用于自主车辆的用户识别系统和方法技术方案

公开了用于提供自主驾驶系统功能的方法和系统。系统包括：提供用于自主车辆中自动化用户识别的功能的控制器、配置为扫描自主车辆的环境并将环境的扫描数据传送至自主车辆的生物测量识别模块的至少一个环境传感器、以及配置为通过利用处理器基于手势识别算法分析环境的扫描数据的生物测量识别模块。手势识别算法通过使用处理器基于至少一个生物测量特征来分析环境的扫描数据。该至少一个生物测量特征包括至少打信号停车手势并且控制器被配置为使自主车辆停在相对于用户的某位置处并将自主车辆配置成向用户提供对该自主车辆的使用。

【技术实现步骤摘要】
用于自主车辆的用户识别系统和方法
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地，涉及用于在自主车辆中提供自动化用户识别功能的系统和方法。
技术介绍
自主车辆是一种能够感测其环境并利用很少或不利用用户输入来导航的车辆。自主车辆利用一种或多种感测装置感测其环境，例如，雷达(RADAR)、激光雷达(LIDAR)、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆-到-车辆通信、车辆-到-基础设施技术、和/或线控系统的信息来导航车辆。自主车辆可以被用作出租车或者租赁汽车。对于计费或租赁程序，需要特定的自主车辆来确定特定用户的身份。为了确定用户的身份，标识数据由存储器(比如，蜂窝电话或其他个人电子设备)传送至自主车辆。这意味着用户必须具有个人电子设备以租赁或使用自主车辆。因此，希望能够在不使用任何个人电子设备的情况下租赁或者使用自主车辆。此外，希望能够基于生物测量信息来识别用户。此外，通过后续的详细描述和所附权利要求书并结合附图和前述
和
技术介绍
，本专利技术的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
在各个方面，一种用于自主车辆中自动化用户识别的用户识别系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自主车辆中自动化用户识别的用户识别系统，包括：具有至少一个处理器的控制器，所述至少一个处理器提供用于所述自主车辆中自动化用户识别的功能；至少一个环境传感器，所述至少一个环境传感器配置为扫描所述自主车辆的环境并将所述环境的扫描数据传送至所述自主车辆的生物测量识别模块；生物测量识别模块，所述生物测量识别模块配置为通过使用所述至少一个处理器基于手势识别算法来分析所述环境的所述扫描数据；其中所述至少一个处理器配置为基于至少一个生物测量特征分析所述环境的所述扫描数据；其中所述至少一个生物测量特征包括至少打信号停车手势；并且其中所述控制器配置为，如果所述手势识别算法根据所述环境的所述扫描数据中...

【技术特征摘要】
2017.08.10 US 15/6741051.一种用于自主车辆中自动化用户识别的用户识别系统，包括：具有至少一个处理器的控制器，所述至少一个处理器提供用于所述自主车辆中自动化用户识别的功能；至少一个环境传感器，所述至少一个环境传感器配置为扫描所述自主车辆的环境并将所述环境的扫描数据传送至所述自主车辆的生物测量识别模块；生物测量识别模块，所述生物测量识别模块配置为通过使用所述至少一个处理器基于手势识别算法来分析所述环境的所述扫描数据；其中所述至少一个处理器配置为基于至少一个生物测量特征分析所述环境的所述扫描数据；其中所述至少一个生物测量特征包括至少打信号停车手势；并且其中所述控制器配置为，如果所述手势识别算法根据所述环境的所述扫描数据中的所述至少一个生物测量特征识别出用户正显示出打信号停车手势，则使所述自主车辆停在相对于所述用户的位置处并将所述自主车辆配置为向所述用户提供对所述自主车辆使用。2.根据权利要求1所述的用户识别系统，其中所述控制器被配置为如果所述手势识别算法根据所述至少一个生物测量特征在所述环境的所述扫描数据中识别出用户正显示出打信号停车手势则使所述自主车辆的至少一个传感器集中在所述用户上，和/或其中所述生物测量识别模块被配置为利用步态分析算法分析所述用户的步态，所述步态分析算法在所述用户接近所述车辆的同时分析所述环境的当前扫描数据。3.根据权利要求2所述的用户识别系统，其中所述用户识别系统包括服务器和通信模块；并且其中所述控制器配置为通过所述通信模块将所述步态分析算法的结果和/或所述手势识别算法的结果传送至所述服务器；并且其中所述服务器配置为在数据库中搜索和所述手势识别算法的结果和/或所述步态分析算法的结果有关的数据，并且通过使用所述通信模块将和所述手势识别算法的结果和/或所述步态分析算法的结果有关的所述数据传送至所述控制器。4.根据权利要求3所述的用户识别系统，其中从所述服务器传送至所述控制器的数据包括至少所述用户的简档的数据、所述用户的预期面部数据以及所述用户的语音映射，并且其中所述控制器包括语音识别系统和/或面部识别系统；并且其中从所述服务器传送至所述控制器的数据包括用户的标识数据的列表，所述用户的标识数据将基于提交给所述服务器的所述步态分析算法的结果和/或所述手势识别算法的结果来识别；并且其中所述控制器配置为通过所述面部识别系统和/或所述语音识别系统基于从所述服务器传送的所述数据确认所述一个单用户的身份；并且其中所述控制器配置为，如果利用所述面部识别系统和/或所述语音识别系统基于从所述服务器传送的所述数据未确认出一个单用户的所述身份，则将所述面部识别系统和/或所述语音识别系统所确定的数据传送至所述服务器；并且其中所述服务器配置为基于由所述面部识别系统和/或所述语音识别系统所确定的数据以及包括多个用户的面部数据和/或语音数据的数据库来确认一个单用户的所述身份并将确认的所述一个单用户的身份传送至所述控制器，和/或其中所述控制器配置为如果所述服务器在所述数据库中未找到和所述手势识别算法的结果和/或所述步态分析算法的结果有关的数据，则拒绝所述用户使用所述自主车辆，或者其中所述用户识别系统包括至少一个面部识别系统，所述至少一个面部识别系统配置为使用面部扫描传感器来扫描所述用户的面部并且通过使用所述至少一个处理器将所述用户的所述面部的所述扫描数据与从所述服务器传送的预期面部数据匹配；和/或其中所述控制器配置为如果所述用户的所述面部的所述扫描数据与从所述服务器传送的所述预期面部数据相匹配，则解锁所述自主车辆并启动与所述用户的对话。5.根据权利要求4所述的用户识别系统，其中所述用户识别系统包括至少一个一个语音识别系统，所述语音识别系统配置为在所述对话期间使用语音识别传感器扫描由所述用户提供的语音数据；并且其中所述控制器配置为如果所述用户的所述语音的扫描数据与从所述服务器传送的所述语音映射相匹配，则确认所述用户的所述身份，并且其中所述对话包括至少关于所述用户的目的地的询问，和/或其中所述控制器配置为，通过将从所述语音识别传感器所提供的所述语音数据提取的关于所述用户的所述目的地的信息传送至所述服务器来确定到所述用户的所述目的地的所述路径；和/或其中所述服务器配置为基于所述语音数据生成到所述用户的所述目的地的路径并利用通信模块将所述路径传送至所述控制器。6.根据权利要求5所述的用户识别系统，其中所述语音识别系统配置为从所述语音识别传感器所提供的语音数据提取关于所述用户的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·B·库利，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US