一种槽式聚光镜智能化无水除尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种槽式聚光镜无水智能除尘装置，包括支撑机构、能量供应机构、执行机构和控制机构；所述能量供应机构、所述执行机构和所述控制机构均安装在所述支撑机构上；所述能量供应机构的电流输出端与所述控制机构和所述执行机构的电流输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述执行机构的信号输入端相连。本发明专利技术可自动化除尘，大大提高聚光效率，方便易用，结构简单，智能化操作，体积小，经济性好，低碳环保。可广泛应用于槽式或线性菲涅尔太阳能热水、采暖、发电、干燥等工农业利用系统工程中的反射镜除尘。

An Intelligent Anhydrous Dust Removal Device with Trough Concentrator

The invention discloses an anhydrous intelligent dust removal device of a trough concentrator, including a support mechanism, an energy supply mechanism, an executing mechanism and a control mechanism; the energy supply mechanism, the executing mechanism and the control mechanism are all installed on the support mechanism; the current output terminal of the energy supply mechanism is connected with the current input terminal of the control mechanism and the executing mechanism. The signal output terminal of the control mechanism is connected with the signal input terminal of the executing mechanism. The invention can automatically remove dust, greatly improve the efficiency of focusing light, is easy to use, has simple structure, intelligent operation, small size, good economy, low carbon environmental protection. It can be widely used in trough or linear Fresnel solar hot water, heating, power generation, drying and other industrial and agricultural utilization system engineering of mirror dust removal.

【技术实现步骤摘要】
一种槽式聚光镜智能化无水除尘装置
本专利技术涉及太阳能光热利用
具体地说是一种槽式聚光镜智能化无水除尘装置。
技术介绍
化石能源的日益贫乏以及过度开发带来的污染，使得国内外对可再生能源的需求量日益增加，可再生能源，特别是太阳能具有开发潜力大。当前，太阳能热利用逐步从太阳能热水器拓展到太阳能采暖、太阳能干燥、太阳能热发电等中高温工农业利用领域，已得到推广和应用。其中以槽式聚光系统产业化推广最广。槽式聚光反射镜是槽式太阳能聚光集热系统中的重要组成部分,槽式太阳能光热发电系统通常设置在光照资源强的地区,但这些地区的自然环境一般较为恶劣,风沙较大,反射镜表面容易累积灰尘污渍,严重影响聚光反射镜的反射效率,从而影响槽式太阳能聚光集热效率。为此,需要对槽式聚光发射镜的镜面定时进行除尘。由于受到槽式聚光反射镜的结构及材质限制,在现有技术中对槽式聚光反射镜的现场清洗均采用人工方式,过程比较复杂、操作不便,需要花费大量的人员、时间,而且也影响正常的集热系统运行。此外、槽式聚光反射镜通常应用在沙漠化地带，水源不足，因此大量的槽式聚光系统急需无水的自动化智能除尘装置。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于一种能够对槽式聚光镜进行清扫和/或清洗的槽式聚光镜无水智能除尘装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种槽式聚光镜无水智能除尘装置，包括支撑机构、能量供应机构、执行机构和控制机构；所述能量供应机构、所述执行机构和所述控制机构均安装在所述支撑机构上；所述能量供应机构的电流输出端与所述控制机构和所述执行机构的电流输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述执行机构的信号输入端相连。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述支撑机构包括支撑板和位于支撑板上表面的保护壳，所述保护壳包括前保护壳、中间保护壳和后保护壳，且所述前保护壳、所述中间保护壳和所述后保护壳均为长方体结构，所述前保护壳和所述后保护壳的宽度小于所述中间保护壳的宽度。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述能量供应机构包括光伏组件、电容电池和电源接口，所述光伏组件位于所述中间保护壳的上表面上；所述电容电池安装在所述支撑板后部的上表面上，并位于所述后保护壳的内部；所述电源接口位于所述后保护壳的后侧壁上。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述执行机构包括移动驱动装置、过河装置、灰尘处理装置和垃圾存放装置；所述移动驱动装置安装在所述支撑板上，所述过河装置位于所述支撑板的前后两端，所述灰尘处理装置安装所述支撑板上，所述垃圾存放装置位于所述支撑板的中部下方并与所述支撑板固定连接。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述移动驱动装置包括行进驱动电机、转向驱动电机、履带、主动轮和从动轮；所述行进驱动电机和所述转向驱动电机位于所述支撑板上，并位于所述中间保护壳内部；所述主动轮位于所述支撑板的下方的前部并与所述支撑板固定连接，所述从动轮位于所述支撑板的下方的后部并与所述支撑板固定连接，所述履带与所述主动轮和所述从动轮传动配合连接；所述电容电池的电流输出端与所述行进驱动电机和所述转向驱动电机电流输入端电连接，所述行进驱动电机动力输出端和所述转向驱动电机动力输出端分别与所述主动轮的信号输入端驱动连接，所述主动轮通过所述履带驱动所述从动轮行进或转向；所述履带由多个吸盘阵列组成，所述吸盘阵列由多个仿生吸盘组成，所述仿生吸盘上有履带刚毛，所述履带通过所述履带刚毛吸附在聚光镜表面。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述过河装置包括微型气压机和气缸，所述气缸的气缸壁上开设有气口；所述微型气压机位于所述支撑板上，并位于所述中间保护壳内部，所述气缸内设有两个一级活塞杆以及两个与所述气缸内壁紧密配合且可活动的一级活塞，两个所述一级活塞分别位于所述气口的前后两侧，所述一级活塞中心设有圆孔；所述一级活塞杆为“L”形结构的中空管，所述一级活塞中心圆孔的孔径和所述一级活塞杆的管径相等，所述一级活塞杆的“L”形的一端插入所述气缸内并与所述一级活塞固定连接，所述一级活塞杆的“L”形的另一端内设有与所述一级活塞杆内壁紧密配合且可活动的二级活塞，所述二级活塞与二级活塞杆的一端固定相连；所述二级活塞杆的另一端安装有支撑轮，所述支撑轮上有刚毛；所述电容电池的电流输出端与所述微型气压机的电流输入端相连，所述微型气压机的供气端与所述气口流体导通；所述一级活塞中心圆孔的孔径等于所述一级活塞杆的内径且小于所述气缸内径；在启动过河装置时，所述微型气压机的供气端通过所述气口向所述气缸内充气，气体通过所述一级活塞上的中心圆孔进入到所述一级活塞杆内并推动所述二级活塞，使得所述二级活塞杆伸出到所述一级活塞杆外面，同时所述气缸内的气体推动所述一级活塞以使得位于所述气缸内的所述一级活塞杆伸出所述气缸。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述灰尘处理装置包括前刷、前刷驱动电机、后刷、后刷驱动电机和清洗剂盒；所述清洗剂盒位于所述支撑板的尾部；所述前刷位于所述支撑板下方前部，且在所述履带的正前方；所述后刷位于所述支撑板下方后部，且在所述履带和所述清洗剂盒之间；所述电容电池的电流输出端与所述前刷驱动电机的电流输入端电连接，所述前刷驱动电机的动力输出端与所述前刷的动力输入端驱动连接；沿装置的行走方向，所述前刷驱动电机驱动所述支撑板中轴线两侧的所述前刷反向旋转并将前方灰尘扫向所述支撑板中轴线；所述电容电池的电流输出端与所述后刷驱动电机的电流输入端相连，所述后刷驱动电机的动力输出端与所述后刷的动力输入端驱动连接；沿装置的行走方向，所述后刷驱动电机驱动所述支撑板中轴线两侧的所述后刷反向旋转并将前方灰尘扫向所述支撑板中轴线内转动；所述清洗剂盒的上部设有清洗剂注入口，所述清洗剂盒的内部注入有清洗剂，所述清洗剂盒底部开设有微孔，并且所述清洗剂盒底部镶嵌有包覆住所述微孔的抹布，在所述清洗剂盒的底部、且所述抹布的后侧安装有胶条刮片，所述胶条刮片与聚光镜表面接触。所述槽式聚光镜无水智能除尘装置，所述垃圾存放装置包括抽气泵、垃圾盒、位于垃圾盒内的过滤网、位于垃圾盒下底面的固定底板和活动底板；所述抽气泵位于所述支撑板上，并位于所述中间保护壳内部；所述垃圾盒通过固定螺栓安装在所述支撑板的中部的下表面上；所述过滤网的上表面有抽气口；所述固定底板的下表面安装有计时器和地检感应头，所述固定底板的上表面安装有复位弹簧和微型气缸；在所述复位弹簧的上端固定安装有限位挡板，所述活动底板的一侧边通过与轴转动连接的轴套与斜板的一侧边固定连接，所述斜板的另一相对侧边与所述有限位挡板固定连接，所述活动底板的另一相对侧边与所述垃圾盒的侧壁下端之间开设有垃圾入口；在收集垃圾时，所述电容电池的电流输出端与所述抽气泵的电流输入端相连，所述抽气泵的进气输出端与所述垃圾存放装置上的抽气口流体导通，将垃圾盒内的气体抽出，从而通过向所述垃圾盒内打开的所述垃圾入口将槽式聚光镜表面上的灰尘及杂物吸入所述垃圾盒内；在倾倒垃圾时，所述电容电池的电流输出端与所述微型气压机的电流输入端电连接，所述微型气压机的气体输出端与所述微型气缸的气体输入端流体导通，使所述微型气缸充气，所述微型气缸的活塞杆向上伸出并推动限位挡板向上移动，进而带动所述斜板和所述活动底板以轴为轴转动，从而向所述垃圾盒外侧打开活动底板。所述槽式聚光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，包括支撑机构、能量供应机构、执行机构和控制机构；所述能量供应机构、所述执行机构和所述控制机构均安装在所述支撑机构上；所述能量供应机构的电流输出端与所述控制机构和所述执行机构的电流输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述执行机构的信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，包括支撑机构、能量供应机构、执行机构和控制机构；所述能量供应机构、所述执行机构和所述控制机构均安装在所述支撑机构上；所述能量供应机构的电流输出端与所述控制机构和所述执行机构的电流输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述执行机构的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板(27)和位于支撑板(27)上表面的保护壳(26)，所述保护壳(26)包括前保护壳(261)、中间保护壳(262)和后保护壳(263)，且所述前保护壳(261)、所述中间保护壳(262)和所述后保护壳(263)均为长方体结构，所述前保护壳(261)和所述后保护壳(263)的宽度小于所述中间保护壳(262)的宽度。3.根据权利要求2所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述能量供应机构包括光伏组件(2)、电容电池(1)和电源接口(25)，所述光伏组件(2)位于所述中间保护壳(262)的上表面上；所述电容电池(1)安装在所述支撑板(27)后部的上表面上，并位于所述后保护壳(263)的内部；所述电源接口(25)位于所述后保护壳(263)的后侧壁上。4.根据权利要求2所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述执行机构包括移动驱动装置、过河装置(13)、灰尘处理装置和垃圾存放装置(16)；所述移动驱动装置安装在所述支撑板(27)上，所述过河装置(13)位于所述支撑板(27)的前后两端，所述灰尘处理装置安装所述支撑板(27)上，所述垃圾存放装置(16)位于所述支撑板(27)的中部下方并与所述支撑板(27)固定连接。5.根据权利要求4所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括行进驱动电机(7)、转向驱动电机(4)、履带(17)、主动轮(15)和从动轮(18)；所述行进驱动电机(7)和所述转向驱动电机(4)位于所述支撑板(27)上，并位于所述中间保护壳(262)内部；所述主动轮(15)位于所述支撑板(27)的下方的前部并与所述支撑板(27)固定连接，所述从动轮位于所述支撑板(27)的下方的后部并与所述支撑板(27)固定连接，所述主动轮(15)和所述从动轮(18)通过所述履带(17)传动配合连接；所述电容电池(1)的电流输出端与所述行进驱动电机(7)和所述转向驱动电机(4)电流输入端电连接，所述行进驱动电机(7)动力输出端和所述转向驱动电机(4)动力输出端分别与所述主动轮(15)的动力输入端驱动连接，所述主动轮(15)通过所述履带(17)驱动所述从动轮(18)行进或转向；所述履带(17)由多个吸盘阵列(171)组成，所述吸盘阵列(171)由多个仿生吸盘(172)组成，所述仿生吸盘(172)上有履带刚毛(173)，所述履带(17)通过所述履带刚毛(173)吸附在聚光镜表面。6.根据权利要求4所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述过河装置(13)包括微型气压机(5)和气缸(131)，所述气缸(131)的气缸壁上开设有气口(132)；所述微型气压机(5)位于所述支撑板(27)上，并位于所述中间保护壳(262)内部，所述气缸(131)内设有两个一级活塞杆(134)以及两个与所述气缸(131)内壁紧密配合且可活动的一级活塞(133)，两个所述一级活塞(133)分别位于所述气口(132)的前后两侧，所述一级活塞(133)中心设有圆孔；所述一级活塞杆(134)为“L”形结构的中空管，所述一级活塞杆(134)的“L”形的一端插入所述气缸(131)内并与所述一级活塞(133)固定连接，所述一级活塞杆(134)的“L”形的另一端内设有与所述一级活塞杆(134)内壁紧密配合且可活动的二级活塞(135)，所述二级活塞(135)与二级活塞杆(136)的一端固定相连；所述二级活塞杆(136)的另一端安装有支撑轮(137)，所述支撑轮(137)上有刚毛(138)；所述电容电池(1)的电流输出端与所述微型气压机(5)的电流输入端相连，所述微型气压机(5)的供气端与所述气口(132)流体导通；所述一级活塞(133)中心圆孔的孔径等于所述一级活塞杆的内径且小于所述气缸(131)内径；在启动过河装置(13)时，所述微型气压机(5)的供气端通过所述气口(132)向所述气缸(131)内充气，气体通过所述一级活塞(133)上的中心圆孔进入到所述一级活塞杆(134)内并推动所述二级活塞(135)，使得所述二级活塞杆(133)伸出到所述一级活塞杆(134)外面，同时所述气缸(131)内的气体推动所述一级活塞(133)以使得位于所述气缸(131)内的所述一级活塞杆(134)伸出所述气缸(131)。7.根据权利要求4所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述灰尘处理装置包括前刷(14)、前刷驱动电机(8)、后刷(19)、后刷驱动电机(3)和清洗剂盒(23)；所述清洗剂盒(23)位于所述支撑板(27)的尾部；所述前刷(14)位于所述支撑板(27)下方前部，且在所述履带(17)的前方；所述后刷(19)位于所述支撑板(27)下方后部，且在所述履带(17)和所述清洗剂盒(23)之间；所述电容电池(1)的电流输出端与所述前刷驱动电机(8)的电流输入端电连接，所述前刷驱动电机(8)的动力输出端与所述前刷(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫素英，付加庭，马瑞，王峰，张慧颖，田瑞，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15