交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，其中，交通信号灯的控制方法包括：控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息；当根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，第二方向与第一方向为不同方向。通过本方案可以提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器。
技术介绍
交通信号灯控制，是指通过控制交叉路口信号灯的指示信号，合理地控制交通流通行或停止，以达到疏散交通流、减少交通拥堵的效果。传统的交通信号灯控制模式中，主要采用的是定时控制的方式，通过设置固定周期，在达到固定周期时，控制交通信号灯的状态改变。但是，由于同一交叉路口在不同时段的交通流大小不同，在交通流较大时，如果固定周期设置的不合理，易导致等待的车辆发生拥堵，而且由于交通网络极为复杂，难以找到每个交叉路口交通流的固定规律，因此，基于实时交通情况的交通信号灯智能控制应运而生。交通信号灯智能控制，是根据实时的交通流状态，动态调整交通信号灯的时间间隔，以达到实时控制交通信号灯的状态改变的目的。相关技术中，通过对交叉路口各方向的车辆进行视频采集，经检测、运算得到视频中交叉路口各方向车辆的流量数据，综合各方向车辆的流量数据，实现对交通信号灯的控制。上述相关技术的方案中，根据车辆的流量数据实现对交通信号灯的控制，针对行人的流量和车辆的流量均很大的复杂交叉路口，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，包括：当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息之后，所述方法还包括：当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态，包括：当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态之前，所述方法还包括：获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；所述控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态，包括：在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；或者，在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；或者，在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。6.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一控制模块，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；第一获取模块，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：车军，任烨，朱江，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33