穿戴式手震动康复装置设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿戴式手震动康复装置设备，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、设置在所述手套本体和手环内壁上的保护层及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块、声光刺激模块和电刺激模块。本发明专利技术的穿戴式手震动康复装置设备，能针对手指功能障碍的患者，通过震动和相关声、光、电刺激实现对患者的治疗效果；其震动频率可调，具有多种震动模式，能结合声光电刺激，还具有数据无线传输等功能。通过震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，本发明专利技术通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而能有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效。

Wearable Hand Vibration Rehabilitation Equipment

The invention discloses a wearable hand vibration rehabilitation device, which comprises a glove body, a bracelet arranged on the wrist of the glove body, a control display module arranged on the bracelet, a protective layer arranged on the glove body and the inner wall of the bracelet, and a vibration stimulation module arranged on each finger joint of the glove body, an acousto-optic stimulation module and an electric stimulation module. The wearable hand vibration rehabilitation device of the present invention can achieve the therapeutic effect on patients with finger dysfunction through vibration and related acoustic, optical and electrical stimulation; its vibration frequency is adjustable, it has multiple vibration modes, can combine acoustic and photoelectric stimulation, and has the functions of data wireless transmission. Rehabilitation treatment of patients is carried out through multi-mode sensation of vibration, vision and hearing. The invention mobilizes the active participation of the brain in rehabilitation training through somatosensory signals, thereby effectively improving the rehabilitation effect of finger motor function after stroke.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式手震动康复装置设备
本专利技术涉及医疗康复领域，特别涉及一种穿戴式手震动康复装置设备。
技术介绍
手部康复训练对于手部疾病和中风等其他疾病的康复都起着至关重要的作用。其中，手指的康复治疗和训练是手部功能缺失或者手部残疾治疗的重要手段，在脑卒中的诸多后遗症中,手部功能障碍是脑卒中后偏瘫患者最常见的障碍之一,严重影响患者的日常生活活动,给患者家庭和社会带来了沉重的负担。随着人口老龄化趋势的加快,偏瘫患者逐年增加,而康复医师和康复资源却十分匮乏,因此大多数患者倾向于选择在家里自行训练,致使训练强度不够、训练方法欠缺科学性及训练步骤模糊等,导致更多患者贻误了康复的最佳时机而逐步丧失了手部的机理机能。随着计算机科学技术的发展,机器人技术开始应用于康复医疗领域,发展康复医疗机器人,利用康复医疗机器人缓解医师数量紧缺的矛盾并使患者得以自行训练,将是未来我国家庭护理的发展趋势。现在的针对手部康复的医疗设备治疗效果不佳，使用不便利，难以满足用户需求。所以，研发一套基于振动觉、视觉、听觉多通道融合模式躯体感觉输入的多模感觉手功能康复装置，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种穿戴式手震动康复装置设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种穿戴式手震动康复装置设备，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、设置在所述手套本体和手环内壁上的保护层及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块、声光刺激模块和电刺激模块。优选的是，所述控制显示模块包括主控芯片及与所述主控芯片均电连接的电源模块、触摸显示屏、震动驱动模块、声音驱动模块、光驱动模块、电刺激驱动模块、无线通讯模块。优选的是，所述震动刺激模块包括与所述震动驱动模块电连接的震动马达，所述声光刺激模块包括与所述声音驱动模块电连接的迷你喇叭和与所述光驱动模块电连接的LED灯珠。优选的是，所述手环的下半部的中间断开，形成第一端和第二端，所述第一端的端面上设置有连接插板，所述第二端的端面上开设有供所述连接插板插入的连接插槽。优选的是，所述第二端上设置有锁紧件，所述锁紧件包括设置在连接插槽内的横板、连接于所述横板的上端面与所述连接插槽的上部内壁之间的弹簧、设置在所述横板的下端面两端的锁紧柱及设置在所述横板的下端面中间的压柱；所述压柱的底部连接有卡盘。优选的是，所述连接插槽两侧的内壁上开设有导向滑槽。优选的是，所述横板的两端设置有连杆，所述连杆的外端枢接有导向滚轮，所述导向滚轮配合设置在所述导向滑槽内。优选的是，所述连接插槽的底部内壁上开设有供所述锁紧柱插入的锁紧孔，所述锁紧柱的底面设置有磁铁片，所述锁紧孔的底部设置有铁片；所述锁紧柱的底部呈锥体状，所述锁紧孔为锥形孔。优选的是，所述连接插板的用于插入所述连接插槽内的外端的中间设置有开槽，所述连接插板的外端的两侧设置有用于供所述锁紧柱穿过的固定通孔。优选的是，所述手套本体和手环的内壁上均设置有保护涂层，所述保护涂层通过喷涂保护涂料后再经干燥得到，所述保护涂料包括以下重量份的原料：本专利技术的有益效果是：本专利技术的穿戴式手震动康复装置设备，能针对手指功能障碍的患者，通过震动和相关声、光、电刺激实现对患者的治疗效果。其震动频率可调，具有多种震动模式，能结合声光电刺激，还具有数据无线传输等功能。通过震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与，从而能有效提高脑卒中后手指运动功能的康复疗效。本专利技术的穿戴式手震动康复装置设备，通过在每个指节设置一个震动马达，从而能实现对不同指关节进行震动刺激；并且可以调节指关节刺激电机的震动频率，以适应不同的用户群体；震动的同时，还能控制震动的手指所对应的LED灯珠闪烁，同时播放对应指节的声音音符，还能给与对应手指一定电刺激，以达到更好的康复治疗效果。通过通过无线通讯模块可实现该穿戴式手震动康复装置设备与其他控制端(如手机APP端)的无线交互控制。本专利技术的手套本体和手环佩戴舒适牢固，使用寿命长，能利于对患者的治疗。本专利技术结构简单，使用方便，治疗效果好，具有很好的推广应用前景。附图说明图1为本专利技术的穿戴式手震动康复装置设备的结构示意图；图2为本专利技术的一种实施例中的原理框图；图3为本专利技术的手环的正视方向的结构示意图；图4为本专利技术的锁紧件的剖视结构示意图；图5为本专利技术的连接插板的俯视方向的结构示意图；图6为本专利技术的连接插板与连接插槽配合的结构示意图；图7为本专利技术的图3中锁紧柱与锁紧孔配合的结构示意图。附图标记说明：1—手套本体；2—手环；3—控制显示模块；4—震动刺激模块；5—声光刺激模块；20—第一端；21—第二端；22—连接插板；23—连接插槽；24—锁紧件；220—开槽；221—固定通孔；230—锁紧孔；231—铁片；232—导向滑槽；240—横板；241—弹簧；242—锁紧柱；243—压柱；244—卡盘；245—连杆；246—导向滚轮；247—磁铁片。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-7所示，本实施例的一种穿戴式手震动康复装置设备，包括手套本体1、设置在手套本体1腕部的手环2、设置在手环2上的控制显示模块3、设置在手套本体1和手环2内壁上的保护层及设置在手套本体1的每个指关节上的震动刺激模块4、声光刺激模块5和电刺激模块。参照图2，为本专利技术的一种实施例中的原理框图，控制显示模块3包括主控芯片及与主控芯片均电连接的电源模块、触摸显示屏、震动驱动模块、声音驱动模块、光驱动模块、电刺激驱动模块、无线通讯模块。使用时，通过触摸显示屏对该穿戴式手震动康复装置设备进行交互控制操作，主控芯片根据输入的指令对震动驱动模块、声音驱动模块、光驱动模块、电刺激驱动模块等进行控制，以控制震动刺激模块4、声光刺激模块5、电刺激模块进行工作。其中，每个指节设置一个震动马达，从而能实现对不同指关节进行震动刺激。并且可以调节指关节刺激电机的震动频率，以适应不同的用户群体；还可以调节震动模式，可选的震动模式包括：单一逐个震动、单一随机震动、两两震动、一起震动、基于音律的震动等模式。震动的同时，声光刺激模块5控制震动的手指所对应的LED灯珠闪烁，同时播放对应指节的声音音符。另外，该设备还具有电刺激功能：在相应指节电机震动同时，电刺激模块给与对应手指一定电刺激，以达到更好的康复治疗效果。通过无线通讯模块可实现该穿戴式手震动康复装置设备与其他控制端(如手机APP端)的无线连接。在一种实施例中，参照图3-7，手环2的下半部的中间断开，形成第一端20和第二端21，第一端20的端面上设置有连接插板22，第二端21的端面上开设有供连接插板22插入的连接插槽23。第二端21上设置有锁紧件24，锁紧件24包括设置在连接插槽23内的横板240、连接于横板240的上端面与连接插槽23的上部内壁之间的弹簧241、设置在横板240的下端面两端的锁紧柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、设置在所述手套本体和手环内壁上的保护层及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块、声光刺激模块和电刺激模块。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，包括手套本体、设置在所述手套本体腕部的手环、设置在所述手环上的控制显示模块、设置在所述手套本体和手环内壁上的保护层及设置在所述手套本体的每个指关节上的震动刺激模块、声光刺激模块和电刺激模块。2.根据权利要求1所述的穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，所述控制显示模块包括主控芯片及与所述主控芯片均电连接的电源模块、触摸显示屏、震动驱动模块、声音驱动模块、光驱动模块、电刺激驱动模块、无线通讯模块。3.根据权利要求2所述的穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，所述震动刺激模块包括与所述震动驱动模块电连接的震动马达，所述声光刺激模块包括与所述声音驱动模块电连接的迷你喇叭和与所述光驱动模块电连接的LED灯珠。4.根据权利要求1所述的穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，所述手环的下半部的中间断开，形成第一端和第二端，所述第一端的端面上设置有连接插板，所述第二端的端面上开设有供所述连接插板插入的连接插槽。5.根据权利要求2所述的穿戴式手震动康复装置设备，其特征在于，所述第二端上设置有锁紧件，所述锁紧件包括设置在连接插槽内的横板、连接于所述横板的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凯，张森浩，杨洪波，张莹莹，查卿，孙凌峰，赵莎莎，储雨奕，邱东海，
申请(专利权)人：永康国科康复工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33