太阳能电池板智能吸储系统的控制方法技术方案

本发明专利技术属于太阳能电池板清扫装置技术领域，提出了一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则进行报警；若低于清扫阈值，则进行清扫，清扫结束后进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。本发明专利技术可以实现对太阳能电池板的自动清扫，清扫过程控制准确，效率高。

Control Method of Intelligent Storage and Absorption System for Solar Panels

The invention belongs to the technical field of solar panel cleaning device, and proposes a control method of intelligent storage and absorption system for solar panel. The control method includes the following steps: S1, acquisition of power generation parameters of standard solar panel under different light intensity L; S2, analysis of power generation parameters of collected standard solar panel, determination of sweeping threshold and determination of power generation parameters. Alarm threshold; S3, real-time acquisition of power generation parameters and illumination value L1 of solar panels to be cleaned, through the control circuit to compare the power generation parameters of solar panels with the size of sweep threshold and alarm threshold: if lower than the alarm threshold, the alarm; if lower than the sweep threshold, the sweep, after the sweep, the next generation parameters are collected and judged. If it is higher than the sweeping threshold, the next generation parameters are collected and judged directly. The invention can realize automatic cleaning of solar panels, accurate control of cleaning process and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板智能吸储系统的控制方法
本专利技术属于太阳能电池板清扫装置
，具体涉及一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法。
技术介绍
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。光伏发电现在已成为发电行业一个新兴的生力军，光伏太阳能板，主要靠吸收太阳能转化为电能来发电，按要求清洗可保证电池板表面的清扫度，有利于尽可能多的吸收太阳光，从而保证发电量；若组件长期积灰，不但会损失发电量，严重还会产生热斑效应，导致组件寿命减短乃至损坏。目前，由于电池板的清扫程度不易监控，而且清扫装置的智能化程度不高，因此，电池板的清扫还主要都是靠人工清扫，清扫工用拖把，或者毛刷逐个面板进行清扫。清扫一次面板非常费时费力，而且还极不安全，并且，电池板的清扫工作也往往是根据经验进行，因此，需要提出一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，以代替人力清扫，实现太阳能电池板的智能清扫。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，所述吸储系统包括信号采集电路，控制电路，清扫装置，报警电路和通信装置，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、通过信号采集电路实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与对应光照值下的清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则驱动报警电路进行报警；若低于清扫阈值，则通过控制电路驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫，清扫结束后，驱动清扫装置回到初始位置，并进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。所述步骤S3的具体步骤为：S301、系统初始化，n=0；S302、通过信号采集电路实时采集待清扫的发电参数，以及光照值L1；S303、通过控制电路比较太阳能电池板的实时发电参数分别与对应光照值下的清扫阈值以及报警阈值的大小，若低于报警阈值，则驱动报警电路，并上报故障信息；若高于清扫阈值，则使n=0，并返回步骤S302；若低于清扫阈值，则进入步骤S304；S304、判断n是否小于3，若小于3，则进入步骤S305；若大于等于3，则驱动报警电路，并上报故障信息；S305、驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫；S306、清扫结束，清扫装置回到初始位置；使n=n+1；并返回步骤S303。所述发电参数包括电压值和电流值；所述清扫阈值包括清扫电流阈值和清扫电压阈值；所述报警阈值包括报警电流阈值和报警电压阈值。所述清扫电流阈值和清扫电压阈值的取值范围为标准值的0.85~0.9倍；所述报警阈值电流和报警阈值电压的取值范围为标准值的0.7~0.8倍。所述清扫装置包括两个齿轮纵导轨、下框架、齿轮横导轨、上框架、清扫刷和吸尘装置，所述两个齿轮纵导轨设置在电池板两侧并沿电池板长度方向延伸，所述下框架横跨所述电池板设置在所述纵导轨上方，所述下框架底部两侧各设置有两个与所述纵导轨契合的第一齿轮，所述下框架顶部设置有与所述齿轮纵导轨垂直的横梁，齿轮横导轨固定设置在所述横梁上；所述上框架包括底板、第二齿轮、设置在底板上的四根立柱和设置在立柱上方的顶板，所述底板设置下框架上方，所述第二齿轮设置在所述齿轮横导轨上并与其契合，所述清扫刷包括刷头、转动电机、螺旋杆、联轴器和升降电机，所述刷头与转动电机的转动轴固定连接，转动电机顶部与螺旋杆的底部固定连接，所述螺旋杆顶部通过联轴器与所述升降电机的转动轴连接，所述升降电机的顶部固定设置所述顶板上；吸尘装置的顶部固定设置在所述上框架上，吸尘装置底部的吸管位于所述清扫刷一侧。所述下框架底部两侧各设置有一个固定在所述横梁下方的第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一齿轮转动从而带动所述下框架和上框架纵向移动，所述底板上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二齿轮转动，从而带动所述上框架横向移动；所述下框架底部两侧各固定设置有一个从动齿轮，所述从动齿轮放置在所述齿轮纵导轨上；所述上框架还包括固定设置在底板底部的四个行走轮，所述上框架通过所述行走轮在所述横梁上行走。所述清扫装置包括两个清扫刷和两个吸尘装置，所述两个清扫刷对称设置在所述顶板上，所述两个吸尘装置分别设置在其中一个清扫刷一侧。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过测量太阳能电池板的实际电流与电压值，根据太阳能电池板的发电情况来判断太阳能电池是否需要清扫，可以实现太阳能电池板的自动清扫，清扫效率高，清扫准确度高，对于地势原因造成的清扫难的问题，提升清扫效率，使电池板长时间保持洁净，提高了发电效率，提升经济效益。附图说明图1为本专利技术提出的一种的太阳能电池板智能吸储系统的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中吸储系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中清扫装置的正视图；图4为本专利技术实施例中清扫装置的左视图；图5为本专利技术实施例中清扫装置的右视图；图中，1为齿轮纵导轨1，2为下框架，3为齿轮横导轨，4为上框架，5为清扫刷，6为吸尘装置；21为第一齿轮，22为横梁，23为第一驱动电机，24为从动齿轮，41为底板，42为立柱，43为顶板，44为第二齿轮，45为第二驱动电机，46为行走轮，51为刷头，为转动电机，53为螺旋杆，54为联轴器，55为升降电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，如图2所示，本专利技术所述的吸储系统包括信号采集电路，控制电路，清扫装置，报警电路和通信装置，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、通过信号采集电路实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与对应光照值下的清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则驱动报警电路进行报警；若低于清扫阈值，则通过控制电路驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫，清扫结束后，驱动清扫装置回到初始位置，并进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。其中，标准太阳能电池板指的是与待清扫太阳能电池板参数一样，并且表面无灰尘污染的太阳电池板。其中，所述发电参数包括电压值和电流值；所述清扫阈值包括清扫电流阈值和清扫电压阈值；所述报警阈值包括报警电流阈值和报警电压阈值。具体地，本专利技术实施例中，所述步骤S2中，对采集到的标准太阳能电池板电压值和电流值进行分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述吸储系统包括信号采集电路，控制电路，清扫装置，报警电路和通信装置，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、通过信号采集电路实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与对应光照值下的清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则驱动报警电路进行报警；若低于清扫阈值，则通过控制电路驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫，清扫结束后，驱动清扫装置回到初始位置，并进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述吸储系统包括信号采集电路，控制电路，清扫装置，报警电路和通信装置，所述控制方法包括以下步骤：S1、在不同的光照强度L下，采集标准太阳能电池板的发电参数；S2、对采集到的标准太阳能电池板的发电参数进行分析，确定清扫阈值和报警阈值；S3、通过信号采集电路实时采集待清扫的太阳能电池板的发电参数以及光照值L1，通过控制电路比较太阳能电池板的发电参数与对应光照值下的清扫阈值和报警阈值的大小关系：若低于报警阈值，则驱动报警电路进行报警；若低于清扫阈值，则通过控制电路驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫，清扫结束后，驱动清扫装置回到初始位置，并进行下一次的发电参数的采集和判断；若高于清扫阈值，则直接进行下一次的发电参数的采集和判断。2.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3的具体步骤为：S301、系统初始化，n=0；S302、通过信号采集电路实时采集待清扫的发电参数，以及光照值L1；S303、通过控制电路比较太阳能电池板的实时发电参数分别与对应光照值下的清扫阈值以及报警阈值的大小，若低于报警阈值，则驱动报警电路，并上报故障信息；若高于清扫阈值，则使n=0，并返回步骤S302；若低于清扫阈值，则进入步骤S304；S304、判断n是否小于3，若小于3，则进入步骤S305；若大于等于3，则驱动报警电路，并上报故障信息；S305、驱动清扫装置，对太阳能电池板进行清扫；S306、清扫结束，清扫装置回到初始位置；使n=n+1；并返回步骤S303。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述发电参数包括电压值和电流值；所述清扫阈值包括清扫电流阈值和清扫电压阈值；所述报警阈值包括报警电流阈值和报警电压阈值。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述清扫电流阈值和清扫电压阈值的取值范围为标准值的0.85~0.9倍；所述报警阈值电流和报警阈值电压的取值范围为标准值的0.7~0.8倍。5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板智能吸储系统的控制方法，其特征在于，所述清扫装置包括两个齿轮纵导轨（1）、下框架（2）、齿轮横导轨（3）、上框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云松，赵巧娥，任建龙，苗启，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西,14