一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及永磁电动机技术领域，具体为一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机，包括转子和定子，所述转子采用贴片式永磁体，所述定子的定子齿采用集中绕组，相邻两所述永磁体之间的间距S1与相邻两所述定子齿之间的槽口宽度S2之比为1.2，所述永磁体的宽度D1与极距D2之比为0.8，其中极距D2为所述永磁体的宽度D1与相邻两所述永磁体之间的间距S1之和；所述转子在所述永磁体两侧设有塑封槽，所述塑封槽内设有夹持所述永磁体的塑封体。本实用新型专利技术采用贴片式永磁体和集中绕组，在永磁体性能不变的情况下降低成本，并通过特定的转子定子结构来改善集中绕组的定位力矩，并通过塑封体来保证永磁体运行的稳定性。

A Permanent Magnet Motor for Fully Automatic Winding Process

The utility model relates to the technical field of permanent magnet motor, in particular to a permanent magnet motor suitable for automatic winding process, including a rotor and a stator. The rotor adopts a patch permanent magnet, the stator teeth of the stator are centralized windings, and the ratio of the spacing between the two adjacent permanent magnets S1 to the slot width S2 between the two adjacent stator teeth is 1.2. The ratio of width D1 to pole distance D2 is 0.8, in which pole distance D2 is the sum of the width D1 of the permanent magnet and the distance S1 between the two adjacent permanent magnets; the rotor is provided with a plastic sealing groove on both sides of the permanent magnet, and a plastic sealing body clamping the permanent magnet is arranged in the plastic sealing groove. The utility model adopts a patch permanent magnet and a centralized winding, reduces the cost while the performance of the permanent magnet remains unchanged, improves the positioning moment of the centralized winding through a specific rotor stator structure, and ensures the stability of the operation of the permanent magnet through a plastic enclosure.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机
本技术涉及永磁电动机
，具体为一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机。
技术介绍
永磁电动机的转子一般采用稀土永磁体，例如钕铁硼永磁体。稀土永磁体材料正越来越稀缺，价格越来越贵，因此必需减少永磁体的用量和提高永磁体的利用率，且保证永磁体运行时不易脱落。集中绕组的永磁电机可以明显地提高永磁电机的力能指标，例如：绕组利用率、效率、功率体积比、力矩体积比等，以及改善电机制造工艺。然而，定位力矩偏大是集中绕组永磁电机的问题，较优的磁极数与齿槽数配合可以抑制定位力矩，从而使集中绕组永磁电机的可选方案非常少。技术专利ZL200780009121.0，提出一种大、中、小齿定子结构来抑制定位力矩；ZL200920204762.8提出较优的磁极数与大、小齿的齿槽数配合来抑制定位力矩；这类方法的定子冲片必需采用拼块结构，拼块绕线后，再组装成定子体，或者把小齿取下后绕线，再把小齿组装上去。这些方法都无法实现直接全自动绕线，增加了工艺成本和工艺误差带来的风险。集中绕组的永磁电机与传统分布绕组的永磁电机比，定子的齿槽数至少少了3倍，也即，集中绕组永磁电机的槽数少而且槽距很大，可简化电机制造工艺，但也因此使得集中绕组永磁电机失去了采用斜一个槽距来有效抑制定位力矩的可能，因为集中绕组永磁电机斜一个槽距的机械角度和电角度都实在太大了。因此传统分布绕组永磁电机抑制定位力矩的最有效措施，集中绕组永磁电机不能采用，集中绕组永磁电机定位力矩偏大仍然是个大问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种成本低、定位力矩小、运行稳定的全自动绕线工艺。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机，包括转子和定子，所述转子采用贴片式永磁体，所述定子的定子齿采用集中绕组，相邻两所述永磁体之间的间距S1与相邻两所述定子齿之间的槽口宽度S2之比为1.2，所述永磁体的宽度D1与极距D2之比为0.8，其中极距D2为所述永磁体的宽度D1与相邻两所述永磁体之间的间距S1之和；所述转子在所述永磁体两侧设有塑封槽，所述塑封槽内设有夹持所述永磁体的塑封体。作为优选，所述塑封体设有与所述永磁体相抵的类直角限位面。作为优选，所述塑封体设有与所述转子配合连接的直角限位体。作为优选，所述定子齿面向所述转子侧设置成凸-凹-凸结构。作为优选，所述永磁体外侧面中间设有凹孔。本技术的有益效果是，本技术采用贴片式永磁体和集中绕组，在永磁体性能不变的情况下降低成本，并通过特定的转子定子结构来改善集中绕组的定位力矩，并通过塑封体来保证永磁体运行的稳定性。附图说明图1为本技术一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机中转子定子的结构示意图；图2为图1中转子定子的局部方大图；图3为图1中永磁体的结构示意图；其中，1、转子，2、定子，3、永磁体，31、凹孔，4、定子齿，5、塑封体。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机，包括转子1和定子2，所述转子1采用贴片式永磁体3，可以降低成本。所述定子2的定子齿4采用集中绕组，集中绕组的永磁电动机可以明显地提高永磁电动机的性能。相邻两所述永磁体3之间的间距S1与相邻两所述定子齿4之间的槽口宽度S2之比为1.2，所述永磁体3的宽度D1与极距D2之比为0.8，其中极距D2为所述永磁体3的宽度D1与相邻两所述永磁体3之间的间距S1之和。本技术的转子定子结构使集中绕组的磁场正弦性被优化，气隙磁场正弦性好，电机的定位力矩比较小。通过强化和利用永磁体3间距的两个边沿磁场强度的突变、定子齿4之间的槽口的两个边沿磁阻的突变，在两者相互作用下，使定位力矩的频率提高一倍，从而使谐波幅值减小一倍，即本技术提高了定位力矩频率，抑制了定位力矩幅值。同时电动机的槽口宽度S2可以被人为设计所给定，从而定子槽口可充分满足直接全自动绕线的要求。所述转子1在所述永磁体3两侧设有塑封槽，所述塑封槽内设有夹持所述永磁体3的塑封体5，通过塑封体5可保证永磁体3在运行时不易脱落。所述塑封体5设有与所述永磁体3相抵的类直角限位面，该类直角限位面与永磁体3的外表面和侧面相抵，可防止永磁体3脱落。所述塑封体5设有与所述转子1配合连接的直角限位体，直角限位体与转子1内部相抵，防止塑封体5左右或上下移动，从而避免永磁体3脱落。所述定子齿4面向所述转子1侧设置成凸-凹-凸结构，即为双凸波浪形，定子齿4的气隙表面呈双凸波浪形，相当于将定子齿4的磁阻变化频率提高到了两倍，从而进一步降低了定位力矩幅值。所述永磁体3外侧面中间设有凹孔31，凹孔31的大小可以根据实际情况调节，合适的凹孔31可以进一步降低定位力矩的大小。上面所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机，其特征在于：包括转子（1）和定子（2），所述转子（1）采用贴片式永磁体（3），所述定子（2）的定子齿（4）采用集中绕组，相邻两所述永磁体（3）之间的间距S1与相邻两所述定子齿（4）之间的槽口宽度S2之比为1.2，所述永磁体（3）的宽度D1与极距D2之比为0.8，其中极距D2为所述永磁体（3）的宽度D1与相邻两所述永磁体（3）之间的间距S1之和；所述转子（1）在所述永磁体（3）两侧设有塑封槽，所述塑封槽内设有夹持所述永磁体（3）的塑封体（5）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动绕线工艺的永磁电动机，其特征在于：包括转子（1）和定子（2），所述转子（1）采用贴片式永磁体（3），所述定子（2）的定子齿（4）采用集中绕组，相邻两所述永磁体（3）之间的间距S1与相邻两所述定子齿（4）之间的槽口宽度S2之比为1.2，所述永磁体（3）的宽度D1与极距D2之比为0.8，其中极距D2为所述永磁体（3）的宽度D1与相邻两所述永磁体（3）之间的间距S1之和；所述转子（1）在所述永磁体（3）两侧设有塑封槽，所述塑封槽内设有夹持所述永磁体（3）的塑封体（5）。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：江林飞，沈智威，林强，计玉峰，章冬冬，费旭，
申请(专利权)人：浙江永昌电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33