The utility model relates to a pure electric lifting robot, which comprises a supporting bottom plate and two lifting mechanisms. The two lifting mechanisms are symmetrically arranged on the supporting bottom plate through a horizontal clamping mobile mechanism. The horizontal clamping mobile mechanism drives the two lifting mechanisms to move in opposite or separated directions. Each lifting mechanism includes a shear jack, a lifting arm and a deceleration motor. The lower support arm of the jack is connected with the horizontal clamping mobile mechanism, the upper support arm of the shear jack is connected with the middle part of the lifting arm, and the screw rod of the shear jack is arranged along the length direction of the lifting arm and connected with the output end of the deceleration motor. The rear end of the lifting arm is provided with a downward extension protrusion, and the support bottom plate is provided with a front groove plate and a rear groove plate at the front and back along the length direction of the lifting arm. The limit is between the front groove plate and the rear groove plate. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of pure electric drive, clean, energy-saving and noise-free, simple structure, low cost and convenient use and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种纯电动搬运机器人
本技术涉及一种搬运机器人,尤其是涉及一种纯电动搬运机器人。
技术介绍
在生产车间或物流工作区常需要移动和搬运货件,搬运机器人的使用可以提高生产率和系统自动化程度,降低工人的劳动强度,提高作业系统的准确性。搬运机器人经过多年的研究获得了很大发展,其灵活性、适应性、速度和抓取能力不断提高。作为一种典型的工业机器人,搬运机器人广泛应用于化工、食品加工与包装等诸多领域,在极大提高生产效率、增强安全可靠性的同时,可有效地减少人力资源开支、促使企业经济效益最大化、推动企业产业结构的升级与调整。现有的搬运机器人或机械结构复杂,维修成本高,或仅具有单一的夹紧功能,通用性底,无法适用于不同尺寸大小货物的搬运。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种纯电动搬运机器人,纯电动驱动,清洁节能无噪声,结构简单,成本较低、使用维护方便。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种纯电动搬运机器人,包括支撑底板和两个举升机构,所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板上,水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动,每个举升机构均包括剪式千斤顶、举升臂和减速电机,所述剪式千斤顶的下支撑臂连接水平夹持移动机构,剪式千斤顶的上支撑臂连接举升臂的中部,剪式千斤顶的丝杆沿举升臂长度方向设置并连接减速电机的输出端,所述举升臂的后端设有向下延伸的凸起,所述支撑底板上沿举升臂长度方向前后设有前槽板和后槽板,所述凸起限位于前槽板和后槽板之间,凸起分别与前槽板的接触面和后槽板的接触面滑动连接。每个水平夹持移动机构均包括底座、齿条、第一圆锥齿 ...
【技术保护点】
1.一种纯电动搬运机器人,其特征在于,包括支撑底板(1)和两个举升机构,所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板(1)上,水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动,每个举升机构均包括剪式千斤顶(21)、举升臂(22)和减速电机(23),所述剪式千斤顶(21)的下支撑臂(211)连接水平夹持移动机构,剪式千斤顶(21)的上支撑臂(212)连接举升臂(22)的中部,剪式千斤顶(21)的丝杆(213)沿举升臂长度方向设置并连接减速电机(23)的输出端,所述举升臂(22)的后端设有向下延伸的凸起(221),所述支撑底板(1)上沿举升臂长度方向前后设有前槽板(41)和后槽板(42),所述凸起(221)限位于前槽板(41)和后槽板(42)之间,凸起(221)分别与前槽板(41)的接触面和后槽板(42)的接触面滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种纯电动搬运机器人,其特征在于,包括支撑底板(1)和两个举升机构,所述两个举升机构分别通过一水平夹持移动机构对称设于支撑底板(1)上,水平夹持移动机构带动两个举升机构相向或相离运动,每个举升机构均包括剪式千斤顶(21)、举升臂(22)和减速电机(23),所述剪式千斤顶(21)的下支撑臂(211)连接水平夹持移动机构,剪式千斤顶(21)的上支撑臂(212)连接举升臂(22)的中部,剪式千斤顶(21)的丝杆(213)沿举升臂长度方向设置并连接减速电机(23)的输出端,所述举升臂(22)的后端设有向下延伸的凸起(221),所述支撑底板(1)上沿举升臂长度方向前后设有前槽板(41)和后槽板(42),所述凸起(221)限位于前槽板(41)和后槽板(42)之间,凸起(221)分别与前槽板(41)的接触面和后槽板(42)的接触面滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种纯电动搬运机器人,其特征在于,每个水平夹持移动机构均包括底座(31)、齿条(32)、第一圆锥齿轮(33)、第二圆锥齿轮(34)和离合器(35),所述底座(31)的底面设有滑块(36),所述支撑底板(1)上设有与滑块(36)滑动连接且与举升臂长度方向相垂直的滑道(11),所述齿条(32)设于支撑底板(1)上并与举升臂长度方向相垂直,所述第一圆锥齿轮(33)套设在剪式千斤顶(21)的丝杠一端上,所述第二圆锥齿轮(34)设于底座(31)上并与齿条(32)相啮合,第二圆锥齿轮(34)的中心轴沿举升臂长度方向设置,所述离合器(35)设于底座(31)上...
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