一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构，所述卡箍组装压合机构设置有压合机构工作台，所述压合机构工作台上设置有多个驱动机构，所述压合机构工作台上设置有4个工位，每个相邻工位间隔旋转角度是90度，分别是内卡箍压合工位、外卡箍套接工位、内外卡箍压合工位、组合卡箍下料工位；所述压合机构工作台上还设置有4个与工位形配合的旋转卡槽，每个旋转卡槽包括固定卡槽和活动卡槽，所述固定卡槽和活动卡槽均为弧形卡槽。本实用新型专利技术提供一种噪音小、能快速、精准、有效的进行卡箍压合操作的卡箍组装压合机构。

A clamp assembling and pressing mechanism of clamp assembling machine

The utility model discloses a clamp assembling and pressing mechanism of a clamp assembling machine. The clamp assembling and pressing mechanism is provided with a clamp mechanism worktable. The clamp assembly and pressing mechanism worktable is provided with a plurality of driving mechanisms. The clamping mechanism worktable is provided with four workstations, and the rotation angle of each adjacent workstation is 90 degrees. The clamp assembling mechanism is composed of an internal clamp pressing workstation and an external clamp sleeve workstation. There are four rotating chucks matching the working position shape on the working table of the pressing mechanism. Each rotating chuck includes a fixed chuck and a movable chuck. The fixed chuck and a movable chuck are all arc chucks. The utility model provides a clamp assembling and pressing mechanism with low noise, fast, accurate and effective clamp pressing operation.

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构。
技术介绍
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍作用，一般卡箍分为内卡箍和外卡箍，通过卡箍组装机将内卡箍和外卡箍进行压合组装。卡箍组装机现有技术中上料采用振动盘和振动输送机配合的方式，噪音大且出不了料；检测外卡卡箍姿态状态是采用照相识别加翻转机构，效率低；而且机械手对外卡箍抓取转运至装配转盘时，机械手易夹住卡箍螺帽头，导致机械手夹不起外卡箍更无法顺利放置在内卡箍预压时平台上；而现有技术中为防止内卡箍与外卡箍组装压合时变形，虽设置了上压板机构，但效率低外卡压入内卡时，因螺帽搁置在夹具上，外卡箍不能完全压入内卡箍；需针对现有缺陷作出改进。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种噪音小、能快速、精准、有效的进行卡箍压合操作的一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构，所述卡箍组装压合机构设置有压合机构工作台，所述压合机构工作台上设置有多个驱动机构，所述压合机构工作台上设置有4个工位，每个相邻工位间隔旋转角度是90度，分别是内卡箍压合工位、外卡箍套接工位、内外卡箍压合工位、组合卡箍下料工位；所述压合机构工作台上还设置有4个与工位形配合的旋转卡槽，每个旋转卡槽包括固定卡槽和活动卡槽，所述固定卡槽和活动卡槽均为弧形卡槽，内卡箍压合工位与外卡箍套接工位之间设置有内卡箍抵板，外卡箍套接工位与内外卡箍压合工位之间设置有导流抵板。本技术一个较佳实施方案中，所述导流抵板底部设置有导流槽。本技术一个较佳实施方案中，固定卡槽和活动卡槽的高度低于内卡箍高度。本技术一个较佳实施方案中，固定卡槽和活动卡槽的高度采用内卡箍高度的0.2~0.6之间。本技术一个较佳实施方案中，内外卡箍压合工位上设置有压合支撑槽钢，所述压合支撑槽钢上设置有压合板。本技术一个较佳实施方案中，驱动机构分别与内卡箍压合工位、外卡箍套接工位、内外卡箍压合工位、组合卡箍下料工位以及4个旋转卡槽的活动卡槽电气连接。本技术一个较佳实施方案中，卡箍组装压合机构底部设置有多个压合机构支撑架，所述压合机构工作台上设置有4个旋转卡槽，所述4个旋转卡槽相邻的旋转卡槽之间间隔角度是90度。本技术一个较佳实施方案中，4个旋转卡槽设置在一个转盘上，通过所述转盘驱动围绕转盘中心轴进行运转。进一步的，所述内卡箍压合工位与外卡箍套接工位之间设置有内卡箍抵板，所述内卡箍抵板是当内卡箍传送到内卡箍压合工位的固定卡槽和活动卡槽之间时，通过旋转卡槽从内卡箍压合工位旋转至外卡箍套接工位时，一边通过内卡箍抵板从上抵压住内卡箍，另一方面通过活动卡槽向内收紧将内卡箍压缩，使得内卡箍在不偏移的情况下内径收小，这样既压缩了内卡箍，便于将外卡箍套设在内卡箍外侧，又在运送内卡的过程中完成压缩作业减少了生产时间，还通过内卡箍抵板的抵压保证了内卡箍压缩效率提升了成品率。进一步的，当运行到外卡箍套接工位时，由于固定卡槽和活动卡槽的高度低于内卡箍高度，内卡箍的外直径压缩后小于外卡箍内直径时，通过机械手将吹气挡料机构上的外卡箍夹起后套接在外卡箍套接工位上的内卡箍上。进一步的，所述外卡箍套接工位与内外卡箍压合工位之间设置有导流抵板，所述导流抵板底部设置有导流槽，通过导流槽限定了外卡箍上紧固螺钉的位置。进一步的内外卡箍压合工位上设置有压合支撑槽钢，所述压合支撑槽钢上设置有压合板，当内卡箍和外卡箍传送至内外卡箍压合工位时活动卡槽松开，通过压合板在压合支撑槽钢上向下压合，将内卡箍与外卡箍压合成一体，同时由于导流槽限定了外卡箍上紧固螺钉的位置，有效防止了压合板在向下压合时外卡箍的外卡箍上紧固螺钉卡在压合板下，从而卡箍影响压合效果。进一步的，当内卡箍与外卡箍在内外卡箍压合工位完成压合操作后将压合后的卡箍传送至组合卡箍下料工位，将压合好的卡箍通过操作机构的出料口输出，完成卡箍组装操作。进一步的，当内卡箍与外卡箍在内外卡箍压合工位完成压合操作后将压合后的卡箍传送至组合卡箍下料工位，将压合好的卡箍通过操作机构的出料口输出，完成卡箍组装操作。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术产生的技术效果：1、本技术的一种卡箍组装机，通过将上料机构分为内卡箍上料机构和外卡箍上料机构，实现了将内外卡箍进行同时上料的操作，上料机构采用料斗和物料抬升带的配合减少了生产产生的噪音，更实现了生产上料的自动化。上料机构和传送机构连接有效传输的过程中，通过传送机构传送台侧面依次设置有挡料机构和照相识别系统，实现物料的初步检测，挡料机构的设置防止物料的堆积，物料堆积会影响后续照相识别系统的拍照识别，照相识别系统则是将卡箍的姿态进行拍照检测，符合要求的传送至下一环节；所述上料机构通过传送机构与操作机构连接；通过所述操作机构中设置有吹气挡料机构，限定卡箍的位置便于机械手夹取；后续的卡箍组装压合机构采用四个工位进行旋转操作实现了外卡箍和内卡箍的压合组装，再通过操作机构的出料口将组装好的卡箍输送出去完成卡箍组装。2、通过设置特殊结构的带吹气挡料机构，使得任何不同形式的带钩外卡箍，在夹持位时，卡帽不在夹持点位置。本技术中，设置全程压板，使内卡在转运过程中预压，且不变形外卡箍压入内卡箍时，因紧固螺帽搁置在夹具上，外卡箍不能完全被压入内卡箍。导流抵板底部还设置了曲线导条，使外卡箍在转运过程中限定外卡箍上紧固螺钉螺帽位置，避免外卡箍上紧固螺钉螺帽位于影响卡箍压配的位置。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的卡箍组装机整机正视结构示意图；图2是本技术的卡箍组装机整机俯视结构示意图；图3是本技术的卡箍组装机的上料机构结构示意图；图4是本技术的卡箍组装机的上料机构侧视结构示意图；图5是本技术的卡箍组装机的挡料机构和照相识别系统结构示意图；图6是本技术的卡箍组装机的挡料机构和照相识别系统俯视结构示意图；图7是本技术的卡箍组装机的吹气挡料机构结构示意图；图8是本技术的图7中A的放大示意图；图9是本技术的卡箍组装机的卡箍组装压合机构结构示意图；图中：1-上料机构，11-料斗，111-物料抬升带，112-凸条，113-下料仓，114-下料斜板，12-挡料机构，121-挡料杆，122-挡料支撑杆，13-传送机构，133-传送台,131-传送挡板，132-传送导流板,14-照相识别系统,141-照相装置，142-料剔除装置，15-矩形支撑架,151-撑脚,16-三角形支撑体，1A-外卡箍上料机构，1B-内卡箍上料机构,3-操作机构，4-吹气挡料机构，5-卡箍组装压合机构，6-内卡箍操作机构,7-出料口，31-控制箱，32-操作柜.311-行走轮，33-警示报警灯，41-挡料驱动机构，42-驱动轴，421-限位板，422-导向板，423-调整轴，424-支撑架，43-吹气装置，431-左吹气固定座，431A-左连接孔，432-右吹气固定座，432A-右连接孔，437-挡块，433-固定阀，434-左吹气管，435-右吹气管，44-传送台，441-转轴,45-支撑脚，5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构，其特征在于：所述卡箍组装压合机构设置有压合机构工作台，所述压合机构工作台上设置有多个驱动机构，所述压合机构工作台上设置有4个工位，每个相邻工位间隔旋转角度是90度，分别是内卡箍压合工位、外卡箍套接工位、内外卡箍压合工位、组合卡箍下料工位；所述压合机构工作台上还设置有4个与工位形配合的旋转卡槽，每个旋转卡槽包括固定卡槽和活动卡槽，所述固定卡槽和活动卡槽均为弧形卡槽；所述内卡箍压合工位与外卡箍套接工位之间设置有内卡箍抵板所述外卡箍套接工位与内外卡箍压合工位之间设置有导流抵板。

【技术特征摘要】
1.一种卡箍组装机的卡箍组装压合机构，其特征在于：所述卡箍组装压合机构设置有压合机构工作台，所述压合机构工作台上设置有多个驱动机构，所述压合机构工作台上设置有4个工位，每个相邻工位间隔旋转角度是90度，分别是内卡箍压合工位、外卡箍套接工位、内外卡箍压合工位、组合卡箍下料工位；所述压合机构工作台上还设置有4个与工位形配合的旋转卡槽，每个旋转卡槽包括固定卡槽和活动卡槽，所述固定卡槽和活动卡槽均为弧形卡槽；所述内卡箍压合工位与外卡箍套接工位之间设置有内卡箍抵板所述外卡箍套接工位与内外卡箍压合工位之间设置有导流抵板。2.根据权利要求1所述的卡箍组装机的卡箍组装压合机构，其特征在于：所述导流抵板底部设置有导流槽。3.根据权利要求1所述的卡箍组装机的卡箍组装压合机构，其特征在于：所述固定卡槽和活动卡槽的高度低于内卡箍高度。4.根据权利要求1所述的卡箍组装机的卡箍组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，刘瑜瀚，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32