。而病人的病灶可能位于不同位置，如胸部、腿部、头部等。现有技术中的治疗床系统一般都设置在治疗室中，病人需要进入到治疗室，并在治疗床系统上进行固定，然后通过调整治疗床系统来使射出的中子到达病人的病灶位置。病人进入到治疗室后再根据病灶位置调整治疗床系统的方式，使得病人在治疗室中进行处理的时间较长，病人病灶位置以外的地方也易受到辐射影响。基于此，本技术提供了一种治疗床系统以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种治疗床系统，以解决现有技术中存在的患者在治疗室中接受治疗的时间较长，病人病灶位置意外的地方长时间处于辐射空间的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种治疗床系统，包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接；所述虚拟照射源，用于朝向病灶位置发射照射光线，并指示入射位置；所述控制装置，用于根据所述入射位置与所述病灶位置计算出最佳照射路径；所述第一治疗床，用于根据最佳照射路径进行六个自由度的运动，使照射光线以最佳路径对准病灶；所述控制装置，还用于计算所述第一治疗床定位后位置参数；所述第二治疗床，用于根据位置参数进行六个自由度的运动。可选的，上述治疗床系统，所述第一治疗床和所述第二治疗床均包括床体和支撑运动平台；所述支撑运动平台的输出端与所述床体连接，用于带动所述床体做六个自由度的运动。可选的，上述治疗床系统，所述支撑运动装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、升降摆动机构和Z轴旋转机构；所述床体设置在所述X轴水平移动机构的输出端；所述升降摆动机构设置在所述X轴水平移动机构和所述Y轴水平移动机构之间，用于使所述床体做升降运动或沿X轴的摆动或沿Y轴的摆动；所述Z轴旋转机构设置在所述Y轴水平移动机构的下方，用于使床体做沿Z轴的转动。可选的，上述治疗床系统，所述X轴水平移动机构包括第一滑块、第一滑轨和第一支撑台；所述第一滑块固定在所述床体的底面上；所述第一滑轨固定在所述第一支撑台上；所述第一滑块与所述第一滑轨配合形成移动副。可选的，上述治疗床系统，所述升降摆动机构包括四个X轴摆动气缸和两个Y轴摆动气缸；四个所述X轴摆动气缸的伸缩端分别与所述第一支撑台下表面靠近四个角的位置连接；两个所述Y轴摆动气缸的伸缩端分别与所述第一支撑台下表面靠近两个短边的位置连接。可选的，上述治疗床系统，所述Y轴移动机构包括滑移板、第二滑块、第二滑轨和第二支撑台；四个所述X轴摆动气缸和两个所述Y轴摆动气缸远离伸缩端的一端均固定在所述滑移板上；第二滑轨固定在所述第二支撑台上；第二滑块与第二滑轨配合形成移动副。可选的，上述治疗床系统，所述Z轴旋转机构包括转盘和旋转电机；所述X轴水平移动机构、升降摆动机构和Y轴水平移动机构均设置在所述转盘上；所述旋转电机用于驱动所述转盘转动。可选的，上述治疗床系统，所述床体上设置有定位槽。可选的，上述治疗床系统，所述床体上设置有定位传感器。可选的，上述治疗床系统，所述支撑运动平台上设置有锁紧机构，用于防止定位后的所述支撑运动平台发生运动。本技术提供的所述治疗床系统，包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接。其中，所述虚拟照射源与第一治疗床均放置在准备室中，第二治疗床放置在治疗室中；患者首先在准备室中，第一治疗床运动直至虚拟照射源以最佳照射路径对准患者病灶，此时获得第二治疗床的运动参数；患者进入治疗室中，由于第二治疗床的运动参数已确定，因此，第二治疗床在控制装置的控制下进行运动，治疗室中的中子照射源直接对准患者病灶进行治疗，大大缩短了患者在治疗室中的治疗时间。基于此，本技术较之原有技术，具有提高治疗效率，减少患者受到不必要辐照的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的治疗床系统中第一治疗床的主视图；图2为本技术实施例提供的治疗床系统中第一治疗床的左视图；图3为本技术实施例提供的治疗床系统控制方法的流程图；图4为本技术实施例提供的治疗床系统控制方法做标记的流程图。图标：1-床体；2-第一滑块；3-第一滑轨；4-第一支撑台；5-X轴摆动气缸；6-Y轴摆动气缸；7-滑移板；8-第二滑块；9-第二滑轨；10-第二支撑台；11-转盘；12-旋转电机。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一图1为本技术实施例提供的治疗床系统中第一治疗床的主视图；图2为本技术实施例提供的治疗床系统中第一治疗床的左视图。在本实施例中提供了一种治疗床系统，所述治疗床系统包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接；所述虚拟照射源，用于朝向病灶位置发射照射光线，并指示入射位置；所述控制装置，用于根据所述入射位置与所述病灶位置计算出最佳照射路径；所述第一治疗床，用于根据最佳照射路径进行六个自由度的运动，使照射光线以最佳路径对准病灶；所述控制装置，还用于计算所述第一治疗床定位后位置参数；所述第二治疗床，用于根据位置参数进行六个自由度的运动。现有微型堆中子治疗使用的治疗床仅设置在治疗室中，患者需进入到治疗室并躺于治疗床上，医生根据患者的病灶位置手动调节治疗床，以使由辐照孔道射出的中子束流对准患者病灶进行治疗。整个调节治疗床的过程需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治疗床系统，其特征在于，包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接；所述虚拟照射源，用于朝向病灶位置发射照射光线，并指示入射位置；所述控制装置，用于根据所述入射位置与所述病灶位置计算出最佳照射路径；所述第一治疗床，用于根据最佳照射路径进行六个自由度的运动，使照射光线以最佳路径对准病灶；所述控制装置，还用于计算所述第一治疗床定位后位置参数；所述第二治疗床，用于根据位置参数进行六个自由度的运动。

【技术特征摘要】
1.一种治疗床系统，其特征在于，包括第一治疗床、第二治疗床、虚拟照射源和控制装置；所述第一治疗床、所述第二治疗床和所述虚拟照射源均与所述控制装置电连接；所述虚拟照射源，用于朝向病灶位置发射照射光线，并指示入射位置；所述控制装置，用于根据所述入射位置与所述病灶位置计算出最佳照射路径；所述第一治疗床，用于根据最佳照射路径进行六个自由度的运动，使照射光线以最佳路径对准病灶；所述控制装置，还用于计算所述第一治疗床定位后位置参数；所述第二治疗床，用于根据位置参数进行六个自由度的运动。2.根据权利要求1所述的治疗床系统，其特征在于，所述第一治疗床和所述第二治疗床均包括床体和支撑运动平台；所述支撑运动平台的输出端与所述床体连接，用于带动所述床体做六个自由度的运动。3.根据权利要求2所述的治疗床系统，其特征在于，所述支撑运动装置包括X轴水平移动机构、Y轴水平移动机构、升降摆动机构和Z轴旋转机构；所述床体设置在所述X轴水平移动机构的输出端；所述升降摆动机构设置在所述X轴水平移动机构和所述Y轴水平移动机构之间，用于使所述床体做升降运动或沿X轴的摆动或沿Y轴的摆动；所述Z轴旋转机构设置在所述Y轴水平移动机构的下方，用于使床体做沿Z轴的转动。4.根据权利要求3所述的治疗床系统，其特征在于，所述X轴水平移动机构包括第一滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，田力，邱清，
申请(专利权)人：北京新核医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11