一种机外大卷装卷布装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机外大卷装卷布装置，包括主机架机构、踏板导纱辊机构、卷布机构、张力检测机构和控制系统机构。本发明专利技术采用无接触式的距离传感器检测张力辊摆动角度，通过PLD调整，控制卷取马达转速，实现恒张力卷取。并且PLC控制器内部带卷径计算功能，可实现随卷径变化的张力锥形控制。本发明专利技术是与织机配套使用的独立单元设备，适用于棉、毛、麻、化纤等织物在织造过程中的成布卷取，广泛用于毛巾、工业用布、帘子布、牛仔布、土工布、扁丝织物和玻璃纤维的大卷装卷取。本发明专利技术还可与剑杆、喷气、喷水、片梭等无梭织机及各种有梭织机和针刺机等配套。

An Outside Large Rolling and Coiling Device

The invention discloses an out-of-machine large winding and winding device, which comprises a main frame mechanism, a pedal guide roller mechanism, a winding mechanism, a tension detection mechanism and a control system mechanism. The invention adopts a non-contact distance sensor to detect the swing angle of tension roll, adjusts the speed of the coiling motor by PLD, and realizes constant tension coiling. And the inner part of the PLC controller has the function of calculating the roll diameter, which can realize the tension cone control with the change of the roll diameter. The invention is an independent unit equipment matched with a loom, which is suitable for cotton, wool, linen, chemical fibre and other fabrics to be coiled in the weaving process. It is widely used for large-scale coiled coiling of towels, industrial fabrics, cord fabrics, jeans, geotextiles, flat silk fabrics and glass fibers. The invention can also be matched with shuttleless looms such as rapier, air jet, water jet, shuttle and various shuttle looms and needle punching machines.

【技术实现步骤摘要】
一种机外大卷装卷布装置
本专利技术涉及纺织机械
，具体是一种机外大卷装卷布装置。
技术介绍
机外卷布装置在把织物卷绕成形的过程中必须对被卷取织物的张力进行严格的控制，其原因有两个方面：第一，不同的织物工艺上需要不同的拉伸比，而不同的拉伸比须通过不同的织物张力来实现；第二，为了保证织物的卷绕质量，织物张力在整个卷绕过程中必须保持恒定或按锥形(织物张力随卷布直径的增大而逐渐减小)变化。若织物张力过大，会造成织物内部组织变化；若织物张力过小，可能会因为织物过于松弛引起布褶皱或跑偏，影响织物卷绕质量。以往机外卷布装置大多采用双罗拉摩擦式卷取，织物表面经过摩擦容易损伤。同时卷布罗拉表面包覆层容易受损，使用寿命短。张力辊摆动是通过两根弹簧控制的，由于始终处于拉紧伸长状态，使得弹簧的弹性会发生变化，使张力辊摆动角度检测不准，导致卷取张力得不到精确控制。以往的机外卷布装置多采用磁粉离合器与制动器相结合的方式直接对张力大小进行控制，但由于磁粉离合器本身磨损严重，精确度低，影响收卷效果；而采用直流电机，又因为其电机刷易磨损、老化，控制精度不高等因素，影响织物的收卷质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机外大卷装卷布装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机外大卷装卷布装置，用于织机机外大卷装卷布，该卷布装置包括主机架机构、踏板导纱辊机构、卷布机构、张力检测机构和控制系统机构，主机架机构包括左右墙板、撑档和罩壳，撑档连接支撑左右墙板，罩壳设置于左右墙板上；踏板导纱辊机构包括主踏板、副踏板、左右踏板墙板和导纱辊，左右踏板墙板设置于织机与主机架结构之间，与左右墙板连接，主踏板连接左右踏板墙板，并设置于左右踏板墙板的上方，副踏板设置于左右踏板墙板的侧面，导纱辊设置于左右踏板墙板之间；卷布机构包括卷布辊、尼龙支承滚轮、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机座、蜗轮蜗杆减速机链轮、齿轮减速机、齿轮减速机座、齿轮减速机链轮、链条、传动轴和手轮，卷布辊设置于左右墙板之间，尼龙支承滚轮设置于左右墙板上，尼龙支承滚轮支承运转卷布辊，蜗轮蜗杆减速机座、齿轮减速机座设置于墙板上，齿轮减速机设置于齿轮减速机座上，蜗轮蜗杆减速机设置于蜗轮蜗杆减速机座上，蜗轮蜗杆减速机带动尼龙支承滚轮运转，蜗轮蜗杆减速机链轮设置在蜗轮蜗杆减速机上，齿轮减速机链轮设置在齿轮减速机上，蜗轮蜗杆减速机链轮通过链条与齿轮减速机链轮连接，传动轴设置于蜗轮蜗杆减速机的输出端，手轮设置在传动轴上；张力检测机构包括张力辊、张力辊横撑、弹性模块、弹性模块座、距离传感器、距离传感器支架和弧线块，张力辊和张力辊横撑均设置于左右踏板墙板之间，弹性模块座设置于张力辊横撑的两端，弹性模块与张力辊连接，弧线块与弹性模块连接，弹性模块和弧线块均设置于弹性模块座上，距离传感器支架设置在左右踏板墙板上，距离传感器设置于距离传感器支架上，控制系统结构包括触摸屏、PLC控制器、变频器，触摸屏、变频器、距离传感器均与PLC控制器电连接，变频器与齿轮减速机连接。作为优选方案，传动轴轴端为方轴头，卷布辊两辊端设置有与方轴头配合的方孔。作为优选方案，蜗轮蜗杆减速机的输出端设置有小孔，传动轴与小孔间隙配合。作为优选方案，左右墙板上每个墙板上的尼龙支承滚轮个数为3个。作为优选方案，蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机座、蜗轮蜗杆减速机链轮、齿轮减速机、齿轮减速机座、齿轮减速机链轮、传动轴、手轮和控制系统机构设置于罩壳内，罩壳上设置有可开启的门。作为优选方案，距离传感器支座和距离传感器设置于弧线块的上方。作为优选方案，蜗轮蜗杆减速机座设置于齿轮减速机座的上方。作为优选方案，张力辊设置于张力辊横撑的下方。作为优选方案，左右墙板为方管及钢板焊接制作的墙板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在使用过程中，首先利用触摸屏设定卷布工艺的张力，将设定的张力传送给PLC控制器，PLC控制器经过内部数据运算，将速度信号发送变频器，变频器根据速度信号控制齿轮减速机的转速，因为蜗轮蜗杆减速机链轮通过链条与齿轮减速机链轮连接，所以齿轮减速机的运转带动蜗轮蜗杆减速机运转，蜗轮蜗杆减速机带动尼龙支承滚轮运转，也就带动卷布辊卷布。左右墙板上每个墙板上的尼龙支承滚轮个数为3个，尼龙支承滚轮支承运转卷布辊，即卷布辊由三点式尼龙支承滚轮支撑，拍合夹头为推拉式，卷布辊装卸方便快捷。该装置采用蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机双减速机大传动比传动，保证了足够的卷取张力，适应了卷径变化大的要求。卷布直径可达1200mm，减少了落布和吊运的次数，提高了效率。卷布时，织机上的布经过导纱辊和张力辊到达卷布辊，采用这种中心卷式卷布，解决了以往因是摩擦式卷取而使织物表面受损的难题，卷布时布卷端面齐正，齐边效果好，精度高。如果卷布辊上中心卷的张力发生变化，则张力辊会进行摆动，张力辊的角度会随之发生变化，因为弹性模块与张力辊连接，弧线块与弹性模块连接，所以当张力辊的角度发生变化时，弹性模块也会发生形变，带动弧线块的位置发生变化，而距离传感器支架设置在左右踏板墙板上，距离传感器设置于距离传感器支架上，距离传感器的位置没有发生变化，所以距离传感器会检测到与弧线块的相对距离发生变化，这个相对距离作为一种张力信号传送给PLC控制器中。张力辊摆动采用瑞士进口ROSTA弹性模块(扭簧)控制，有更好的系统工作性能，免维护，不易损坏，生命周期长。PLC控制器接接收到张力信号，通过数据的叠加，调整变频器的转速，进而调整齿轮减速机的转速，来达到恒张力控制的目的。该卷布装置与织机同步，织机启停，该装置跟随相应启停，该装置与织机之间设置了主踏半和副踏板过渡踏板，便于操作。该装置采用无接触式的距离传感器检测张力辊摆动角度，通过PLD控制器的调整，实现恒张力卷取。该装置还可使卷取张力实现锥形控制，系统在运行时，实时计算出当前卷布直径。根据预先在触摸屏设定的锥度，随卷布直径的变化，及时调整卷布张力的给定，达到锥形控制的目的。该装置是与织机配套使用的独立单元设备，适用于棉、毛、麻、化纤等织物在织造过程中的成布卷取，广泛用于毛巾、工业用布、帘子布、牛仔布、土工布、扁丝织物和玻璃纤维的大卷装卷取，也可与剑杆、喷气、喷水、片梭等无梭织机及各种有梭织机和针刺机等配套。附图说明图1为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的主视图；图2为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的左视图；图3为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的张力辊弹性模块(扭簧)控制示意图及张力辊摆动角度检测示意图；图4为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的卷布机构示意图；图5为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的控制系统示意图；图6为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的实物示意图一；图7为本专利技术一种机外大卷装卷布装置的实物示意图二；。图中：1-织机、2-左右墙板、3-撑档、4-罩壳、5-主踏板、6-副踏板、7-左右踏板墙板、8-导纱辊、9-张力辊、10-张力辊横撑、11-弹性模块、12-弹性模块座、13-距离传感器、14-距离传感器支架、15-弧线块、16-卷布辊、17-尼龙支承滚轮、18-传动轴、19-手轮、20-蜗轮蜗杆减速机、21-蜗轮蜗杆减速机座、22-蜗轮蜗杆减速机链轮、23-齿轮减速机、24-齿轮减速机座、25-齿轮减速机链轮、26-触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机外大卷装卷布装置，用于织机(1)机外大卷装卷布，其特征在于：所述卷布装置包括主机架机构、踏板导纱辊(8)机构、卷布机构、张力检测机构和控制系统机构，所述主机架机构包括左右墙板(2)、撑档(3)和罩壳(4)，所述撑档(3)连接支撑左右墙板(2)，所述罩壳(4)设置于左右墙板(2)上；所述踏板导纱辊(8)机构包括主踏板(5)、副踏板(6)、左右踏板墙板(7)和导纱辊(8)，所述左右踏板墙板(7)设置于织机(1)与主机架结构之间，与左右墙板(2)连接，所述主踏板(5)连接左右踏板墙板(7)，并设置于左右踏板墙板(7)的上方，所述副踏板(6)设置于左右踏板墙板(7)的侧面，所述导纱辊(8)设置于左右踏板墙板(7)之间；所述卷布机构包括卷布辊(16)、尼龙支承滚轮(17)、蜗轮蜗杆减速机(20)、蜗轮蜗杆减速机座(21)、蜗轮蜗杆减速机链轮(22)、齿轮减速机(23)、齿轮减速机座(24)、齿轮减速机链轮(25)、链条、传动轴(18)和手轮(19)，所述卷布辊(16)设置于左右墙板(2)之间，所述尼龙支承滚轮(17)设置于左右墙板(2)上，所述尼龙支承滚轮(17)支承运转卷布辊(16)，所述蜗轮蜗杆减速机座(21)、齿轮减速机座(24)设置于墙板上，所述齿轮减速机(23)设置于齿轮减速机座(24)上，所述蜗轮蜗杆减速机(20)设置于蜗轮蜗杆减速机座(21)上，所述蜗轮蜗杆减速机(20)带动尼龙支承滚轮(17)运转，所述蜗轮蜗杆减速机链轮(22)设置在蜗轮蜗杆减速机(20)上，所述齿轮减速机链轮(25)设置在齿轮减速机(23)上，所述蜗轮蜗杆减速机链轮(22)通过链条与齿轮减速机链轮(25)连接，所述传动轴(18)设置于蜗轮蜗杆减速机(20)的输出端，所述手轮(19)设置在传动轴(18)上；所述张力检测机构包括张力辊(9)、张力辊横撑(10)、弹性模块(11)、弹性模块座(12)、距离传感器(13)、距离传感器支架(14)和弧线块(15)，所述张力辊(9)和张力辊横撑(10)均设置于左右踏板墙板(7)之间，所述弹性模块座(12)设置于张力辊横撑(10)的两端，所述弹性模块(11)与张力辊(9)连接，所述弧线块(15)与弹性模块(11)连接，所述弹性模块(11)和弧线块(15)均设置于弹性模块座(12)上，所述距离传感器支架(14)设置在左右踏板墙板(7)上，所述距离传感器(13)设置于距离传感器支架(14)上，所述控制系统结构包括触摸屏(26)、PLC控制器(27)、变频器(28)，所述触摸屏(26)、变频器(28)、距离传感器(13)均与PLC控制器(27)电连接，所述变频器(28)与齿轮减速机(23)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机外大卷装卷布装置，用于织机(1)机外大卷装卷布，其特征在于：所述卷布装置包括主机架机构、踏板导纱辊(8)机构、卷布机构、张力检测机构和控制系统机构，所述主机架机构包括左右墙板(2)、撑档(3)和罩壳(4)，所述撑档(3)连接支撑左右墙板(2)，所述罩壳(4)设置于左右墙板(2)上；所述踏板导纱辊(8)机构包括主踏板(5)、副踏板(6)、左右踏板墙板(7)和导纱辊(8)，所述左右踏板墙板(7)设置于织机(1)与主机架结构之间，与左右墙板(2)连接，所述主踏板(5)连接左右踏板墙板(7)，并设置于左右踏板墙板(7)的上方，所述副踏板(6)设置于左右踏板墙板(7)的侧面，所述导纱辊(8)设置于左右踏板墙板(7)之间；所述卷布机构包括卷布辊(16)、尼龙支承滚轮(17)、蜗轮蜗杆减速机(20)、蜗轮蜗杆减速机座(21)、蜗轮蜗杆减速机链轮(22)、齿轮减速机(23)、齿轮减速机座(24)、齿轮减速机链轮(25)、链条、传动轴(18)和手轮(19)，所述卷布辊(16)设置于左右墙板(2)之间，所述尼龙支承滚轮(17)设置于左右墙板(2)上，所述尼龙支承滚轮(17)支承运转卷布辊(16)，所述蜗轮蜗杆减速机座(21)、齿轮减速机座(24)设置于墙板上，所述齿轮减速机(23)设置于齿轮减速机座(24)上，所述蜗轮蜗杆减速机(20)设置于蜗轮蜗杆减速机座(21)上，所述蜗轮蜗杆减速机(20)带动尼龙支承滚轮(17)运转，所述蜗轮蜗杆减速机链轮(22)设置在蜗轮蜗杆减速机(20)上，所述齿轮减速机链轮(25)设置在齿轮减速机(23)上，所述蜗轮蜗杆减速机链轮(22)通过链条与齿轮减速机链轮(25)连接，所述传动轴(18)设置于蜗轮蜗杆减速机(20)的输出端，所述手轮(19)设置在传动轴(18)上；所述张力检测机构包括张力辊(9)、张力辊横撑(10)、弹性模块(11)、弹性模块座(12)、距离传感器(13)、距离传感器支架(14)和弧线块(15)，所述张力辊(9)和张力辊横撑(10)均设置于左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志荣，俞祖连，钱吉庆，周传青，孙百胜，
申请(专利权)人：盐城市荣意来纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32