溶配药系统和溶配药方法技术方案

本发明专利技术公开了一种溶配药系统和溶配药方法。溶配药系统用于自动溶配药，包括：支持架；和至少两个溶配药单元机，其安装在支持架上，每一溶配药单元机设置成固定用于溶配药的盛药容器，以进行溶配药操作。本发明专利技术可应用到输液配药器械领域，能够采用多任务并行的溶配药模式进行自动溶配药、提高了溶配药的效率。

Dissolution and dispensing system and methods

The invention discloses a dissolving and dispensing system and a dissolving and dispensing method. The dissolving and dispensing system is used for automatic dissolving and dispensing, including a support rack and at least two dissolving and dispensing units, which are installed on the support rack. Each dissolving and dispensing unit is set up as a container fixed for dissolving and dispensing drugs to carry out dissolving and dispensing operations. The invention can be applied to the field of infusion dispensing devices, and can use multi-task parallel dispensing mode for automatic dispensing, thereby improving the efficiency of dispensing.

【技术实现步骤摘要】
溶配药系统和溶配药方法
本专利技术涉及溶配药器械领域，特别是一种用于自动溶配药的溶配药系统和使用该溶配药系统进行溶配药的溶配药方法。
技术介绍
目前，医院配制静脉输液用药物盛瓶模块配制模式主要有两种，一种是在静脉药物盛瓶模块配置中心(PIVAS，PharmacyIntravenousAdmixtureServices)集中配制，一种是在急诊或病房临时配制。静脉药物盛瓶模块配置中心每天要在较短的时间内进行多达数千袋/瓶的输液药物配制，现阶段大多通过医护人员人工操作进行，在配药的过程中，不能连续配制，效率低，速度慢，劳动强度大；即便通过现有的自动化配药设备进行配置，配制速度也不能满足临床需求。因此医疗机构需要革新配药方法，以迄自动化、高效率、无污染的配药方式出现。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种能够采用多任务并行的溶配药模式进行自动溶配药、极大地提高了溶配药的效率的溶配药系统和溶配药方法。为了达到本专利技术的目的，本专利技术提供了一种溶配药系统，用于自动溶配药，所述溶配药系统包括：支持架；以及至少两个溶配药单元机，其安装在支持架上，每一溶配药单元机设置成固定用于溶配药的盛药容器，以进行溶配药操作；其中，每一溶配药单元机包括：支架，其安装在所述支持架上；溶配药器，其安装在支架上，并且包括两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上；蠕动泵，其安装在支架上，并设置成挤压弹性输液软管；两盛瓶模块，其安装在支架上，并且设置成均用于固定盛药容器；和运动机构，其设置成驱动两穿刺器基座或两盛瓶模块运动，使两个穿刺器基座上的穿刺器分别刺穿两所述盛药容器或分别与两所述盛药容器分离。本实施例的溶配药系统，包括支持架和至少两个溶配药单元机，支持架用于支撑固定溶配药单元机，每一溶配药单元机在装配有溶配药所需的盛药容器后，可自动进行溶配药操作。具体地，溶配药单元机中，支架用于支撑溶配药器、蠕动泵、盛瓶模块和运动机构；溶配药器用于刺穿需要进行溶配药的两盛药容器，并将两个盛药容器连通；两盛瓶模块用于固定盛药容器；运动机构带动盛瓶模块或穿刺器基座运动以便两盛药容器分别被两穿刺器基座上的穿刺器刺穿；蠕动泵设置有至少一个，其用于挤压溶配药器的弹性输液软管，驱动弹性输液软管内的流体不断流动，使两个盛药容器内的内容物互相流动、混合，进行溶配药；当溶配药操作完成后，运动机构带动盛瓶模块或穿刺器基座运动，使两穿刺器基座上的穿刺器分别与两盛药容器分离。每一溶配药单元机实现了自动溶配药，降低了人工的劳动强度，且溶配药方式无污染；至少两个溶配药单元机中，各个溶配药单元机相互独立，并行进行溶配药操作，使得溶配药系统的溶配药效率提高。可选地，所述溶配药系统还包括：机械臂，其设置成装配或拆卸所述盛药容器。可选地，所述机械臂包括：第一机械臂，其设置成装配所述盛药容器；和第二机械臂，其设置成拆卸所述盛药容器。机械臂在溶配药系统的控制系统的控制下可自动将盛药容器装配到溶配药单元机上或从溶配药单元机上拆下，省去了人工装配和拆卸盛药容器的操作，进一步减轻了人工的劳动强度，且提高了装拆的效率，以有利于提高溶配药系统的溶配药的效率。可选地，两所述盛瓶模块可拆卸地安装在所述支架上，所述机械臂设置成将固定有所述盛药容器的所述盛瓶模块装配到所述支架上或将其从所述支架上拆下。盛瓶模块可拆卸地安装在支架上，这样在进行溶配药操作之前或完成溶配药操作后，可通过拆装盛瓶模块来拆装固定在盛瓶模块上的盛药容器。在进行某些溶配药操作时，如同时配制西林瓶装药物和安瓿瓶装药物时，需要拆装输液容器、西林瓶和安瓿瓶，与拆装输液容器、西林瓶和安瓿瓶相比，仅拆装两个盛瓶模块(一盛瓶模块固定西林瓶和安瓿瓶，另一盛瓶模块固定输液容器)的操作简单，能缩短拆装时间，以有利于提高装配效率。可选地，所述溶配药器可拆卸地安装在所述支架上，所述机械臂设置成将所述溶配药器装配到所述支架上或从所述支架上拆下。为了避免溶配药器的穿刺器多次穿刺造成药物交叉污染，故每完成一次溶配药操作后，将溶配药器和盛药容器同时拆卸，进行新的溶配药操作时，将新的溶配药器和盛药容器同时安装在溶配药单元机上，这样，溶配药器为一次性的设备，有效避免了药物的污染。为了方便溶配药器的装配及拆卸，将溶配药器可拆卸地安装在支架上。可选地，所述溶配药系统还包括：输送装置，其设置成运输所述盛药容器。可选地，所述输送装置包括：至少一个输送带，其设置成运输待进行溶配药的所述盛药容器和完成溶配药的所述盛药容器；或者，所述输送装置包括：第一输送带，其设置成运输待进行溶配药的所述盛药容器；和第二输送带，其设置成运输完成溶配药的所述盛药容器。输送装置可将待进行溶配药的盛药容器运输至便于装配的位置，或者将完成溶配药的盛药容器运输走，代替了人工运输的过程，有助于减轻人工的劳动强度。可选地，所述输送装置上设有用于定位所述盛药容器的定位机构。定位机构用于定位盛药容器，以便机械臂或人工将输送装置上的盛药容器装配到溶配药单元机中，或将已经完成溶配药的盛药容器由机械臂上承接下来。可选地，两所述盛瓶模块可拆卸地安装在所述支架上，所述输送装置设置成运输所述盛瓶模块，所述盛瓶模块上设置成固定有待进行溶配药的所述盛药容器或完成溶配药的所述盛药容器。可选地，所述溶配药器可拆卸地安装在所述支架上，所述输送装置设置成运输所述溶配药器。当每进行一次溶配药过程需要更换一溶配药器，或者通过拆装盛瓶模块来实现盛药容器的拆装时，可通过输送装置运输盛瓶模块或溶配药器，以代替人工运输盛瓶模块或溶配药器的过程，有助于进一步减轻人工的劳动强度。可选地，所述支持架包括：至少两个支持单元，每一所述溶配药单元机安装在一支持单元内。可选地，所述支持架呈矩形，至少两个所述支持单元呈矩形阵列布置。可选地，所述支持架还包括转轴和安装在转轴上的至少一个转盘，至少两个所述支持单元在转盘上呈圆形阵列布置。至少两个支持单元呈矩形阵列或圆形阵列布置，使得安装在支撑单元内的溶配药单元机也呈矩形阵列或圆形阵列布置，使得溶配药单元机的排布规则，便于人工或机械化地将盛药容器安装在溶配药单元机上或拆下。可选地，所述支持架包括至少两个转盘，所述转轴纵向或横向设置，至少两个转盘纵向或横向依次排列；至少两个转盘与所述转轴固定连接，且所述转轴可转动；或者，至少两个转盘与所述转轴转动连接。支持架包括转轴和至少两个转盘，当至少两个转盘与转轴固定连接，且转轴可转动时，转轴可带动至少两个转盘一起转动，使得控制两个转盘转动的方式简单；当至少两个转盘与转轴转动连接时，每一转盘可相对于转轴自由转动，使得两个转盘上的溶配药单元机的位置灵活，更便于将盛药容器和溶配药器安装到溶配药单元机上或从溶配药单元机上取下。可选地，所述支持单元包括旋转架，所述溶配药单元机安装在旋转架上。支撑单元包括旋转架，且溶配药单元机安装在旋转架上，这样在溶配药系统的控制下，旋转架可带动其上的溶配药单元机在溶配药过程中旋转，以促进溶配药操作；或者在将盛药容器装配到溶配药单元机上或从溶配药单元机上取下时，旋转架带动溶配药单元机旋转，以便于装配或取下。可选地，所述溶配药系统还包括：限制进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种溶配药系统，用于自动溶配药，其特征在于，包括：支持架；以及至少两个溶配药单元机，其安装在支持架上，每一溶配药单元机设置成固定用于溶配药的盛药容器，以进行溶配药操作；其中，每一溶配药单元机包括：支架，其安装在所述支持架上；溶配药器，其安装在支架上，并且包括两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上；蠕动泵，其安装在支架上，并设置成挤压弹性输液软管；两盛瓶模块，其安装在支架上，并且设置成均用于固定盛药容器；和运动机构，其设置成驱动两穿刺器基座或两盛瓶模块运动，使两个穿刺器基座上的穿刺器分别刺穿两所述盛药容器或分别与两所述盛药容器分离。

【技术特征摘要】
1.一种溶配药系统，用于自动溶配药，其特征在于，包括：支持架；以及至少两个溶配药单元机，其安装在支持架上，每一溶配药单元机设置成固定用于溶配药的盛药容器，以进行溶配药操作；其中，每一溶配药单元机包括：支架，其安装在所述支持架上；溶配药器，其安装在支架上，并且包括两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上；蠕动泵，其安装在支架上，并设置成挤压弹性输液软管；两盛瓶模块，其安装在支架上，并且设置成均用于固定盛药容器；和运动机构，其设置成驱动两穿刺器基座或两盛瓶模块运动，使两个穿刺器基座上的穿刺器分别刺穿两所述盛药容器或分别与两所述盛药容器分离。2.如权利要求1所述的溶配药系统，其特征在于，还包括：机械臂，其设置成装配或拆卸所述盛药容器。3.如权利要求2所述的溶配药系统，其特征在于，所述机械臂包括：第一机械臂，其设置成装配所述盛药容器；和第二机械臂，其设置成拆卸所述盛药容器。4.如权利要求2所述的溶配药系统，其特征在于，两所述盛瓶模块可拆卸地安装在所述支架上，所述机械臂设置成将固定有所述盛药容器的所述盛瓶模块装配到所述支架上或从所述支架上拆下。5.如权利要求2所述的溶配药系统，其特征在于，所述溶配药器可拆卸地安装在所述支架上，所述机械臂设置成将所述溶配药器装配到所述支架上或从所述支架上拆下。6.如权利要求1所述的溶配药系统，其特征在于，还包括：输送装置，其设置成运输所述盛药容器。7.如权利要求6所述的溶配药系统，其特征在于，所述输送装置包括：至少一个输送带，其设置成运输待进行溶配药的所述盛药容器和完成溶配药的所述盛药容器；或者，所述输送装置包括：第一输送带，其设置成运输待进行溶配药的所述盛药容器；和第二输送带，其设置成运输完成溶配药的所述盛药容器。8.如权利要求6所述的溶配药系统，其特征在于，所述输送装置上设有用于定位所述盛药容器的定位机构。9.如权利要求6所述的溶配药系统，其特征在于，两所述盛瓶模块可拆卸地安装在所述支架上，所述输送装置设置成运输所述盛瓶模块，所述盛瓶模块上设置成固定有待进行溶配药的所述盛药容器或完成溶配药的所述盛药容器。10.如权利要求6所述的溶配药系统，其特征在于，所述溶配药器可拆卸地安装在所述支架上，所述输送装置设置成运输所述溶配药器。11.如权利要求1-10中任一项所述的溶配药系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟强，陈煊，罗瑞斯赵，
申请(专利权)人：上海合宿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31