使用V2X通信系统提高障碍意识的系统和方法技术方案

本公开教导了一种用于协作“车辆到所有(V2X)”通信的系统和方法，以通过在不同车辆之间共享能力来改善异构能力环境中的自主驾驶车辆性能。特别地，该系统和方法可操作以通过促进路段领导者的选举和转换以仲裁冲突来促进路段内的多个道路使用之间的路径规划争用解决。

【技术实现步骤摘要】
使用V2X通信系统提高障碍意识的系统和方法
本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，尤其是被配置为在驾驶周期期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人为干预的车辆。特别地，本公开教导了一种用于协作“车辆到所有(V2X)”通信的系统和方法，以通过在不同车辆之间共享能力来改善异构能力环境中的自主驾驶车辆性能。
技术介绍
现代车辆的操作变得更加自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化被分类为数字级别，范围从对应于没有自动化完全人控制的零级，到对应于完全自动化没有人为控制的五级。各种自动驾驶辅助系统，诸如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化级别。由于安全问题，适当的情境意识对于自主驾驶是必不可少的。即使希望将所有可用信息提供给自主驾驶决策过程中；但是，对于实际实现，系统的输入数据应该是有限的和可管理的；因此，它需要精心设计，以提高决策效率和充分性。自主车辆通常必须产生数据结构以感知车辆周围的情况。然而，一些区域被车辆传感器阻挡，因此无法在定位和映射中准确地实现。另外，一些车辆和其他物体不采用车辆到车辆的通信，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：‑确定路段；‑确定所述路段内的第一道路使用者和第二道路使用者；‑从所述第一道路使用者接收第一路线数据，并且从所述第二道路使用者接收第二路线数据；‑响应于所述第一路线数据和所述第二路线数据确定冲突；‑响应于确定所述冲突确定路段领导者；‑对所述冲突进行仲裁以产生指令；以及‑响应于对所述冲突进行仲裁和确定所述路段领导者来发送所述指令。

【技术特征摘要】
2017.08.14 US 15/6765751.一种方法，包括：-确定路段；-确定所述路段内的第一道路使用者和第二道路使用者；-从所述第一道路使用者接收第一路线数据，并且从所述第二道路使用者接收第二路线数据；-响应于所述第一路线数据和所述第二路线数据确定冲突；-响应于确定所述冲突确定路段领导者；-对所述冲突进行仲裁以产生指令；以及-响应于对所述冲突进行仲裁和确定所述路段领导者来发送所述指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者和所述第二道路使用者的属性的比较来确定所述路段领导者。3.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者已经在所述路段内的时间长度来确定所述路段领导者。4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于所述第一道路使用者的计算能力来确定所述路段领导者。5.根据权利要求1所述的方法，还包括从第三道路使用接收第三路线数据并且确定所述路段内的第三道路使用者。6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于道路的速度限制来执行确定路段。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·杜，F·白，D·K·格林姆，W·张，居熙，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US