一种智能自动化牧草打捆机制造技术

本发明专利技术公开一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分、铲草部分、传送部分、打捆部分，其特征在于：所述的铲草部分的长板后端与行走部分的智能行走控制箱的前侧固定连接；传送部分的下支撑板下方与行走部分的智能行走控制箱上方固定连接；在使用时智能行走控制箱控制第一电机驱动行走轮进而带动机器到需要打包草捆的地方；打捆部分的下直角板固定安装在行走部分的智能行走控制箱上方下直角板、支撑板、第二液压缸、第三液压缸和上直角板协调工作，完成草的压缩，打包控制器控制旋转摄像头、引绳器和线盘在打包伸缩架和下直角板上的线滑槽完成对草捆的绕线，然后通过第一液压缸、线盘和热熔剪断器协调工作完成打包。

An Intelligent and Automated Herbage Bundler

The invention discloses an intelligent automatic straw baler, which comprises a walking part, a shoveling part, a conveying part and a bundling part, and is characterized by fixed connection between the back end of the long plate of the shoveling part and the front side of the intelligent walking control box of the walking part, fixed connection between the lower support plate of the conveying part and the upper part of the intelligent walking control box of the walking part, and intelligence in use. The walking control box controls the first motor to drive the walking wheel and then drive the machine to the place where the bales need to be packed; the lower right-angle plate of the baling part is fixed on the upper and lower right-angle plate, support plate, second hydraulic cylinder, third hydraulic cylinder and upper right-angle plate above the intelligent walking control box of the walking part to coordinate the work to complete the compression of the grass, and the baling controller controls the rotating camera, rope guide and wire. The winding of straw bundles is completed by the wire chute on the packing telescopic rack and the lower right-angle plate, and then the packaging is completed by coordinating the work of the first hydraulic cylinder, the wire tray and the hot-melt shears.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化牧草打捆机
本专利技术涉及智能农业
，特别涉及一种智能自动化牧草打捆机。
技术介绍
现在的打捆机是需要人开着拖拉机去操控打捆机完成打捆工作，需要耗费大量的人力和时间去对需要打捆的秸秆、草或其它东西进行打捆，由于现在一直都是半自动化进行打包，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动化打捆的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能自动化牧草打捆机，打包控制器和第一液压缸控制打包伸缩架完成打包工作，第四舵机驱动翻转板将打包好的东西倒出去。本专利技术通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化打捆的目的。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分、铲草部分、传送部分和打捆部分，所述的铲草部分的长板后端面与行走部分的智能行走控制箱的前侧面固定连接；传送部分的下支撑板下端面与行走部分的智能行走控制箱上端面固定连接；打捆部分的下直角板固定安装在行走部分的智能行走控制箱上端面；所述的行走部分包括智能行走控制箱、第一电机和行走轮，所述的智能行走控制箱是一个长方形的控制箱子；第一电机的底部固定安装在智能行走控制箱两侧面；行走轮固定安装在第一电机的电机轴上；所述的铲草部分包括长板、控制器、短臂、第一舵机、支架、第二舵机、铲草桶、铲草板和第三舵机，所述的长板是一个长方形板子，在其前方设有控制器；短臂的后端与长板的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架的后端固定连接；第一舵机固定安装在短臂的前端侧面，其舵机轴与短臂前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机固定安装在支架的前端侧面，其舵机轴与铲草桶的左右两侧面固定连接；铲草板的后端凸出部分与铲草桶槽口处的转动轴固定连接；第三舵机固定安装在铲草桶槽口处，其舵机轴与铲草桶槽口处的转动轴固定连接。进一步地，所述的一种智能自动化牧草打捆机，所述的传送部分包括下支撑板、滑道、滑条、上支撑板、齿条、第二电机、齿轮、轴支架、第三电机和传送带，所述的下支撑板是一个长方形的板子，在其上端面设有滑道；滑条固定安装在上支撑板下端面，且与滑道滑动连接；齿条的底部与上支撑板的侧面固定连接；第二电机固定安装在下支撑板的上端面，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互啮合；轴支架一端与上支撑板固定连接，其另一端与第三电机固定连接；第三电机的电机轴与传送带的连接轴固定连接。进一步地，所述的一种智能自动化牧草打捆机，所述的打捆部分包括下直角板、打包控制器、打包伸缩架、支撑块、第一液压缸、第二液压缸、支撑板、翻转板、第四舵机、第三液压缸、上直角板、旋转摄像头、第三液压缸、线盘、线滑槽、热熔剪断器和引绳器，所述的下直角板是一块呈直角的板子，在其竖直板外侧面设有打包控制器，在其竖直板内侧设有线滑槽；第三液压缸的缸体后端与下直角板竖直板外侧面固定连接，其活塞杆端部与支撑块的底部固定连接；第一液压缸的缸体后端与支撑块的侧面固定连接，其活塞杆端部与打包伸缩架上的挡板固定连接；第二液压缸的缸体后端与下直角板水平板上端固定连接，其活塞杆端部与支撑板下端固定连接；翻转板后端凸出部分与支撑板后端槽口处的转动轴固定连接；第四舵机固定安装在支撑板的侧面，其舵机轴与支撑板后端槽口处的转动轴固定连接；第三液压缸的缸体后端与下直角板竖直板的上端面固定连接，其活塞杆端部与上直角板上端的挡板固定连接；旋转摄像头固定安装在下直角板竖直板上方；线盘转动安装在打包伸缩架中间位置处的支座上，且线头与引绳器的接头处连接；热熔剪断器固定安装在下直角板内部的线滑槽旁边；引绳器滑动安装在打包伸缩架的线滑槽上。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：打包控制器和第一液压缸控制打包伸缩架完成打包工作，第四舵机驱动翻转板将打包好的草捆倒出去。本专利技术通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化打捆的目的；本专利技术结构合理，操作方便。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的行走部分的结构示意图。图6图7为本专利技术的铲草部分的结构示意图。图8图9为本专利技术的传送部分的结构示意图。图10、图11、图12为本专利技术的打捆部分的结构示意图。附图标号：1-行走部分、2-铲草部分、3-传送部分、4-打捆部分、101-智能行走控制箱、102-第一电机、103-行走轮、201-长板、202-控制器、203-短臂、204-第一舵机、205-支架、206-第二舵机、207-铲草桶、208-铲草板、209-第三舵机、301-下支撑板、302-滑道、303-滑条、304-上支撑板、305-齿条、306-第二电机、307-齿轮、308-轴支架、309-第三电机、310-传送带、401-下直角板、402-打包控制器、403-打包伸缩架、404-支撑块、405-第一液压缸、406-第二液压缸、407-支撑板、408-翻转板、409-第四舵机、410-第三液压缸、411-上直角板、412-旋转摄像头、413-第三液压缸、414-线盘、415-线滑槽、416-热熔剪断器、417-引绳器。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分1、铲草部分2、传送部分3和打捆部分4，所述的铲草部分2的长板201后端面与行走部分1的智能行走控制箱101的前侧面固定连接；传送部分3的下支撑板301下端面与行走部分1的智能行走控制箱101上端面固定连接；打捆部分4的下直角板401固定安装在行走部分1的智能行走控制箱101上端面；所述的行走部分1包括智能行走控制箱101、第一电机102和行走轮103，所述的智能行走控制箱101是一个长方形的控制箱子；第一电机102的底部固定安装在智能行走控制箱101两侧面；行走轮103固定安装在第一电机102的电机轴上；所述的铲草部分2包括长板201、控制器202、短臂203、第一舵机204、支架205、第二舵机206、铲草桶207、铲草板208和第三舵机209，所述的长板201是一个长方形板子，在其前方设有控制器202；短臂203的后端与长板201的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架205的后端固定连接；第一舵机204固定安装在短臂203的前端侧面，其舵机轴与短臂203前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机206固定安装在支架205的前端侧面，其舵机轴与铲草桶207的左右两侧面固定连接；铲草板208的后端凸出部分与铲草桶207槽口处的转动轴固定连接；第三舵机209固定安装在铲草桶207槽口处，其舵机轴与铲草桶207槽口处的转动轴固定连接。进一步地，所述的一种智能自动化牧草打捆机，所述的传送部分3包括下支撑板301、滑道302、滑条303、上支撑板304、齿条305、第二电机306、齿轮307、轴支架308、第三电机309和传送带310，所述的下支撑板301是一个长方形的板子，在其上端面设有滑道302；滑条303固定安装在上支撑板304下端面，且与滑道302滑动连接；齿条305的底部与上支撑板304的侧面固定连接；第二电机306固定安装在下支撑板301的上端面，其电机轴与齿轮307固定连接，且齿轮307与齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分（1）、铲草部分（2）、传送部分（3）和打捆部分（4），其特征在于：所述的铲草部分（2）的长板（201）后端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）的前侧面固定连接；传送部分（3）的下支撑板（301）下端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面固定连接；打捆部分（4）的下直角板（401）固定安装在行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面；所述的行走部分（1）包括智能行走控制箱（101）、第一电机（102）和行走轮（103），所述的智能行走控制箱（101）是一个长方形的控制箱子；第一电机（102）的底部固定安装在智能行走控制箱（101）两侧面；行走轮（103）固定安装在第一电机（102）的电机轴上；所述的铲草部分（2）包括长板（201）、控制器（202）、短臂（203）、第一舵机（204）、支架（205）、第二舵机（206）、铲草桶（207）、铲草板（208）和第三舵机（209），所述的长板（201）是一个长方形板子，在其前方设有控制器（202）；短臂（203）的后端与长板（201）的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架（205）的后端固定连接；第一舵机（204）固定安装在短臂（203）的前端侧面，其舵机轴与短臂（203）前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（206）固定安装在支架（205）的前端侧面，其舵机轴与铲草桶（207）的左右两侧面固定连接；铲草板（208）的后端凸出部分与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接；第三舵机（209）固定安装在铲草桶（207）槽口处，其舵机轴与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分（1）、铲草部分（2）、传送部分（3）和打捆部分（4），其特征在于：所述的铲草部分（2）的长板（201）后端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）的前侧面固定连接；传送部分（3）的下支撑板（301）下端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面固定连接；打捆部分（4）的下直角板（401）固定安装在行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面；所述的行走部分（1）包括智能行走控制箱（101）、第一电机（102）和行走轮（103），所述的智能行走控制箱（101）是一个长方形的控制箱子；第一电机（102）的底部固定安装在智能行走控制箱（101）两侧面；行走轮（103）固定安装在第一电机（102）的电机轴上；所述的铲草部分（2）包括长板（201）、控制器（202）、短臂（203）、第一舵机（204）、支架（205）、第二舵机（206）、铲草桶（207）、铲草板（208）和第三舵机（209），所述的长板（201）是一个长方形板子，在其前方设有控制器（202）；短臂（203）的后端与长板（201）的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架（205）的后端固定连接；第一舵机（204）固定安装在短臂（203）的前端侧面，其舵机轴与短臂（203）前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（206）固定安装在支架（205）的前端侧面，其舵机轴与铲草桶（207）的左右两侧面固定连接；铲草板（208）的后端凸出部分与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接；第三舵机（209）固定安装在铲草桶（207）槽口处，其舵机轴与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化牧草打捆机，其特征在于：所述的传送部分（3）包括下支撑板（301）、滑道（302）、滑条（303）、上支撑板（304）、齿条（305）、第二电机（306）、齿轮（307）、轴支架（308）、第三电机（309）和传送带（310），所述的下支撑板（301）是一个长方形的板子，在其上端面设有滑道（302）；滑条（303）固定安装在上支撑板（304）下端面，且与滑道（302）滑动连接；齿条（305...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈怀娥，
类型：发明
国别省市：河北,13