一种农业机具仿形装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。

A Profile-copying Device for Agricultural Machinery

The invention relates to an agricultural machine tool copying device, which comprises a suspension frame, a left copying frame, a right copying frame, a left copying driving structure, a right copying driving structure and a frame. The suspension frame is fixedly connected with a tractor, and the frame is used for installing agricultural machinery; the front end of the left and right copying frames is installed at the rear end of the suspension frame, the lower end of the left and right copying frames is rotated with the frame, and the left and right copying drivers are rotated. The upper and lower ends of the dynamic structure are rotated and connected with the rear and upper ends of the suspension frame and the upper surface of the frame respectively. When the left and right copying driving structures work, the left and right copying frames can move relative to the suspension frame. By controlling the synchronous or asynchronous movement of the left and right profiling driving structures, the left and right profiling frames move synchronously relative to the suspension frames, so as to realize the vertical profiling of the frame, or make the lower end of the left and right profiling frames rotate relative to the frame, so as to realize the horizontal profiling of the frame and avoid the agricultural machinery digging pits on the mud surface due to the uneven mud bottom and mud surface. The problems such as suspension and backing up mud affect the quality of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种农业机具仿形装置
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种农业机具仿形装置。
技术介绍
在农业机具大田作业过程中，大部分农业机具都需要具有调平机构，尤其对于水田水稻直播机和水田平地机非常重要；对直播机而言由于水田泥脚不平而导致动力底盘会左右倾斜和上下浮动，要求作业机具要有水平和垂直仿形功能，否则容易在泥面出现坑洼而影响播种质量；对于平地机而言无论泥脚如何变化，希望平地机都能在一个平面上作业，否则会影响平地效果；而目前的轮式拖拉机三点悬挂装置不具有同步水平和垂直强制仿形功能，这使得机具作业质量差，制约了农业现代化和智能化的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操作简便、同时具有水平和垂直仿形功能的农业机具仿形装置。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种农业机具仿形装置：包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，所述左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业机具仿形装置，其特征在于：包括悬挂架（1）、左仿形架（3）、右仿形架（4）、左仿形驱动结构（2）、右仿形驱动结构（5）和机架（6），所述悬挂架（1）与拖拉机固定连接，机架（6）用于安装农业机具；左、右仿形架（3，4）前端安装在悬挂架（1）后端，左、右仿形架（3,4）的下端与机架（6）转动连接，所述左、右仿形驱动结构（2,5）的上下两端分别与悬挂架（1）后上端及机架（6）上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构（2,5）工作时，左、右仿形架（3,4）能相对悬挂架（1）移动。

【技术特征摘要】
2018.10.09 CN 20181117060791.一种农业机具仿形装置，其特征在于：包括悬挂架（1）、左仿形架（3）、右仿形架（4）、左仿形驱动结构（2）、右仿形驱动结构（5）和机架（6），所述悬挂架（1）与拖拉机固定连接，机架（6）用于安装农业机具；左、右仿形架（3，4）前端安装在悬挂架（1）后端，左、右仿形架（3,4）的下端与机架（6）转动连接，所述左、右仿形驱动结构（2,5）的上下两端分别与悬挂架（1）后上端及机架（6）上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构（2,5）工作时，左、右仿形架（3,4）能相对悬挂架（1）移动。2.据权利要求1所述的一种农业机具仿形装置，其特征在于：左仿形驱动结构（2）为左仿形油缸，右仿形驱动结构（5）为右仿形油缸；左、右仿形油缸（2,5）的有杆腔一端与悬挂架（1）后上端铰接，无杆腔一端与机架（6）上表面铰接。3.据权利要求2所述的一种农业机具仿形装置，其特征在于：所述悬挂架（1）包括上梁（12）、左梁（10）、右梁（17）、上悬挂吊耳（11）、上悬挂销（19）、左下悬挂吊耳（16）、右下悬挂吊耳（18）、左上支撑梁（7）、左上支撑销（8）、右上支撑梁（13）和右上支撑销（14）；其中上梁（12）下方设有左梁（10）和右梁（17），上悬挂吊耳（11）设置在上梁（12）前端，上悬挂销（19）设置在上悬挂吊耳（11）内，左下悬挂吊耳（16）安装在左梁（10）下端，右下悬挂吊耳（18）安装在右梁（17）下端，左上支撑梁（7）和右上支撑梁（13）分别对称设置于上梁（12）后端两侧，左上支撑销（8）设置在左上支撑梁（7）后端，右上支撑销（14）设置在右上支撑梁（13）后端；上悬挂吊耳（11）、左下悬挂吊耳（16）和右下悬挂吊耳（18）构成三角形，分别用于与拖拉机的三点悬挂机构相连；左、右仿形油缸（2,5）的上端分别安装在左上支撑销（8）和右上支撑销（14）上；所述左、右梁（10，17）后端分别开有滑槽（54），左、右仿形架（3,4）分别滑动安装在对应的滑槽（54）内。4.据权利要求3所述的一种农业机具仿形装置，其特征在于：所述悬挂架（1）还包括支撑梁（24）、左下挡板（20）、右下挡板（21）、左下盖板（23）和右下盖板（22）；支撑梁（24）设置在左梁（10）和右梁（17）之间，左下挡板（20）和右下挡板（21）分别安装在左梁（10）和右梁（17）下端，左下盖板（23）和右下盖板（22）分别安装于左下挡板（20）和右下挡板（21）下端，位于左、右梁（10，17）后端的滑槽（54）的下端分别对应延伸至左、右梁（10，17）下端并直抵左下盖板（23）和右下盖板（22）。5.据权利要求2所述的一种农业机具仿形装置，其特征在于：所述机架（6）包括主横梁（44）、左支撑梁（45）、右支撑梁（46）、底板（53）、左油缸吊耳（47）、右油缸吊耳（48）、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文武，罗锡文，王在满，张明华，方龙羽，叶扬青，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44