一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明专利技术中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

A Flight Vehicle Based on Adjustment of Flight Attitude by Rudder Surface

The invention relates to an aircraft based on adjusting flight attitude by rudder surface, which includes horizontal mounting frame, propeller, Z rudder, cross horizontal support frame, X rudder, Y rudder, fuel tank and oil engine. A propeller driven by an oil-driven engine is installed on the horizontal mounting frame, and a Z-direction rudder driven by an actuator that can rotate and tilt relative to the horizontal plane is also installed; a cross horizontal support is arranged below the horizontal mounting frame, and X-direction positive half support in the cross horizontal support frame and X-direction negative half support are respectively provided with X-direction rudder and Y-direction positive half driven by different actuators, which can rotate around the X-axis. The Y-direction rudder driven by different steering engines can rotate around the Y-axis under the Y-direction negative half-section support and the Y-direction negative half-section support respectively. The above structure combines the way of oil power supply with the way of rudder adjusting attitude of UAV, and realizes the heavy load and long endurance of UAV with a simple structure of low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器。
技术介绍
随着无人机技术的发展应用，使用者对无人机大载重以及长续航的性能要求越来越高，但现有的无人机中，常见的采用电力驱动的多旋翼无人机，其负载能力以及续航能力不足，当采用油动力驱动时，一般要采用变距螺旋桨保证无人机的平衡稳定并调整其姿态，但变距螺旋桨的结构复杂、成本高，故障率高，维护要求高，难以广泛应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，在于提供一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，利用本专利技术的装置，可以将油动供能的方式与舵面调节无人机飞行姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。

【技术特征摘要】
1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。2.根据权利要求1所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述水平安装架呈十字形，包括X向安装架和Y向安装架。3.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向安装架的左侧设置第一转轴、右侧设置第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴沿X向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第一转轴上的Z向舵和固定连接在所述第二转轴上的Z向舵相对所述X向安装架左右对称设置，在所述第一转轴和所述第二转轴相对反向转动的过程中相对开合。4.根据权利要求2或3所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述Y向安装架的左侧设置第三转轴、右侧设置第四转轴，所述第三转轴与所述第四转轴沿Y向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第三转轴上的Z向舵和固定连接在所述第四转轴上的Z向舵相对所述Y向安装架左右对称设置，在所述第三转轴和所述第四转轴相对反向转动的过程中相对开合。5.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，单肖文，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东,44