植物智能立体生长系统技术方案

本发明专利技术提供了一种植物智能立体生长系统，包括：植物生长架、取放机构、控制系统和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；所述控制系统控制所述取放机构动作。该植物智能立体生长系统，通过自动化设备移动植物生长模块，实现了植物自动化快速灵活放置，立体空间生长采摘，结构科学合理，而且在植物种植、采摘、活体运输、活体转栽、短期存养等方面都十分便捷，大幅节约了种植空间。

Plant Intelligent Stereo Growth System

The invention provides a plant intelligent three-dimensional growth system, which comprises a plant growth rack, a taking-and-placing mechanism, a control system and at least one plant growth module. The plant growth rack is provided with at least one placement bracket for placing the plant growth module. The taking-and-placing mechanism can move the plant growth module to the designated placement bracket or to the designated place bracket. The plant growth module is removed from the placement bracket, and the control system controls the action of the placement mechanism. The plant intelligent three-dimensional growth system realizes plant automation, rapid and flexible placement, three-dimensional space growth and picking, scientific and reasonable structure, and is very convenient in plant planting, picking, living transportation, living transplantation, short-term maintenance and so on, which greatly saves planting space.

【技术实现步骤摘要】
植物智能立体生长系统
本专利技术涉及一种植物智能立体生长系统。
技术介绍
数字化植物工厂在现代农业领域中发展迅速，伴随着人工智能技术的快速发展，无人化作业已逐渐涉及更多领域。为了更加有效地提升数字化植物工厂的作业效率，节约极为宝贵的空间资源，研发一种能够将植物生长模块进行任意高度的自动安全放置、取走的新的植物生长采摘自动取放系统，进而实现植物便捷快速的集约化生长采摘方式，是一件十分必要的工作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺少一种能将植物生长模块自动取放的自动化植物智能立体生长系统的缺陷，而提供一种植物智能立体生长系统。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题：本专利技术提供了一种植物智能立体生长系统，包括：植物生长架和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；取放机构，所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；控制系统，所述控制系统控制所述取放机构动作。本专利技术提供的植物智能立体生长系统中的取放机构能够将所述的植物生长模块移动至指定的所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物智能立体生长系统，其特征在于，包括：植物生长架和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；取放机构，所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；控制系统，所述控制系统控制所述取放机构动作。

【技术特征摘要】
1.一种植物智能立体生长系统，其特征在于，包括：植物生长架和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；取放机构，所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；控制系统，所述控制系统控制所述取放机构动作。2.如权利要求1所述的植物智能立体生长系统，其特征在于：所述取放机构包括两个取放单元，两个所述取放单元分别位于所述植物生长架的两侧，所述取放单元包括取放部，所述植物生长模块的两端分别设有一个连接端口，两个所述取放部对应所述植物生长模块的两端的连接端口，所述取放部与所述连接端口可拆卸连接。3.如权利要求2所述的植物智能立体生长系统，其特征在于：所述连接端口上设有吊孔，所述取放部包括伸缩杆、伸缩驱动部和限位块，所述限位块位于所述伸缩杆的端部，所述伸缩驱动部能驱动所述伸缩杆伸入或退出所述吊孔。4.如权利要求3所述的植物智能立体生长系统，其特征在于：所述吊孔分为位于上方的限位区和位于下方的卡入区，所述限位块与所述卡入区平行的截面积小于所述卡入区的面积，所述限位区从下至上逐渐变窄，所述限位区的沿水平方向的宽度小于所述限位块沿水平方向的宽度并大于所述伸缩杆沿水平方向的宽度。5.如权利要求3所述的植物智能立体生长系统，其特征在于：所述伸缩驱动部包括伸缩驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑座，所述支撑座设有供所述伸缩杆穿过的支撑孔，所述伸缩杆远离所述限位块的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端固定套在所述伸缩驱动电机的转动轴上，所述伸缩驱动电机与所述控制系统通信连接。6.如权利要求2所述的植物智能立体生长系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李付忠，周泷，朱盼盼，
申请(专利权)人：上海摩天农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31