一种针对大口径投影类镜头的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。本发明专利技术的优点是：可用于大口径投影类镜头的组装，弥补了市场上的大口径投影类镜头组装的空白，完善了投影类镜头组装设备；实现了大口径投影类镜头组装的机械自动化过程，降低了组装成本、组装错误率及对工人素质的要求，进而降低了组装成本，可实现大批量大口径投影类镜头的组装。

An Assembly Equipment for Large Caliber Projection Lens

The invention relates to an assembling device for large caliber projection lens, including an assembling shell, which is provided with a dust-proof protective bin, a computer controller, a hot melting mechanism, a centering mechanism, a manipulator assembly mechanism and a feeding mechanism. The computer controller is respectively connected with a hot melting mechanism, a centering mechanism, a manipulator assembly mechanism and a feeding mechanism. The top of the shell is also provided with an air purification and filtering device and an alarm lamp. The advantages of the present invention are: it can be used for assembling large caliber projection lenses, make up for the blank of assembling large caliber projection lenses in the market, improve the assembling equipment of projection lenses, realize the mechanical automation process of assembling large caliber projection lenses, reduce the assembling cost, the error rate of assembling and the requirement for workers'quality, thereby reduce the assembling cost, and realize large size. Assembly of large-caliber projection lens in batches.

【技术实现步骤摘要】
一种针对大口径投影类镜头的组装设备
本专利技术涉及光学设备领域，具体涉及一种针对大口径投影类镜头的组装设备。
技术介绍
目前市场上现有的自动化组装设备，一般只针对小口径（直径10左右）的手机镜头及车载镜头进行设计及生产，对组装公差及工艺要求较低，大口径的投影类镜头的组装与固定，一般都采用人工方式进行作业，通过组装人员的经验来判断是否组装到位和固定完全。在这样的情况下，组装的成本高、错误率高，对组装人员需要有较丰富的经验，且大批量的投影类镜头，难以在有限的人力情况下，增加产能，基于以上不利因素，急需开发出一种全自动化组装的机器。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种针对大口径投影类镜头的组装设备，可实现大口径投影类镜头组装的全自动化过程，且组装成本低、组装效率高。本专利技术采用的技术方案是：一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。进一步的，所述装机外壳包括上层壳体和下层架体，所述电脑控制器位于下层架体内，所述防尘保护仓、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构均安装在下层架体上表面，位于上层壳体内。进一步的，所述热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构以换料机构、机械手组装机构、定心机构和热熔机构的顺序依次安装在下层架体上表面。进一步的，所述上层壳体外壁上设置有交互界面，所述交互界面与电脑控制器相连接。进一步的，所述换料机构包括上层料架、下层料架、导轨和换料气缸，所述上层料架和下层料架上均设置有放置原材料的料盘，所述导轨固定安装在下层架体上表面，所述上层料架和下层料架可滑移安装在导轨上，且所述上层料架和下层料架一端均连接有换料气缸。进一步的，所述定心机构包括定心盒体，所述定心盒体上设置有V型定心夹片、定心气缸和置料板，所述V型定心夹片共有两排，所述两排V型定心夹片相对且可滑移设置在定心盒体上，两排V型定心夹片下方均设置有一排定心气缸，所述置料板安装在定心盒体上方正中间位置，位于两排定心气缸之间。进一步的，所述机械手组装机构包括可滑移的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴共有两条，所述两条X轴平行设置，所述Y轴两端分别与两条平行的X轴固定连接在一起，所述Z轴竖直固定在Y轴上，所述Z轴上安装有气压表背板，所述Y轴上还安装设置有组装吸附及夹取装置，所述组装吸附及夹取装置包括夹爪、吸嘴、打压头和气缸组。进一步的，所述热熔机构包括支架和安装底板，所述支架固定在安装底板上，所述支架上从上至下依次安装有热熔动力杆、热熔压付气杆、加热模组和热熔顶台，且所述加热模组、热熔压付气杆与热熔顶台固定连接在一起，所述安装底板上安装有热熔气缸、热熔底座和推送复位杆，所述热熔底座上设置有用于固定镜筒的夹爪，所述热熔底座一端与推送复位杆相连接，另一端与热熔气缸相连接，所述推送复位杆和热熔气缸固定安装在安装底板上，所述热熔底座可滑移安装在安装底板上。进一步的，所述热熔动力气杆、热熔压付气杆、热熔顶台、加热模组、推送复位杆、热熔气缸和热熔底座均为一对，一对中的两个热熔动力气杆、两个热熔压付气杆、两个热熔顶台和两个加热模组均对称安装在支架两侧，一对中的两个推送复位杆、两个热熔气缸和两个热熔底座均对称安装在安装底板上，安装于支架同一侧的热熔动力气杆、热熔压付气杆、加热模组和热熔顶台的中心孔位于一条竖直线上。进一步的，所述加热模组内设置有金属热熔头、用于对金属热熔头进行加热的加热棒、用于对金属热熔头进行降温的气吹装置，以及用于对金属热熔头温度进行实时监控的PLC温控模块，所述PLC温控模块分别与金属热熔头和气吹装置相连接。本专利技术的有益效果是：1、可用于大口径投影类镜头的组装，弥补了市场上的大口径投影类镜头组装的空白，完善了投影类镜头组装设备；2、实现了大口径投影类镜头组装的机械自动化过程，降低了组装成本、组装错误率及对工人素质的要求，进而降低了组装成本，可实现大批量大口径投影类镜头的组装。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的换料机构示意图。图4为本专利技术的定心机构结构示意图。图5为本专利技术的热熔机构示意图。图6为本专利技术的机械手组装机构结构示意图。其中：1、装机外壳，2、防尘保护仓，3、电脑控制器，4、热熔机构，5、定心机构，6、机械手组装机构，7、换料机构，8、空气净化过滤装置，9、报警灯，11、上层壳体，12、下层架体，13、交互界面，41、支架，42、安装底板，43、热熔动力杆，44、热熔压付气杆，45、加热模组，46、热熔顶台，47、热熔气缸，48、热熔底座，49、推送复位杆，51、定心盒体，52、V型定心夹片，53、定心气缸，54、置料板，61、X轴，62、Y轴，63、Z轴，64、气压表背板，65、组装吸附及夹取装置，651、夹爪，652、吸嘴，653、打压头，654、气缸组，71、上层料架，72、下层料架，73、导轨，74、换料气缸，75、料盘。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的保护范围的限定。如图1和图2所示，一种针对大口径投影类镜头的组装设备，包括装机外壳1，装机外壳1内设置有防尘保护仓2、电脑控制器3、热熔机构4、定心机构5、机械手组装机构6和换料机构7，电脑控制器3分别与热熔机构4、定心机构5、机械手组装机构6和换料机构7相连接，热熔机构4、定心机构5、机械手组装机构6和换料机构7均根据电脑控制器3发出的指令进行运转，装机外壳1顶端还设置有空气净化过滤装置8和报警灯9，空气净化过滤装置8可确保组装环境的绝对干净，装机外壳1包括上层壳体11和下层架体12，电脑控制器3位于下层架体12内，防尘保护仓2、热熔机构4、定心机构5、机械手组装机构6和换料机构7均安装在下层架体12上表面，位于上层壳体11内，热熔机构4、定心机构5、机械手组装机构6和换料机构7以换料机构7、机械手组装机构6、定心机构5和热熔机构4的顺序依次安装在下层架体12上表面，上层壳体11外壁上设置有交互界面13，交互界面13与电脑控制器3相连接；如图3所示，换料机构7包括上层料架71、下层料架72、导轨73和换料气缸74，上层料架71和下层料架72上均设置有放置原材料的料盘75，导轨73固定安装在下层架体12上表面，上层料架71和下层料架72可滑移安装在导轨73上，且上层料架71和下层料架72一端均连接有换料气缸74；如图4所示，定心机构5包括定心盒体51，定心盒体51上设置有V型定心夹片52、定心气缸53和置料板54，V型定心夹片52共有两排，两排V型定心夹片52相对且可滑移设置在定心盒体51上，两排V型定心夹片52下方均设置有一排定心气缸53，置料板54安装在定心盒体51上方正中间位置，位于两排定心气缸53之间；如图5所示，热熔机构4包括支架41和安装底板42，支架41固定在安装底板42上，支架41上从上至下依次安装有热熔动力杆43、热熔压付气杆44、加热模组45和热熔顶台46，且加热模组45、热熔压付气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。

【技术特征摘要】
1.一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，包括装机外壳，所述装机外壳内设置有防尘保护仓、电脑控制器、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构，所述电脑控制器分别与热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构相连接，所述装机外壳顶端还设置有空气净化过滤装置和报警灯。2.根据权利要求1所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述装机外壳包括上层壳体和下层架体，所述电脑控制器位于下层架体内，所述防尘保护仓、热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构均安装在下层架体上表面，位于上层壳体内。3.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述热熔机构、定心机构、机械手组装机构和换料机构以换料机构、机械手组装机构、定心机构和热熔机构的顺序依次安装在下层架体上表面。4.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述上层壳体外壁上设置有交互界面，所述交互界面与电脑控制器相连接。5.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述换料机构包括上层料架、下层料架、导轨和换料气缸，所述上层料架和下层料架上均设置有放置原材料的料盘，所述导轨固定安装在下层架体上表面，所述上层料架和下层料架可滑移安装在导轨上，且所述上层料架和下层料架一端均连接有换料气缸。6.根据权利要求2所述的一种针对大口径投影类镜头的组装设备，其特征在于，所述定心机构包括定心盒体，所述定心盒体上设置有V型定心夹片、定心气缸和置料板，所述V型定心夹片共有两排，所述两排V型定心夹片相对且可滑移设置在定心盒体上，两排V型定心夹片下方均设置有一排定心气缸，所述置料板安装在定心盒体上方正中间位置，位于两排定心气缸之间。7.根据权利要求2所述的一种针对大口...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪富，钱敏，刘海燕，顾兵，
申请(专利权)人：江苏宇迪光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32