The invention discloses an automatic farming machine and its use method. The automatic farming machine comprises a trailer frame, a seed storage box and a plurality of automatic seeding modules; the automatic seeding module comprises a sliding frame and an automatic seeder arranged on the sliding frame, the sliding frame is slidably arranged on the trailer frame, the front and lower parts of the sliding frame are provided with a first earth pulling component for trenching, and the rear and lower parts of the sliding frame are useful. The automatic seeder is arranged at the lower part of the middle section of the sliding frame for automatic seeding. Improving the planting efficiency and effect, and improving the reliability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
自动农耕机及其使用方法
本专利技术涉及农业机械设备，尤其涉及一种自动农耕机及其使用方法。
技术介绍
农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，种子存在掩埋厚度不均匀，种子容易因顶部土层厚度较薄而出现成活率低的情况发生，导致种植效果差。如何设计一种种植效率和成活率高的农业播种机械设备是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动农耕机及其使用方法，实现提高自动农耕机的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种自动农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，拖车架上还设置有用于驱动丝杠转动的电动机，拖车架上还设置有多个与自动播种模块配合的间距调节组件，间距调节组件用于与丝杠配合以带动自动播种模块移动调节间距；种子存储箱横跨...
【技术保护点】
1.一种自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向多个所述自动播种模块输送种料的出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，...
【技术特征摘要】
2017.12.18 CN 20171136505711.一种自动农耕机，其特征在于，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件，所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向多个所述自动播种模块输送种料的出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述滑动架的前端下部设置有用于挖槽的第一拨土组件，所述滑动架的后端下部设置有用于填土覆埋的第二拨土组件；所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部用于自动播种。2.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述第一拨土组件包括基座、铰链四杆机构和锄头，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述锄头设置在所述铰链四杆机构的连杆上。3.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述第二拨土组件包括安装支架、齿轮箱、驱动电机和拨土板，所述安装支架设置在所述车架的底部，所述齿轮箱设置在所述安装支架上，所述齿轮箱中设置有主动轮、主齿轮、副齿轮，所述主动轮可转动的设置在所述齿轮箱中，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接，所述主齿轮与所述主动轮同轴设置并固定在所述齿轮箱中，所述副齿轮可转动的安装在所述主动轮上，所述副齿轮与所述主齿轮啮合，所述副齿轮上还固定有连接臂，所述连接臂的自由端部设置有可转动的滑块，所述齿轮箱上设置有与所述主动轮同轴布置的可转动的动力输出轴，所述动力输出轴位于所述齿轮箱内的端部设置有连接杆，所述滑块上设置有滑动通孔，所述连接杆插在所述滑动通孔中，所述拨土板固定在所述动力输出轴上。4.根据权利要求3所述的自动农耕机，其特征在于，在所述拨土板移动到最底部的位置处，所述滑块转动轴线与所述主动轮转动轴线之间的距离不大于所述连接臂两端部的转动轴线之间的距离。5.根据权利要求1所述的自动农耕机，其特征在于，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的...
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