The invention discloses an automatic assembly platform for cold chain container box sensing rotary indexing, which comprises a feeding conveyor belt for feeding the box body and a feeding conveyor belt for feeding the box body, and also includes a workpiece fixture for fixing workpieces, a conveyor device for moving workpiece fixtures and a feeding manipulator for placing workpieces on workpiece fixtures through workpiece fixtures and conveyor devices. The cooperation between the feeding manipulator and the feeding manipulator completes the automatic feeding and unloading of the box, speeds up the production efficiency and reduces the burden of the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台
本专利技术涉及冰箱箱体打胶
,具体地,涉及一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台。
技术介绍
冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备,也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱,带有制冷装置的储藏箱。家用电冰箱的容积通常为20~500升。用户在使用冰箱时,要定期给冰箱进行清洁保养和消毒,这样不但用起来卫生干净,而且可以延长冰箱的使用寿命。冰箱箱体分为外箱和内箱,外箱和内箱之间是采用PUR粘接,PUR粘接时通过将发泡胶打在外箱的打胶点,然后将内箱放置在外箱内,通过压合进行粘接,粘接完成后将其放置在发泡箱内进行发泡,在外箱和内箱沾合中都是采用人工上料和打胶,这样的工作方式效率低下,工作人员也会非常疲劳,十分的不方便。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台,通过工件治具、输送装置和上料机械臂之间的相互配合工作完成了箱体的自动上料和卸料的工作,加快了生产效率,降低了工作人员的负担。本专利技术公开的一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平 ...
【技术保护点】
1.一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台,包括有用于箱体上料的上料输送带(1)和用于箱体下料的下料输送带(2),其特征在于:还包括用于固定工件的工件治具(3)、用于工件治具(3)移动的输送装置(4)和用于将工件放置在工件治具(3)上的上料机械臂(5),所述输送装置(4)包括有第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44),第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)两者之间平行设置,第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)分别设置在第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)的一端并且第一竖向 ...
【技术特征摘要】
1.一种冷链容器箱体传感旋转分度自控装配平台,包括有用于箱体上料的上料输送带(1)和用于箱体下料的下料输送带(2),其特征在于:还包括用于固定工件的工件治具(3)、用于工件治具(3)移动的输送装置(4)和用于将工件放置在工件治具(3)上的上料机械臂(5),所述输送装置(4)包括有第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44),第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)两者之间平行设置,第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)分别设置在第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)的一端并且第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)相互平行,第一横向中转组件(41)、第二横向中转组件(42)、第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)四者之间首尾相接,所述上料机械臂(5)设在第一横向中转组件(41)的外侧,上料输送带(1)和下料输送带(2)分别设置在上料机械臂(5)的一侧;所述第一横向中转组件(41)和第二横向中转组件(42)结构设置相同且均包括有第一支架(421)、第一滑轨(422)、第一驱动电机(423)、第一主动轴(424)和第一从动轴(425),所述第一滑轨(422)呈水平状态设置在第一支架(421)的顶端并且第一滑轨(422)的两端分别朝向第一竖向中转组件(43)和第二竖向中转组件(44)同侧的一端延伸,第一主动轴(424)和第一从动轴(425)呈水平状态分别设置在第一滑轨(422)的一端并且第一主动轴(424)和第一从动轴(425)与第一支架(421)轴接,第一主动轴(424)和第一从动轴(425)的同一侧均设置有第一皮带辊(426),两个第一皮带辊(426)套设有一根第一同步带(427),两个第一皮带辊(426)通过同步带传动连接,所述第一驱动电机(423)安装在第一支架(421)上并且位于第一主动轴(424)的一端,第一驱动电机(423)的输出端设置有第一主动轮(428),第一主动轴(424)的另一端设置有第一从动轮(429),第一主动轮(428)与第一从...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈雯雯,廖曼霞,
申请(专利权)人:清远初曲智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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