【技术实现步骤摘要】
食物料理机及其恒速控制方法和装置
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和一种食物料理机。
技术介绍
通常，食物料理机是以恒功率控制电机的运行，即电机的斩波开启电压为定值，电机负载和空载时的控制电压、功率也是定值。这不仅会导致能源浪费，在电机中低速运行状态下，甚至会出现空载时电机能运行，负载时电机因功率不够不能运行的情况，影响食物料理机的料理效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制方法，该方法通过改变电机可控硅模块的导通时间使电机以低速高扭矩的方式恒速运行，既可以节省电能，还可以使电机在负载情况下可靠运行。本专利技术的第二个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种食物料理机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制方法，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流...
【技术保护点】
1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号采用周期测速法获取所述电机的转速；根据所述电机的转速对...
【技术特征摘要】
1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号采用周期测速法获取所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机以低速高扭矩的方式恒速运行。2.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在所述过零点信号的上升沿到来时延迟所述第一预设时间后输出所述开启脉冲信号至所述可控硅模块。3.如权利要求1或2所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机以低速高扭矩的方式恒速运行，包括：判断所述电机的转速是否大于目标转速；如果所述电机的转速大于所述目标转速，则增大所述第一预设时间，通过降低所述可控硅模块的导通时间以降低所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速；如果所述电机的转速小于所述目标转速，则减小所述第一预设时间，通过增大所述可控硅模块的导通时间以提高所述电机的转速，直至所述电机的转速等于所述目标转速。4.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述磁环的级数为偶数且大于等于12级。5.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，根据所述交变的电平信号采用周期测速法获取所述电机的转速，包括：通过定时器对所述交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度进行测量；根据所述两个脉冲产生的间隔宽度以及所述磁环转动一周所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数计算所述电机的转速。6.一种食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，包括：可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传兰，王志锋，唐燕，马志海，刘云祥，冯江平，陈逸凡，严平，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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