用于平衡机的驱动设备以及平衡机制造技术

技术编号:20446157 阅读:32 留言:0更新日期:2019-02-27 01:59
本发明专利技术涉及一种用于平衡机(1)的驱动设备(10),该驱动设备用于借助环绕的皮带(4)驱动围绕转动轴线(62)能转动地支承的工件(60)的转动,其中,所述驱动设备(10)包括横向于转动轴线(62)地至少部分地包围用于工件(60)的支承位置(6)的框架(20),其中,该框架(20)具有能借助弓架(30)封闭的开口(22),通过该开口可接近所述支承位置(6),其中,驱动设备(10)具有布置在框架(20)上和/或在弓架(30)上的导引装置(40,41,42,43),以便这样地导引皮带(4),使得处于支承位置(6)中的工件(60)在筒形的圆周区域上在弓架(30)闭合时被皮带(4)至少部分地缠绕,并且驱动设备(10)还具有用于皮带的驱动装置(48,49),弓架(30)能在打开位置和闭合位置之间能移动地固持在框架(20)上。本发明专利技术还涉及一种用于使工件(60)平衡的平衡机(1)。

Driving equipment and balancing machine for balancing machine

The invention relates to a driving device (10) for a balancer (1), which drives a workpiece (60) rotationally supported around a rotating axis (62) by means of a surrounding belt (4). The driving device (10) includes a frame (20) that encloses at least part of the support position (6) for the workpiece (60) transversely along the rotating axis (62), in which the frame (20) has the ability to borrow. A closed opening (22) of the bow support (30) is accessible to the support position (6) through which the driving device (10) has a guiding device (40, 41, 42, 43) arranged on the frame (20) and/or on the bow support (30) to guide the belt (4) so that the workpiece (60) in the support position (6) is at least partially wound when the bow support (30) is closed. The driving device (10) also has a driving device (48,49) for the belt, and the bow frame (30) can be movably fixed on the frame (20) between the open position and the closed position. The invention also relates to a balancing machine (1) for balancing the workpiece (60).

【技术实现步骤摘要】
用于平衡机的驱动设备以及平衡机
本专利技术涉及一种用于平衡机的驱动设备,该驱动设备用于借助环绕的皮带驱动围绕转动轴线能转动地支承的工件的转动,其中,所述驱动设备包括横向于转动轴线地至少部分地包围用于工件的支承位置的框架,其中,该框架具有能借助弓架封闭的开口,通过该开口能接近所述支承位置,其中,驱动设备具有布置在框架上和/或在弓架上的导引装置,以便这样地导引皮带,使得处于支承位置中的工件在筒形的圆周区域上在弓架闭合时被皮带至少部分地缠绕,并且其中,驱动设备还具有用于皮带的驱动装置。本专利技术还涉及一种用于平衡工件的平衡机,其包括支承设备以及驱动设备,所述支承设备用于将工件围绕转动轴线能转动地支承在支承位置中。
技术介绍
用于平衡工件的平衡机在现有技术中是已知的。这种平衡机例如记载在文献JP2001-33339A中。在此,经常也被称为转子的待平衡的工件通常借助合适的驱动进行转动并且在不平衡度方面通过传感器被检查。同样已知各种驱动方案,例如受驱动的轴,该轴与转子连接;或者环绕的皮带,该皮带嵌合在转子的外圆周上。在所谓皮带驱动或者带驱动中,一方面已知一种系统,在该系统中皮带与转子相切地导引并且相应地基本上点式地、即仅通过相应的转子圆周的非常小的角度范围贴靠在转子上。在另一种已知的皮带驱动中,皮带缠绕转子并且相应地在转子圆周的较大区域中贴靠在转子上。本专利技术仅涉及后一种皮带驱动。在这种具有环绕的皮带的驱动中经常出现的问题是,皮带在更换被皮带缠绕直至一半圆周的工件时会被阻挡。因此在现有技术中已知一种皮带驱动装置,其中,皮带借助可枢转的臂围绕工件布置或者说从工件上抬起。基本上期望的是,在尽可能短的时间内以尽可能高的精度使尽可能多的工件平衡,其中同时需要同一台机器能用于尽可能宽泛类型的工件。这对差异化和稳定性以及设置可行方案的可再现性,以及对操作和人体工学都提出很高的要求,现有系统至今并未完全满足这些要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,至少在这些方面的一部分对已知技术方案进行改进。上述技术问题按照本专利技术通过一种用于平衡机的驱动设备解决,该驱动设备用于借助环绕的皮带驱动围绕转动轴线能转动地支承的工件的转动,其中,所述驱动设备包括横向于转动轴线地至少部分地包围用于工件的支承位置的框架,其中,该框架具有能借助弓架封闭的开口,通过该开口能接近所述支承位置,其中,驱动设备具有布置在框架上和/或在弓架上的导引装置,以便这样地导引皮带,使得处于支承位置中的工件在筒形的圆周区域上在弓架闭合时被皮带至少部分地缠绕,并且其中,驱动设备还具有用于皮带的驱动装置,其中,按照本专利技术的驱动设备改进的方式是,弓架能在打开位置和闭合位置之间移动地固持在框架上。在此,皮带一般可被拆卸以便更换。因此,可以说除了涉及运行就绪的驱动设备之外,本专利技术也涉及具有拆掉了皮带的按照本专利技术的驱动设备。本专利技术的一个优点在于,与已知的枢转弓架或者翻转弓架相比,按照本专利技术的可移动的弓架不必被抬起。本专利技术尤其也实现了对弓架不费力并且操纵行程短的容易的操纵。以此极大改进了人体工学并且降低了用于更换工件的周期。本专利技术的优选改进设计方案的特点是,使弓架的和驱动设备的所有能随弓架一同运动的构件的质量分布平衡,使得由于质量分布而作用的重力矩不足以克服与弓架的移动反作用的摩擦力。在此,术语“摩擦”或者“摩擦力”尤其理解为弓架在任意位置静止时的静摩擦和/或弓架运动时的滑动摩擦。以此有利地阻止弓架意外的和/或不受控制的和/或自主的运动,并且提高操作安全性。同时,这也可以在不具有减振元件或者制动元件的情况下有利于人体工学,该减振元件或者制动元件提高需要用于使弓架运动的力。在此,导引装置例如分别构造为用于皮带的转向辊。若转向辊还具有固持装置、例如导板,就有效地防止皮带从转向辊脱落并且进一步简化了按照本专利技术的驱动设备的操纵。若第一导引装置布置在弓架上,第二导引装置布置在框架上,其中,尤其是依规安装的皮带在弓架闭合时在第一导引装置和第二导引装置之间在依规支承的工件上导引,则有利地实现,皮带在弓架打开时在没有其他介入的情况下露出用于部件的支承位置,使得构件能容易置入支承位置中或者从支承位置取出。随着弓架的闭合,皮带就在没有其他介入的情况下包围构件,使得按照本专利技术的驱动设备直接在弓架闭合后就准备就绪。为了固定闭合的弓架,例如设有止动装置。在此,设计特别简单的并且同时容易操作的制动装置具有偏心拉紧杆,以便将闭合的弓架摩擦配合地可松脱地固定在框架上。为了适应不同的转子直径,按照本专利技术的驱动设备有利地包括用于皮带的张紧装置。以此可以在大的转子直径范围内使用具有预定长度的皮带,从而省掉了用于在更换工件时更换皮带的准备时间。在此,张紧装置优选布置在框架上,以便消减弓架上的质量,否则此质量就一定会在弓架打开和闭合时一起运动。以此也改进了人体工学并且降低了周期。对于平衡结果的品质特别有利的是,皮带从下方垂直地在工件上延伸并且在另一侧上又垂直地向下离开工件。为了实现将这种皮带导引用于工件的各种直径,第二导引装置有利地位置可变地布置在框架上。第一导引装置例如位置可变地布置在弓架上。作为其备选或补充,特别有利的是,弓架的闭合位置设计为可设置的。在此,闭合位置的可再现性例如借助位置可变的止挡件实现。本专利技术特别有利的实施方式的特点是,在框架上设有用于弓架的圆弧形的滑轨。以此为弓架实现特别短的操纵行程。此外还实现具有最小的结构空间需求的按照本专利技术的驱动设备的特别紧凑的结构方式,因为弓架在任何位置都具有与框架明显的重叠。此外,另一个优点是,在弓架打开时,不需要或者几乎不需要相对于闭合的弓架的额外的结构空间。通过圆弧形的滑轨和弓架相应地弯曲的基础形状,使得弓架的重心靠近圆形轨道的中心。由于杆或者力臂因此减小,所以与弓架的实际重量无关地仅有很小的重力矩起作用,该重力矩可以通过平衡后的在弓架上的质量分布进一步减小。因此通过本专利技术实现,甚至在弓架非常灵活地支承在滑轨上时,摩擦或者摩擦力就足以有效消除弓架意外的和自主的运动。以此在弓架上没有相应的安全措施例如缓冲元件或者其他制动装置的情况下,在受伤、尤其挤压受伤方面也构成固有的安全力矩。本专利技术在这方面特别有利的实施方式的特点是,框架和弓架基本上相对于转动轴线同轴地包围用于工件的支承位置。若在弓架上布置另外的导引装置,其中尤其第一导引装置和所述另外的导引装置布置在弓架的相互对置的区域上,则除了上述优点外还可以实现,在弓架打开时皮带被另外的导引装置带动并且松散地张开。这防止了皮带过度的下垂并且有效防止了在弓架运动时皮带意外卡住或者在其他情况下出现对皮带导引的干扰。以此进一步简化了操作,并且进一步减小周期,因为省掉了用于校正皮带导引的手动介入的需求。上述同轴的布置在几何形状方面特别有利的是,框架的开口相当于围绕转动轴线的横向于轴向的圆周的100°至130°,以便实现尽可能大的开口宽度并且相应地实现用于工件的尽可能大的最大直径。此外有利的是,弓架的闭合位置设计为能在一种设置区域中设置,所述设置区域相当于围绕转动轴线的横向于轴向的圆周的至少45°。在此实现了皮带导引的充分的可设置性,以便能处理具有通过开口宽度确定的最大直径或者说周长的工件,也能处理具有尽可能小的直径或者说周长的工件。本发本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种用于平衡机(1)的驱动设备(10),所述驱动设备用于借助环绕的皮带(4)驱动围绕转动轴线(62)能转动地支承的工件(60)的转动,其中,所述驱动设备(10)包括横向于转动轴线(62)地至少部分地包围用于工件(60)的支承位置(6)的框架(20),其中,所述框架(20)具有能借助弓架(30)封闭的开口(22),通过所述开口能接近所述支承位置(6),其中,驱动设备(10)具有布置在框架(20)上和/或在弓架(30)上的导引装置(40,41,42,43),以便这样地导引皮带(4),使得处于支承位置(6)中的工件(60)在筒形的圆周区域上在弓架(30)闭合时被皮带(4)至少部分地缠绕,并且其中,所述驱动设备(10)还具有用于皮带的驱动装置(48,49),其特征在于,弓架(30)能在打开位置和闭合位置之间移动地固持在框架(20)上。

【技术特征摘要】
2017.08.04 DE 102017007328.71.一种用于平衡机(1)的驱动设备(10),所述驱动设备用于借助环绕的皮带(4)驱动围绕转动轴线(62)能转动地支承的工件(60)的转动,其中,所述驱动设备(10)包括横向于转动轴线(62)地至少部分地包围用于工件(60)的支承位置(6)的框架(20),其中,所述框架(20)具有能借助弓架(30)封闭的开口(22),通过所述开口能接近所述支承位置(6),其中,驱动设备(10)具有布置在框架(20)上和/或在弓架(30)上的导引装置(40,41,42,43),以便这样地导引皮带(4),使得处于支承位置(6)中的工件(60)在筒形的圆周区域上在弓架(30)闭合时被皮带(4)至少部分地缠绕,并且其中,所述驱动设备(10)还具有用于皮带的驱动装置(48,49),其特征在于,弓架(30)能在打开位置和闭合位置之间移动地固持在框架(20)上。2.按照权利要求1所述的驱动设备(10),其特征在于,使弓架(30)的和驱动设备(10)的所有能随弓架(30)一同运动的构件的质量分布平衡,使得由于质量分布而作用的重力矩不足以克服与弓架(30)的移动反作用的摩擦力。3.按照权利要求1或2所述的驱动设备(10),其特征在于,第一导引装置(40)布置在弓架(30)上,第二导引装置(41)布置在框架(20)上,其中,尤其依规安装的皮带(4)在弓架(30)闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员:N霍夫P科赫
申请(专利权)人:申克罗泰克有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1