四轮驱动车制造技术

本发明专利技术提供一种四轮驱动车。在四轮驱动车中，液压单元(8)具有被从控制装置(9)供给电动机电流的电动机(80)和通过电动机轴(801)的旋转而工作的泵(81)，驱动力传递装置(1)具有通过从泵(81)排出的工作油的压力而移动的活塞(50)和通过活塞(50)的移动而对驱动力向后轮(105L、105R)的传递状态和切断状态进行切换的摩擦离合器(53)。控制装置(9)根据向电动机(80)施加电压而使电动机轴(801)旋转时的电动机电流及电动机轴(801)的转速中的至少任意一个，检测形成工作油的流路的流路形成构件有无异常。

Four-wheel drive vehicle

The invention provides a four-wheel drive vehicle. In a four-wheel drive vehicle, the hydraulic unit (8) has a motor (80) supplied with motor current from the control device (9) and a pump (81) operated by rotation of the motor shaft (801). The driving force transfer device (1) has a piston (50) moved by the pressure of the working oil discharged from the pump (81) and a transmission state and a cut-off state of the driving force to the rear wheels (105L, 105R) by the movement of the piston (50). Friction clutch (53) with state switching. The control device (9) detects the abnormality of the flow path forming component of the flow path forming the working oil according to the motor current when the motor shaft (801) rotates by applying voltage to the motor (80) and at least one of the rotating speeds of the motor shaft (801).

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车
本专利技术涉及能够对四轮驱动状态和二轮驱动状态进行切换的四轮驱动车。
技术介绍
以往，在能够对驱动源的驱动力向主驱动轮及副驱动轮传递的四轮驱动状态和驱动源的驱动力仅向主驱动轮传递的二轮驱动状态进行切换的四轮驱动车中，存在经由离合器向副驱动轮传递驱动力的结构，该离合器通过从由电动机驱动而旋转的泵排出的工作流体的压力进行动作。而且，这样的四轮驱动车中，存在从泵至离合器的工作流体的流路发生异常时能够检测该异常的结构。例如，参照日本特开平7-186752号公报、日本特开2012-218668号公报。日本特开平7-186752号公报记载的四轮驱动车具有切换阀及切换阀异常判定器，该切换阀通过被供给调压成规定的压力的工作油作为控制压而将离合器压力向可变转矩离合器排出，并且当控制压的供给停止时，停止离合器压力的向可变转矩离合器的排出，该切换阀异常判定器判定该切换阀有无异常。切换阀异常判定器向切换阀的一次侧供给规定的压力并使电磁开闭阀工作而向切换阀供给控制压，基于通过压力检测器得到的检测值来判断从切换阀是否排出离合器压力。并且，当判断为从切换阀排出离合器压力时，判定为切换阀正常。另一方面，当基于通过压力检测器得到的检测值而判断为从切换阀未排出离合器压力时，判定为切换阀异常，进行警报处理。日本特开2012-218668号公报记载的四轮驱动车通过由控制装置进行PWM(脉冲宽度调制)控制来控制油路的开闭，且具有对活塞室的液压进行调压的电磁阀。而且，控制装置在通过油泵的工作对油路进行了加压之后，向电磁阀作出开指令，通过液压传感器的检测值来判断油路的压力是否下降。如果电磁阀正常地发挥功能，则通过电磁阀打开而油路的压力下降。另一方面，如果电磁阀发生粘着故障，则油路的压力维持不下降的状态。并且，在即使经过规定的等待时间而液压也不下降的情况下，确定判定为电磁阀发生了粘着故障。日本特开平7-186752号公报、日本特开2012-218668号公报记载的四轮驱动车为了判定切换阀或电磁阀的异常，需要在油路配置液压传感器等压力检测器并通过配线将该压力检测器与控制装置连接。这样的压力检测器的设置成为使装置成本增大的主要原因。
技术实现思路
本专利技术目的之一在于提供一种即使在从泵排出的工作流体的流路上不设置检测其压力的压力传感器等压力检测器，也能够检测构成流路的流路形成构件有无异常的四轮驱动车。本专利技术的一个方式的四轮驱动车具备：主驱动轮和副驱动轮，驱动源的驱动力传递至该主驱动轮和副驱动轮；驱动力传递装置，能够切断驱动力向所述副驱动轮的传递；液压单元，向所述驱动力传递装置供给工作流体；及控制装置，控制所述液压单元。在所述四轮驱动车中，能够对向所述主驱动轮及所述副驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态和仅向所述主驱动轮传递驱动力的二轮驱动状态进行切换。所述液压单元具有被从所述控制装置供给电动机电流的电动机以及通过所述电动机的电动机轴的旋转而工作的泵，所述驱动力传递装置具有通过从所述泵向缸体供给的工作流体的压力而移动的活塞以及通过所述活塞的移动而对驱动力向所述副驱动轮侧的传递状态与切断状态进行切换的离合器，所述控制装置根据向所述电动机施加电压而使所述电动机轴旋转时的电动机电流及所述电动机轴的转速中的至少任意一个，检测形成所述工作流体的流路的流路形成构件有无异常。根据上述形态的四轮驱动车，即使在从泵排出的工作流体的流路不设置检测其压力的压力传感器等压力检测器，也能够检测构成流路的流路形成构件有无异常。附图说明前述及后述的本专利技术的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表示相同的部件。图1是表示本专利技术的实施方式的四轮驱动车的结构例的结构图。图2是表示驱动力传递装置的结构例的剖视图。图3是图2的局部放大图。图4是表示离合器机构、液压单元、及控制装置的结构例的结构图。图5是表示控制部为了进行电动机的控制而执行的处理的控制框图。图6A是表示使电磁阀为全开状态而向电动机施加了电压时的电动机电流的时间性的变化的一例的坐标图。图6B是表示使电磁阀为全闭状态而向电动机施加了电压时的电动机电流的时间性的变化的一例的坐标图。图7是表示控制部执行的处理的一例的流程图。图8是表示第一试验动作的处理的一例的流程图。图9是表示第二试验动作的处理的一例的流程图。图10A示出使电磁阀为全开状态而向电动机施加了电压时的电动机的动作状态的一例，示出电动机电流的变化。图10B示出使电磁阀为全开状态而向电动机施加了电压时的电动机的动作状态的一例，示出电动机轴的累计转速的变化。图11A示出使电磁阀为全闭状态而向电动机施加了电压时的电动机的动作状态的一例，示出电动机电流的变化。图11B示出使电磁阀为全闭状态而向电动机施加了电压时的电动机的动作状态的一例，示出电动机轴的累计转速的变化。图12是表示第一其他例的第一试验动作的处理的流程图。图13是表示第一其他例的第二试验动作的处理的流程图。图14是表示第二其他例的第一试验动作的处理的流程图。图15是表示第二其他例的第二试验动作的处理的流程图。图16是示意性地表示变形例的四轮驱动车的结构例的结构图。具体实施方式关于本专利技术的实施方式，参照图1至图16进行说明。图1是示意性地表示本专利技术的实施方式的四轮驱动车的结构例的结构图。四轮驱动车100具备：产生行驶用的驱动力的作为驱动源的发动机102；变速器103；左右一对作为主驱动轮的前轮104L、104R及左右一对作为副驱动轮的后轮105L、105R；将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的驱动力传递系统101；液压单元8；及对液压单元8进行控制的控制装置9。该四轮驱动车100能够对将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的四轮驱动状态和将发动机102的驱动力仅向前轮104L、104R传递的二轮驱动状态进行切换。需要说明的是，在本实施方式中，各符号中的“L”及“R”在相对于车辆的前进方向的左侧及右侧的含义下使用。驱动力传递系统101作为其结构部件而具有前差速器11、能够切断驱动力的传递的啮合离合器12、沿着车辆前后方向延伸的传动轴108、从液压单元8接受工作油的供给而工作的驱动力传递装置1、前轮侧的驱动轴106L、106R及后轮侧的驱动轴107L、107R。向前轮104L、104R始终传递发动机102的驱动力。向后轮105L、105R经由啮合离合器12、传动轴108及驱动力传递装置1传递发动机102的驱动力。驱动力传递装置1能够切断从传动轴108向左右的后轮105L、105R的驱动力的传递。控制装置9使从液压单元8向驱动力传递装置1供给的工作油的压力增减，由此控制驱动力传递装置1。啮合离合器12是能够在传动轴108的上游侧连接和切断驱动力的本专利技术的第一连接切断部的一个方式，驱动力传递装置1是能够在传动轴108的下游侧连接和切断驱动力的本专利技术的第二连接切断部的一个方式。在二轮驱动状态下的行驶时，啮合离合器12及驱动力传递装置1的驱动力的传递都被切断，驱动力传递系统101的一部分即传动轴108的旋转停止。由此，与传动轴108的旋转相伴的动力损失降低，燃耗性能提高。而且，在四轮驱动状态下，经由啮合离合器12、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动车，包括：主驱动轮和副驱动轮，驱动源的驱动力传递至该主驱动轮和副驱动轮；驱动力传递装置，能够切断驱动力向所述副驱动轮的传递；液压单元，向所述驱动力传递装置供给工作流体；及控制装置，控制所述液压单元，其中，所述四轮驱动车能够对向所述主驱动轮及所述副驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态和仅向所述主驱动轮传递驱动力的二轮驱动状态进行切换，其中，所述液压单元具有被从所述控制装置供给电动机电流的电动机以及通过所述电动机的电动机轴的旋转而工作的泵，所述驱动力传递装置具有通过从所述泵向缸体供给的工作流体的压力而移动的活塞以及通过所述活塞的移动而对驱动力向所述副驱动轮侧的传递状态与切断状态进行切换的离合器，所述控制装置根据向所述电动机施加电压而使所述电动机轴旋转时的电动机电流及所述电动机轴的转速中的至少任意一个，检测形成所述工作流体的流路的流路形成构件有无异常。

【技术特征摘要】
2017.08.07 JP 2017-1527491.一种四轮驱动车，包括：主驱动轮和副驱动轮，驱动源的驱动力传递至该主驱动轮和副驱动轮；驱动力传递装置，能够切断驱动力向所述副驱动轮的传递；液压单元，向所述驱动力传递装置供给工作流体；及控制装置，控制所述液压单元，其中，所述四轮驱动车能够对向所述主驱动轮及所述副驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态和仅向所述主驱动轮传递驱动力的二轮驱动状态进行切换，其中，所述液压单元具有被从所述控制装置供给电动机电流的电动机以及通过所述电动机的电动机轴的旋转而工作的泵，所述驱动力传递装置具有通过从所述泵向缸体供给的工作流体的压力而移动的活塞以及通过所述活塞的移动而对驱动力向所述副驱动轮侧的传递状态与切断状态进行切换的离合器，所述控制装置根据向所述电动机施加电压而使所述电动机轴旋转时的电动机电流及所述电动机轴的转速中的至少任意一个，检测形成所述工作流体的流路的流路形成构件有无异常。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车，其中，所述控制装置在由所述离合器传递的驱动力不影响行驶的规定的可进行试验动作时期，根据从所述电动机轴的旋转停止的状态起向所述电动机施加电压而使所述电动机轴旋转时的电动机电流及所述电动机轴的转速中的至少任意一个，检测所述流路形成构件有无异常。3.根据权利要求2所述的四轮驱动车，其中，所述液压单元具有电磁阀作为所述流路形成构件，所述电磁阀配置在所述流路的所述泵与所述缸体之间，并且阀开度根据从所述控制装置供给的电流而变化，所述控制装置在所述可进行试验动作时期，在将向所述电磁阀供给的电流量设为所述电磁阀成为开阀状态的电流量的状态下向所述电动机施加电压，而检测所述流路形成构件有无异常。4.根据权利要求2所述的四轮驱动车，其中，所述液压单元具有电磁阀作为所述流路形成构件，所述电磁阀配置在所述流路的所述泵与所述缸体之间，并且阀开度根据从所述控制装置供给的电流而变化，所述控制装置在所述可进行试验动作时期，在将向所述电磁阀供给的电流量设为所述电磁阀成为闭阀状态的电流量的状态下向所述电动机施加电压，而检测所述流路形成构件有无异常。5.根据权利要求2所述的四轮驱动车，其中，所述液压单元具有电磁阀作为所述流路形成构件，所述电磁阀配置在所述流路的所述泵与...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，山崎哲也，加藤智章，松本勤，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP