经由基于云的系统向自主车辆提供地图的系统和方法技术方案

公开了经由基于云的系统提供地图的系统和方法。方法包括：通过自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据。地图数据存储在基于云的服务器上。该方法还可包括从基于云的服务器接收地图数据。该方法还包括基于接收的地图数据对自主车辆进行自主导航。

A system and method for providing maps to autonomous vehicles via cloud-based systems

Systems and methods for providing maps via cloud-based systems are disclosed. The method includes: requesting map data from a cloud-based server through the controller of autonomous vehicle. Map data is stored on cloud-based servers. The method may also include receiving map data from a cloud-based server. The method also includes autonomous navigation of autonomous vehicles based on the received map data.

【技术实现步骤摘要】
经由基于云的系统向自主车辆提供地图的系统和方法引言主题实施例涉及经由基于云的系统向自主车辆提供地图。具体地，例如，一个或多个实施例经由基于云的系统向自主车辆提供地图，从而实现自主导航。自主车辆为无需人类驾驶员输入即可在道路上导航的车辆。自主车辆可以通过检测/感测驾驶环境特征在道路上导航。自主车辆可以使用诸如全球定位技术、雷达技术、激光技术和计算机图像技术检测/感测驾驶环境特征。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，方法包括：通过自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据。地图数据存储在基于云的服务器上。该方法还可包括从基于云的服务器接收地图数据。该方法还包括基于接收的地图数据对自主车辆进行自主导航。在另一示例性实施例中，接收的地图数据包括多个等级的地图数据。每个等级的地图数据对应关于驾驶环境的不同等级细节，并且每个等级的地图数据对应不同的时间有效性持续时间。在另一示例性实施例中，请求包括适应性地确定需要用于预取的至少一个等级的地图数据。该确定基于是否预测到存在连接问题，并且当存在连接问题时自主车辆预取不那么详细的等级的地图数据。在另一示例性实施例中，对自主车辆的自主导航包括基于是否存在连接问题适应性地修改自主车辆的运行模式。如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的地图数据等级支持的模式，运行自主车辆。在另一示例性实施例中，方法还包括至少基于自主车辆的位置动态地加入多播组。接收的地图数据基于加入的多播组。在另一实施例中，方法还包括在加入多播组时接收多播组索引信息。在另一实施例中，多播组索引信息包括多个多播组地址和地图数据特征。在另一示例性实施例中，自主车辆内的系统包括配置为从基于云的服务器请求地图数据的电子控制器。地图数据存储在基于云的服务器上。电子控制器还配置为从基于云的服务器接收地图数据。电子控制器还配置为基于接收的地图数据对自主车辆进行导航。在另一示例性实施例中，接收的地图数据包括多个等级的地图数据，每个等级的地图数据对应关于驾驶环境的不同等级细节，并且每个等级的地图数据对应不同的时间有效性持续时间。在另一示例性实施例中，请求包括适应性地确定需要用于预取的至少一个等级的地图数据。该确定基于是否预测到存在连接问题，并且当存在连接问题时自主车辆预取不那么详细的等级的地图数据。在另一示例性实施例中，对自主车辆的自主导航包括基于是否存在连接问题适应性地修改自主车辆的运行模式，并且如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的等级的地图数据支持的模式运行自主车辆。在另一示例性实施例中，电子控制器进一步配置为至少基于自主车辆的位置动态地加入多播组。接收的地图数据基于加入的多播组。在另一实施例中，电子控制器还配置为在加入多播组时接收多播组索引信息。在另一实施例中，多播组索引信息包括多个多播组地址和地图数据特征。在另一示例性实施例中，方法包括通过基于云的系统的电子控制器从自主车辆接收对地图数据的请求。地图数据存储在基于云的系统上。方法还包括向自主车辆传输地图数据。在另一示例性实施例中，传输的地图数据包括多个等级的地图数据。每个等级的地图数据对应关于驾驶环境的不同等级细节，并且每个等级的地图数据对应不同的时间有效性持续时间。在另一示例性实施例中，对地图数据的请求包括对适应性地预取的至少一个等级的地图数据的确定请求。请求的确定基于是否预测到存在连接问题。如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的地图数据等级支持的模式，运行自主车辆。在另一示例性实施例中，传输的地图数据用于对自主车辆进行自主导航。自主导航包括基于是否存在连接问题适应性地修改自主车辆的运行模式，并且如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的等级的地图数据支持的模式运行自主车辆。在另一示例性实施例中，基于云的系统实施至少一个多播组。自主车辆基于至少基于自主车辆的位置动态地加入至少一个多播组，并且传输的地图数据基于加入的多播组。在另一示例性实施例中，方法还包括当自主车辆加入多播组时向自主车辆传输多播组索引信息。在另一示例性实施例中，基于云的系统内的系统包括配置为从自主车辆请求地图数据的电子控制器。地图数据存储在基于云的系统上。电子控制器还配置为向自主车辆传输地图数据。在另一示例性实施例中，传输的地图数据包括多个等级的地图数据，每个等级的地图数据对应关于驾驶环境的不同等级细节，并且每个等级的地图数据对应不同的时间有效性持续时间。在另一示例性实施例中，对地图数据的请求包括对适应性地预取的至少一个等级的地图数据的确定请求，该请求的确定基于是否预测到存在连接问题，如果存在连接问题，则自主车辆预取不那么详细的等级的地图数据。在另一示例性实施例中，传输的地图数据用于对自主车辆进行自主导航。自主导航包括基于是否存在连接问题适应性地修改自主车辆的运行模式，并且如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的等级的地图数据支持的模式运行自主车辆。在另一示例性实施例中，基于云的系统实施至少一个多播组，并且自主车辆至少基于自主车辆的位置动态地加入至少一个多播组。传输的地图数据基于加入的多播组。通过以下详细说明，结合附图，本公开的上述特征和优势以及其他特征和优势显而易见。附图说明在以下详细说明中，仅通过示例即可显现其他特征、优势和细节，该详细说明参照附图，其中：图1示出了根据现有方法的提供地图用于执行自主导航的示例性系统；图2示出了一个或多个实施例中的基于云的运行时地图提供者的示例性系统；图3示出了根据一个或多个实施例的示例性地图提供者模块的功能；图4示出了根据一个或多个实施例的示例性地图更新模块；图5描绘了根据一个或多个实施例的方法的流程图；图6示出了根据一个或多个实施例的用于执行地图数据的分层预取的方法；图7示出了根据一个或多个实施例实施不同多播组。图8描绘了根据一个或多个实施例的另一方法的流程图；图9描绘了根据一个或多个实施例的另一方法的流程图；并且图10描绘了可用于实施一个或多个实施例的计算系统的高级框图。具体实施方式以下描述在性质上仅仅是举例说明，并不打算限制本公开的内容、应用或用途。如文中所用，用语“模块”指处理电路，可包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、(共享、专用或成组的)处理器以及执行一个或多个软件或固件的存储器、组合逻辑电路，和/或提供所述功能的其他适当的构件。当前实现自主驾驶能力的方法一般使用高清晰度地图中的数据。通过使用这些地图中的数据，现有方法可以连续且安全地运行自主车辆。现有方法通常将这些高清晰度地图存储在每个自主车辆中的电子控制单元(ECU)内。自主车辆通常在当自主车辆在道路上导航时使用现有方法从其ECU内提取相关地图块，从而生成并更新路径/轨迹。地图块通常对应更大的地图数据的各部分。基于生成和更新的路径/轨迹，自主车辆可以生成致动器命令，从而执行必要的制动、转向和推进。随着时间流逝，通常需要更新/改变高清晰度地图，从而准确地反映驾驶环境。一种可应用于高清晰度地图的改变类型可被称作持续改变。持续改变是长期的改变。持续改变对应诸如布局和道路几何形状的改变。另一种可应用于一个或多个高清晰度地图的改变类型可被称作短暂改变。短暂改变可为本质上是暂时性的改变。短暂改变可对应由于诸如事故、新建筑事件和/或道路封闭事件导致的驾驶环境改变。然而，由于存储的高清晰度地图数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：由自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据，其中所述地图数据存储在所述基于云的服务器上；从所述基于云的服务器接收地图数据；并且基于所述接收的地图数据对所述自主车辆进行自主导航。

【技术特征摘要】
2017.08.10 US 15/6738551.一种方法，所述方法包括：由自主车辆的控制器从基于云的服务器请求地图数据，其中所述地图数据存储在所述基于云的服务器上；从所述基于云的服务器接收地图数据；并且基于所述接收的地图数据对所述自主车辆进行自主导航。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收的地图数据包括多个等级的地图数据，每个等级的地图数据对应关于所述驾驶环境的不同等级细节，并且每个等级的地图数据对应不同的时间有效性持续时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述请求包括适应地确定用于预取的至少一个等级的地图数据，所述确定基于是否预测到存在连接问题，并且如果预测到存在连接问题则所述自主车辆预取不那么详细的等级的地图数据。4.根据权利要求2所述的方法，其中对所述自主车辆的所述自主导航包括基于是否存在连接问题适应地修改所述自主车辆的运行模式，并且如果存在连接问题，则根据使用不那么详细的等级的地图数据支持的模式运行所述自主车辆。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述自主车辆的位置动态地加入多播组，其中所述接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·R·贾法利塔夫提，S·萨米，F·白，M·A·罗希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US