售货装置和售货方法制造方法及图纸

本公开提出一种售货装置和售货方法，涉及计算机领域。基于购物区域是否被入侵的检测信息、待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的检测信息，确定用户进入或离开购物区域、分界区域被穿过等购物相关事件的发生，结合检测的购物信息，触发相关联的购物相关操作，以便实现售货。从而，改善售货业务中存在的结算异常、物品识别计算量大等的至少一个问题。

【技术实现步骤摘要】
售货装置和售货方法
本公开涉及计算机领域，特别涉及一种售货装置和售货方法。
技术介绍
随着计算机技术的发展，自动售货得以实现。人们可以从售货设备取走物品，基于物品重力或物品图像能够识别被取走的物品，并进行结算。
技术实现思路
本公开的一些实施例提出一种售货装置，包括：处理器，以及购物区域入侵检测传感器和分界区域穿过检测传感器中的至少一个，其中，所述处理器与所述购物区域入侵检测传感器电连接，所述处理器与所述分界区域穿过检测传感器电连接；所述购物区域入侵检测传感器，被配置为检测购物区域是否被入侵的信息；所述分界区域穿过检测传感器，被配置为检测待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的信息；所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器和所述分界区域穿过检测传感器中的至少一个的检测信息确定预定事件的发生，并触发与所述预定事件相关联的操作。在一些实施例中，所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器的检测信息确定用户进入或离开购物区域的事件的发生。在一些实施例中，所述处理器，被配置为基于所述分界区域穿过检测传感器的检测信息确定分界区域被穿过的事件或者分界区域被穿过方向的事件的发生。在一些实施例中，所述预定事件与所述操作的关联关系被配置为以下至少一个关系：用户进入购物区域的事件关联物品识别的操作或者关联缓存用来进行物品识别的感应信息的操作；用户离开购物区域的事件关联物品结算的操作；分界区域被穿过的事件关联物品识别的操作或者关联购买物品的添加或删除操作；分界区域被穿过方向的事件关联物品识别的操作或者关联购买物品的添加或删除操作。在一些实施例中，用户进入购物区域的事件关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作。在一些实施例中，分界区域被穿过的事件，关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作，或者关联结合物品重力和物品图像中的至少一项实现的购买物品的添加或删除操作。在一些实施例中，分界区域被穿过方向的事件，关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作，或者关联结合物品重力和物品图像中的至少一项实现的购买物品的添加或删除操作。在一些实施例中，所述处理器，被配置为以分界区域被穿过的事件的发生时刻或分界区域被穿过方向的事件的发生时刻为基础，调取预设范围内的物品图像，用于物品识别或者购买物品的添加或删除。在一些实施例中，所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器和所述分界区域穿过检测传感器和购物信息检测传感器中的至少一个的检测信息确定异常事件的发生，并触发该异常事件相关联的操作，其中，所述购物信息检测传感器，被配置为检测用户从摆放待售物品的售货设备中购买的物品信息。在一些实施例中，所述分界区域根据与摆放待售物品的售货设备的正面的夹角小于预设角度的平面进行设置，所述分界区域与售货设备的正面的距离小于预设距离。在一些实施例中，所述购物区域根据售货设备所在地面的预设范围区域进行设置。在一些实施例中，所述购物区域入侵检测传感器为第一图像传感器、反射工作方式的光电传感器、超声波测距传感器、或者人体感应开关，其中，所述第一图像传感器的检测区域对准购物区域。在一些实施例中，所述分界区域穿过检测传感器为第二图像传感器、对射工作方式的光电传感器，其中，所述第二图像传感器的检测区域对准分界区域。本公开的一些实施例提出一种售货方法，应用于售货装置，包括：获取购物区域是否被入侵的检测信息；获取待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的检测信息；基于至少一个检测信息确定预定事件的发生；以及触发与所述预定事件相关联的操作，以便实现售货。在一些实施例中，基于购物区域是否被入侵的检测信息，确定用户进入或离开购物区域的事件的发生。在一些实施例中，在用户进入购物区域的事件发生的情况下，触发缓存用来进行物品识别的感应信息的操作；在用户离开购物区域的事件发生的情况下，触发物品结算的操作。在一些实施例中，基于待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的检测信息，确定分界区域被穿过的事件或者分界区域被穿过方向的事件的发生。在一些实施例中，在分界区域被穿过的事件发生的情况下，触发物品识别的操作；在分界区域被穿过方向的事件发生的情况下，触发物品识别的操作，以及购买物品的添加或删除的操作。在一些实施例中，结合物品重力和物品图像中的至少一项确定拿走物品或放回物品的操作，基于确定的拿走物品或放回物品的操作，触发购买物品的添加或删除操作。在一些实施例中，以分界区域被穿过的事件的发生时刻或分界区域被穿过方向的事件的发生时刻为基础，调取预设范围内的物品图像，基于调取的物品图像或者结合物品重力进行物品识别。本公开的一些实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任意一个实施例的售货方法。附图说明下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本公开售货装置10一些实施例的示意图。图2示出本公开的购物区域21和分界区域22相对于售货设备23一些示例的示意图。图3示出反射工作方式的光电传感器30的检测原理示意图。图4示出超声波测距传感器40的检测原理示意图。图5示出人体感应开关50的检测原理示意图。图6示出对射工作方式的光电传感器60的检测原理示意图。图7示出本公开的售货方法一些实施例的流程示意图。图8示出本公开的售货方法一些实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1示出本公开售货装置10一些实施例的示意图。如图1所示，该实施例的售货装置10包括：处理器11，以及与处理器11电连接的各种传感器，例如，购物区域入侵检测传感器12，分界区域穿过检测传感器13，购物信息检测传感器14等，但不限于所举示例。待售物品可以摆放在售货设备上。售货设备例如可以是开放式的货架或封闭式的货柜。在售货设备上可以安装上述这些传感器。传感器根据功能的不同可以安装在售货设备适当的位置。处理器11可以集成在售货设备中。购物区域是指售货设备附近有的较大概率发生购物行为的区域，可以预先设置。例如，购物区域根据售货设备所在地面的预设范围区域进行设置。待售物品摆放区域与其他区域的分界区域容易理解。以分界区域为界，分界区域的一侧摆放有待售物品，而另一侧没有摆放待售物品。分界区域可以根据与售货设备的正面的夹角小于预设角度的平面进行设置，且分界区域与售货设备的正面的距离小于预设距离。假如售货设备的外部轮廓是或近似是一个长方体，该售货设备的面向用户一侧(即，可供用户拿走待售货物一侧)的外表面视为售货设备的正面。例如，分界区域可以设置为垂直于地面且与售货设备的正面平行的平面，或者，分界区域可以设置为售货设备的正面。图2示出本公开的购物区域21和分界区域22相对于售货设备23一些示例的示意图。在一些实施例中，分界区域例如可以设置为比购物区域的外沿更接近售货设备的区域。购物区域入侵检测传感器12，被配置为检测购物区域是否被入侵的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货装置，包括：处理器，以及购物区域入侵检测传感器和分界区域穿过检测传感器中的至少一个，其中，所述处理器与所述购物区域入侵检测传感器电连接，所述处理器与所述分界区域穿过检测传感器电连接；所述购物区域入侵检测传感器，被配置为检测购物区域是否被入侵的信息；所述分界区域穿过检测传感器，被配置为检测待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的信息；所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器和所述分界区域穿过检测传感器中的至少一个的检测信息确定预定事件的发生，并触发与所述预定事件相关联的操作。

【技术特征摘要】
1.一种售货装置，包括：处理器，以及购物区域入侵检测传感器和分界区域穿过检测传感器中的至少一个，其中，所述处理器与所述购物区域入侵检测传感器电连接，所述处理器与所述分界区域穿过检测传感器电连接；所述购物区域入侵检测传感器，被配置为检测购物区域是否被入侵的信息；所述分界区域穿过检测传感器，被配置为检测待售物品摆放区域与其他区域的分界区域是否被穿过的信息；所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器和所述分界区域穿过检测传感器中的至少一个的检测信息确定预定事件的发生，并触发与所述预定事件相关联的操作。2.如权利要求1所述的售货装置，其中，所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器的检测信息确定用户进入或离开购物区域的事件的发生；和/或，所述处理器，被配置为基于所述分界区域穿过检测传感器的检测信息确定分界区域被穿过的事件或者分界区域被穿过方向的事件的发生。3.如权利要求1所述的售货装置，其中，所述预定事件与所述操作的关联关系被配置为以下至少一个关系：用户进入购物区域的事件关联物品识别的操作或者关联缓存用来进行物品识别的感应信息的操作；用户离开购物区域的事件关联物品结算的操作；分界区域被穿过的事件关联物品识别的操作或者关联购买物品的添加或删除操作；分界区域被穿过方向的事件关联物品识别的操作或者关联购买物品的添加或删除操作。4.如权利要求3所述的售货装置，其中，用户进入购物区域的事件关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作；或者，分界区域被穿过的事件，关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作，或者关联结合物品重力和物品图像中的至少一项实现的购买物品的添加或删除操作；或者，分界区域被穿过方向的事件，关联基于物品重力和物品图像中的至少一项实现的物品识别的操作，或者关联结合物品重力和物品图像中的至少一项实现的购买物品的添加或删除操作。5.如权利要求3所述的售货装置，其中，所述处理器，被配置为以分界区域被穿过的事件的发生时刻或分界区域被穿过方向的事件的发生时刻为基础，调取预设范围内的物品图像，用于物品识别或者购买物品的添加或删除。6.如权利要求1所述的售货装置，其中，所述处理器，被配置为基于所述购物区域入侵检测传感器和所述分界区域穿过检测传感器和购物信息检测传感器中的至少一个的检测信息确定异常事件的发生，并触发该异常事件相关联的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自银，刘朋樟，张屹峰，陈宇，刘巍，安山，姜博，乌日尼，郭景昊，张夏杰，
申请(专利权)人：北京沃东天骏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11