一种洗衣机及其进水控制方法技术

本发明专利技术公开一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量；本发明专利技术中在进水装置内增加设置泡沫检测装置，有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

A Washing Machine and Its Intake Control Method

The invention discloses a washing machine, comprising a water inlet device, which comprises a water inlet and a water outlet, and the washing machine also comprises a foam detection device. The foam detection device detects the foam signal height in the inlet device by transmitting the measuring signal to the inlet device and according to the time of receiving the echo signal. The foam height of the detection device controls the influent flow rate of the inlet device. In the invention, a foam detection device is added in the water inlet device, which effectively prevents the overflow of the foam from the water inlet device and pollute the internal corrosion of the washing machine by polluting the shock absorber or other devices, thereby ensuring the normal service life of the washing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其进水控制方法
本专利技术涉及家用电器领域，尤其是一种洗衣机及其进水控制方法。
技术介绍
目前市场上带洗衣粉投放盒的洗衣机，缺少投放盒洗衣粉泡沫检测装置，洗涤时采用固定进水方式进水，当用户添加洗衣粉过量或使用高泡洗衣粉时，导致泡沫从溢水口流出。申请号为201610071275.3的专利技术专利公开了一种滚筒洗衣机及其泡沫检测方法。该滚筒洗衣机的泡沫检测方法包括：步骤S1：进入洗涤程序；步骤S2：开启电加热器(1)进行加热，并检测水位频率；步骤S3：将检测到的水位频率与洗涤的基准频率进行对比，并根据对比结果判断泡沫是否过量。根据本专利技术的滚筒洗衣机的泡沫检测方法，可以解决现有技术中洗衣机洗涤时过量泡沫容易泄露到洗衣机外的问题。然而该专利中，只是在洗衣机洗涤过程中进行泡沫的检测，然而实质上，造成泡沫多是因为在洗涤剂投放盒内投放的洗涤剂过量，则在洗衣机进水的过程中，过量的洗涤剂在进水的冲荡下生产大量泡沫，此时泡沫极容易上升由洗涤剂投放盒内的溢水口溢出至洗衣机内部，从而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，严重影响了洗衣机的使用性能和正常的使用寿命。因此该专利中只是在洗涤阶段进行泡沫检测没有考虑到洗衣机进水阶段在洗涤剂投放盒内产生的泡沫，因此，并不能保证洗衣机内部不会进入泡沫。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其进水控制方法，本专利技术中在洗衣机的进水装置内增加设置泡沫检测装置，有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案的基本构思是：一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述泡沫检测装置设置在贮水槽上，包括用于向贮水槽内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽内泡沫可溢出的位置的上方且朝向贮水槽设置；优选的，所述的泡沫检测装置为雷达液位计或超声波液位计。优选的，所述的控制装置包括进水流量检测装置和智能控制调节装置，所述进水流量检测装置检测进水装置的进水流量信息，并将进水流量信息发送至智能控制调节装置，所述智能控制调节装置接收到泡沫检测装置检测的贮水槽内的泡沫高度后根据进水流量检测装置检测的进水流量信息调节进水装置的进水流量；优选的，所述的智能控制调节装置为PID控制器。优选的，所述的泡沫检测装置包括向贮水槽内泡沫表面发射测量信号的发生器和用于接收由所述泡沫表面返回的回波信号的接收器；优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口，所述贮水槽内高于所述溢水口的内壁上设置有安装结构，所述的发生器和接收器均固定在所述的安装结构上。优选的，所述的泡沫检测装置与溢水口设置在贮水槽内同一侧壁上。在上述方案中，将泡沫检测装置设置在溢水口所在的侧壁上方能够准确的检测到泡沫高度与溢水口的位置关系，从而提高了控制的精确度。本专利技术的另一目的在于提供一种应用于上述洗衣机的洗衣机进水控制方法，包括：在洗衣机进水的过程中，控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出。优选的，所述的泡沫检测装置实时检测泡沫高度，所述的控制装置根据泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度实时控制进水装置的进水流量；在上述方案中，因为本专利技术采用了雷达液位计或超声波液位计因此可实时检测泡沫高度，且可检测到任意高度的泡沫，因此采用雷达液位计或超声波液位计作为泡沫检测装置，有利于提高对泡沫高度控制的效果，提高了检测泡沫高度的准确度，可实时检测泡沫高度，实时控制进水装置的进水流量，以达到实时控制贮水槽内泡沫高度的效果。或所述的控制装置根据泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在不同高度区间控制进水装置不同的进水流量。在上述方案中，为了简化控制方法，可以将贮水槽内部空间设定若干高度区间，当检测到泡沫高度所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小，从而有利于贮水槽内泡沫高度降低，减少了泡沫溢出的风险。优选的，泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度越高或泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。优选的，控制装置在控制进水装置的进水流量的过程中，泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度增高的速率加快，则控制装置控制进水装置的开度减小；在上述方案中因为泡沫高度增高的速率加快，则在保持或增大进水装置的进水时，会容易使得泡沫进一步增高，因此不能只根据贮水槽内泡沫高度来控制进水，结合泡沫高度和泡沫高度的变化率进行进水装置的进水流量控制会使得控制效果更加准确。优选的，所述贮水槽内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置检测到贮水槽内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控制装置控制进水装置减小进水流量；优选的，所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度恢复至低于所述的第一限位高度时，则控制装置控制进水装置增大进水流量。优选的，洗衣机通过所述智能控制调节装置进行恒定水位控制：在泡沫检测装置检测到泡沫高度达到所述的第一限定水位时，通过所述的智能控制调节装置控制进水装置的进水流量，控制进水装置内的液位高度稳定在第一限定水位。优选的，所述贮水槽内被设定有高于所述第一限位高度的第二限位高度，所述的第二限位高度略低于或等于或高于所述的溢水口，第二限位高度对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由溢水口进入洗衣机内部。优选的，所述的第二限位高度为溢水口下边沿所在的高度。所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度高于所述的第二限位高度时，则控制装置控制进水装置关闭，从而有效的防止了泡沫通过溢水口流出，直至泡沫检测装置检查到泡沫高度恢复至低于第二限位高度时，控制装置控制进水装置恢复进水。优选的，在检测到贮水槽内的泡沫高于所述的第二限位高度时，控制装置控制清除贮水槽内的泡沫：所述贮水槽内设置有喷气装置，所述的喷气装置的喷气口与贮水槽额出水口相对设置，在当贮水槽内的泡沫高于所述的第二限位高度时，该喷气装置喷出高压气体，将气泡吹破裂，或将气泡由该出水口吹入洗衣机的洗涤桶，从而降低贮水槽内的泡沫高度。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术中在贮水槽内增加设置泡沫检测装置，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。2、本专利技术采用了雷达液位计或超声波液位计因此可实时检测泡沫高度，且可检测到任意高度的泡沫，因此采用雷达液位计或超声波液位计作为泡沫检测装置，有利于提高对泡沫高度控制的效果，提高了检测泡沫高度的准确度，可实时检测泡沫高度，实时控制进水装置的进水流量，达到实时控制进水装置内泡沫高度的效果。3、本专利技术中最佳的方案是：所述贮水槽内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置检测到贮水槽内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，其特征在于，还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，其特征在于，还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述泡沫检测装置设置在贮水槽上，包括用于向贮水槽内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽内泡沫可溢出的位置的上方且朝向贮水槽设置；优选的，所述的泡沫检测装置为雷达液位计或超声波液位计。3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的控制装置包括进水流量检测装置和智能控制调节装置，所述进水流量检测装置检测进水装置的进水流量信息，并将进水流量信息发送至智能控制调节装置，所述智能控制调节装置接收到泡沫检测装置检测的贮水槽内的泡沫高度后根据进水流量检测装置检测的进水流量信息调节进水装置的进水流量；优选的，所述的智能控制调节装置为PID控制器。4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置包括向贮水槽内泡沫表面发射测量信号的发生器和用于接收由所述泡沫表面返回的回波信号的接收器；优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口，所述贮水槽内高于所述溢水口的内壁上设置有安装结构，所述的发生器和接收器均固定在所述的安装结构上。5.一种应用于权利要求1-4任一所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进水的过程中，控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文伟，吴军，潘光辉，王海波，王光锋，王育宝，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37