一种病虫自动摘取装置制造方法及图纸

一种病虫自动摘取装置，它涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：它为全自动摘取装置，提高摘取效率。

An Automatic Insect and Disease Extraction Device

The utility model relates to an automatic pest picking device, which relates to the technical field of forestry pest control, in particular to an automatic pest picking device. The upper end of the base is equipped with a control box on the left side. The front end of the control box is equipped with a start switch and a data transmission interface. The left end of the control box is equipped with a scanner. The scanner is connected with the controller through the control box. The top end of the controller is connected with the wireless device. The driving device is connected with the caterpillar set at the bottom of the base. The right side of the balance device is equipped with a rotating motor, and the rotating motor is connected with the setting. The rotating wheel on the right side of the upper end of the base is connected, and the upper performance center of the rotating wheel is provided with a first bracket, the top of the first bracket is connected with the second bracket through the first rotating shaft, the top of the second bracket is connected with the third bracket through the second rotating shaft, and the tail end of the third bracket is provided with a rotating disc, and the rotating disc is connected with the pick-up claw. After adopting the above technical scheme, the beneficial effect of the present invention is that it is a fully automatic picking device and improves the picking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种病虫自动摘取装置
本专利技术涉及林业有害生物防治
，具体涉及一种病虫自动摘取装置。
技术介绍
引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，由非生物因素如旱、涝、严寒、养分失调等影响或损坏生理机能而引起的病害，没有传染性，称为非侵染性病害或生理性病害。在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。侵染性病害的发生不仅取决于病原生物的作用，而且与寄主生理状态以及外界环境条件也有密切关系，是病原生物、寄主植物和环境条件三者相互作用的结果。病虫害是病害和虫害的并称，虫害经常对农、林、牧业等造成不良影响，防护人员通常是对园林、庄稼、果树等喷洒农药，防治病虫害，喷洒农药可以消除大部分的病害和虫害，但是一些病害和虫害比较顽强，在长期喷洒农药中产生了抗性，从而存活了下来，需要农药研制单位不断开发处新产品来对付病虫害。现有技术对病虫害的摘取通常是人工手动摘取，需要对农作物等植物翻来覆去的查看，然后手动摘取，需要花费大量的时间，费时费力，并且摘取效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制...

【技术特征摘要】
1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江煜，许飞云，许丙胜，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32