一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机制造技术

一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，包括转台、输送辊道和喷涂装置，转台中安装有一个竖直设置的空心轴，空心轴上套设有大链轮，转台上还安装有四个用于配合支撑所述输送辊道的绕大链轮均匀间隔分布的支撑轮，输送辊道底面上安装有呈环状的压设在支撑轮上的转盘轨道，输送辊道底端还与大链轮连接使输送辊道能够与大链轮同步转动并带动铸件旋转；喷涂装置设置在输送辊道外侧，其中位于输送辊道上方的喷涂横梁和喷涂滑杆能够沿不同的水平方向运动，与涂料输送器连接的软管通过喷涂横梁和喷涂滑杆固定，软管末端位于输送辊道上方并连接有喷嘴；通过PLC控制铸件旋转以及喷涂横梁和喷涂滑杆运动，使喷嘴中喷出的涂料能够对铸件进行均匀的喷涂。

An Automatic Spraying Conveyor for Automatic Casting Production Line

An automatic spraying conveyor for an automatic casting production line consists of a turntable, a conveying roller and a spraying device. A vertical hollow shaft is installed in the turntable. A large sprocket is arranged on the hollow shaft. Four supporting wheels are installed on the turntable to support the conveying roller with uniform spacing distribution of large sprockets. A ring-shaped pressure is installed on the bottom surface of the conveying roller. The bottom of the conveyor roller is also connected with the large sprocket to make the conveyor roller rotate synchronously with the large sprocket and drive the casting to rotate; the spraying device is set on the outside of the conveyor roller, where the spraying beam and spraying slider located above the conveyor roller can move in different horizontal directions, and the hose connected with the paint conveyor can pass through the spraying beam and spraying sliding. The rod is fixed, and the end of hose is above the conveying roller and connected with a nozzle. The rotation of the casting and the movement of the spraying beam and the spraying slider are controlled by PLC, so that the paint sprayed from the nozzle can spray uniformly on the casting.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机
本专利技术涉及铸件喷涂机械领域，尤其涉及一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机。
技术介绍
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入等浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工，得到的具有一定尺寸和性能的金属零件。铸成的铸件在使用前通常需要进行表面喷涂处理，即在铸件的内外表面涂漆等涂料，以提升铸件的性能。在常见的自动化铸造生产输送线生产模式中，铸件的造型、输送等均可自动完成，但铸件内外表面的涂料喷涂则需要人工操作喷涂，即由工人手持喷涂工具，绕铸件行走或进入铸件内部，同时对铸件的表面进行喷涂处理，不仅会耗费大量人力，增加劳动强度，导致生产效率低下，而且人工喷涂时，靠工人的手动操作难以保证喷涂后涂层的厚度均匀，对涂料的喷涂厚度也会因人而异，影响铸件的脱模和表面质量。随着现代工业中自动化生产水平的提高，在自动化铸造生产输送线中人工喷涂已难以满足生产要求，因此急需能够在自动化铸造生产输送线中使用的喷涂输送机，以替代人工进行铸件的自动喷涂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，能够实现铸件在自动化生产线中的机械自动旋转喷涂，并能使喷涂后的铸件在自动化生产线中继续输送，从而减少人工劳动，提高生产效率和铸件喷涂质量。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，包括转台、输送辊道和喷涂装置，所述的转台包括转台底座，转台底座中部具有一根水平设置的支撑横梁，支撑横梁上安装有一个竖直设置的空心轴，空心轴的底端与支撑横梁的上端面固定连接，空心轴中部套设有一个大链轮和一个用于支撑大链轮的带座轴承，带座轴承内圈的底端压设在空心轴中部的轴肩上，带座轴承外圈的回转轴心与大链轮的中轴线重合，使大链轮能够绕其中轴线自由转动，空心轴顶端套装有一个导电滑环，导电滑环的进线与PLC控制系统连接，所述支撑横梁上开设有与空心轴的内孔连通的通孔，导电滑环的进线从空心轴顶端伸入空心轴的内孔，并通过支撑横梁的通孔从支撑横梁底端伸出；转台底座的一个侧面上安装有转台驱动电机，转台驱动电机的输出端安装有转台驱动链轮，转台驱动链轮通过链传动带动大链轮转动；转台底座的上端面上安装有四个用于配合支撑所述输送辊道的支撑轮，四个支撑轮绕大链轮的中轴线均匀间隔分布，所有支撑轮均能绕自身轴线自由转动，四个支撑轮均为水平设置且所有支撑轮的顶端位于同一水平面，四个支撑轮的轴线与大链轮的中轴线相交于同一点，相邻两个支撑轮的轴线垂直，相对两个支撑轮的轴线重合；所述的输送辊道包括辊道底架，辊道底架中部具有两根连接横梁，两根连接横梁分别位于空心轴两侧，两根连接横梁的底端均与所述大链轮固定连接；辊道底架的底面上固定安装有呈环状的转盘轨道，转盘轨道的中轴线与大链轮的中轴线重合，转盘轨道的底面压设在四个支撑轮上；辊道底架上还具有两个辊筒支撑台，两个辊筒支撑台分别位于空心轴两侧，两个辊筒支撑台的上端面上分别安装有左辊筒组和右辊筒组，左辊筒组和右辊筒组关于大链轮的中轴线对称，左辊筒组和右辊筒组中所有辊筒的轴线均为水平设置且相互平行，左辊筒组和右辊筒组中所有辊筒靠近大链轮一侧的顶端配合形成用于支撑铸件砂箱的平面；两组辊筒和两根连接横梁之间设有一根水平设置的驱动轴，两个辊筒支撑台底部均安装有一个驱动轴轴承座，驱动轴的两端可转动的安装在两个驱动轴轴承座内，驱动轴的两端分别套装有一个传动链轮，所述左辊筒组和右辊筒组中的所有辊筒上均安装有被动链轮，所述辊道底架的一个侧面上安装有辊道驱动电机，辊道驱动电机的输出端安装有辊道驱动链轮，辊道驱动链轮通过链传动带动驱动轴转动，两个传动链轮通过链传动分别带动两组辊筒中的一个被动链轮转动，以便于驱动轴通过链传动同时带动左辊筒组和右辊筒组转动；所述两个辊筒支撑台上均安装有用于检测铸件砂箱位置的位置开关，所有位置开关均与所述导电滑环的出线连接从而与PLC控制系统连接；所述的喷涂装置包括分别位于所述输送辊道两侧的两对喷涂支杆和两个喷涂纵梁，四个喷涂支杆均竖直固定在安装平面上，喷涂纵梁的两端分别与同一对的两个喷涂支杆固定连接，两个喷涂纵梁均为水平设置且相互平行，两个喷涂纵梁之间设有一个喷涂横梁，喷涂横梁水平设置且喷涂横梁的两端分别与两个喷涂纵梁滑动连接，使喷涂横梁能够被PLC控制沿喷涂纵梁的长度方向水平运动，喷涂横梁下方设有一个喷涂滑杆，喷涂滑杆竖直设置且喷涂滑杆的顶端与喷涂横梁滑动连接，使喷涂滑杆能够被PLC控制沿喷涂横梁的长度方向水平运动，喷涂滑杆的底端高于左辊筒组和右辊筒组的顶面；所述转台底座一侧的安装平面上还设有涂料输送器，涂料输送器的出料口连接有一根软管，所述喷涂横梁靠近涂料输送器的一端安装有一个软管支撑卡环，所述喷涂滑杆上沿其长度方向依次安装有两个软管固定卡环，软管远离涂料输送器的一端依次穿过软管支撑卡环上的通孔、靠近喷涂横梁一侧的软管固定卡环上的通孔和远离喷涂横梁一侧的软管固定卡环上的通孔，软管固定卡环的通孔与软管的管壁固定连接，使软管远离涂料输送器的一端能够随喷涂滑杆同步运动，通过软管支撑卡环的通孔支撑软管的管壁，并使软管能够沿其长度方向在软管支撑卡环的通孔中滑动，软管远离涂料输送器的一端连接有喷嘴，喷嘴位于喷涂滑杆的底端与左辊筒组和右辊筒组的顶面之间，喷嘴与辊筒顶面的距离满足能够使喷嘴不干涉铸件砂箱的输送。优选的，所述空心轴的顶端和所述导电滑环的顶端均不高于所述驱动轴的顶端。优选的，所述导电滑环的底端压设在空心轴顶部的轴肩上，导电滑环的底端还通过一块连接板与一根连接横梁的顶端固定连接。优选的，任意两相邻喷涂支杆之间的距离均大于输送辊道的长度和宽度。优选的，所述输送辊道的两侧对称设置有进件辊道和出件辊道，进件辊道和出件辊道中所有辊筒的轴线均与喷涂横梁平行。优选的，所述进件辊道上安装有进件辊道电机，进件辊道电机通过链传动驱动进件辊道的辊筒转动，所述出件辊道上安装有出件辊道电机，出件辊道电机通过链传动驱动出件辊道的辊筒转动。根据上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，设置在自动化铸造生产线中并与自动化铸造生产线的PLC控制系统配合，当生产线中的下一件铸件砂箱进件时，PLC控制辊道驱动电机启动使左、右辊筒组转动，感应开关检测到铸件砂箱已进件至合适位置时，向PLC发送信号，PLC控制辊道驱动电机停机使左、右辊筒组停转，然后PLC控制转台驱动电机转动使大链轮转动，从而使输送辊道带动铸件砂箱匀速旋转，同时PLC控制喷涂横梁沿喷涂纵梁运动，并控制喷涂滑杆沿喷涂横梁运动，使软管的喷嘴能够根据铸件的形状停在合适的位置，然后PLC控制涂料输送器向软管内输送涂料，使涂料从喷嘴中喷出，通过铸件砂箱的匀速旋转就能使涂料均匀的喷涂在铸件的表面，待铸件旋转的圈数达到预设的圈数时，铸件即喷涂完成，PLC控制涂料输送器停止输送涂料，并控制转台驱动电机停机，使输送辊道停转并停在与进、出件辊道对齐的位置，此时已经喷涂完成的铸件砂箱就能在自动化铸造生产线中继续输送；所以，本专利技术提供的一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，能够与自动化铸造生产线的PLC控制系统配合，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，其特征在于：包括转台、输送辊道和喷涂装置，所述的转台包括转台底座（1），转台底座（1）中部具有一根水平设置的支撑横梁（2），支撑横梁（2）上安装有一个竖直设置的空心轴（3），空心轴（3）的底端与支撑横梁（2）的上端面固定连接，空心轴（3）中部套设有一个大链轮（4）和一个用于支撑大链轮（4）的带座轴承（5），带座轴承（5）内圈的底端压设在空心轴（3）中部的轴肩上，带座轴承（5）外圈的回转轴心与大链轮（4）的中轴线重合，使大链轮（4）能够绕其中轴线自由转动，空心轴（3）顶端套装有一个导电滑环（6），导电滑环（6）的进线（7）与PLC控制系统连接，所述支撑横梁（2）上开设有与空心轴（3）的内孔连通的通孔，导电滑环（6）的进线（7）从空心轴（3）顶端伸入空心轴（3）的内孔，并通过支撑横梁（2）的通孔从支撑横梁（2）底端伸出；转台底座（1）的一个侧面上安装有转台驱动电机（9），转台驱动电机（9）的输出端安装有转台驱动链轮（10），转台驱动链轮（10）通过链传动带动大链轮（4）转动；转台底座（1）的上端面上安装有四个用于配合支撑所述输送辊道的支撑轮（11），四个支撑轮（11）绕大链轮（4）的中轴线均匀间隔分布，所有支撑轮（11）均能绕自身轴线自由转动，四个支撑轮（11）均为水平设置且所有支撑轮（11）的顶端位于同一水平面，四个支撑轮（11）的轴线与大链轮（4）的中轴线相交于同一点，相邻两个支撑轮（11）的轴线垂直，相对两个支撑轮（11）的轴线重合；所述的输送辊道包括辊道底架（12），辊道底架（12）中部具有两根连接横梁（13），两根连接横梁（13）分别位于空心轴（3）两侧，两根连接横梁（13）的底端均与所述大链轮（4）固定连接；辊道底架（12）的底面上固定安装有呈环状的转盘轨道（14），转盘轨道（14）的中轴线与大链轮（4）的中轴线重合，转盘轨道（14）的底面压设在四个支撑轮（11）上；辊道底架（12）上还具有两个辊筒支撑台（15），两个辊筒支撑台（15）分别位于空心轴（3）两侧，两个辊筒支撑台（15）的上端面上分别安装有左辊筒组（16）和右辊筒组（17），左辊筒组（16）和右辊筒组（17）关于大链轮（4）的中轴线对称，左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中所有辊筒的轴线均为水平设置且相互平行，左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中所有辊筒靠近大链轮（4）一侧的顶端配合形成用于支撑铸件砂箱（18）的平面；两组辊筒和两根连接横梁（13）之间设有一根水平设置的驱动轴（19），两个辊筒支撑台（15）底部均安装有一个驱动轴轴承座（20），驱动轴（19）的两端可转动的安装在两个驱动轴轴承座（20）内，驱动轴（19）的两端分别套装有一个传动链轮（21），所述左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中的所有辊筒上均安装有被动链轮（22），所述辊道底架（12）的一个侧面上安装有辊道驱动电机（23），辊道驱动电机（23）的输出端安装有辊道驱动链轮（24），辊道驱动链轮（24）通过链传动带动驱动轴（19）转动，两个传动链轮（21）通过链传动分别带动两组辊筒中的一个被动链轮（22）转动，以便于驱动轴（19）通过链传动同时带动左辊筒组（16）和右辊筒组（17）转动；所述两个辊筒支撑台（15）上均安装有用于检测铸件砂箱（18）位置的位置开关（25），所有位置开关（25）均与所述导电滑环（6）的出线（8）连接从而与PLC控制系统连接；所述的喷涂装置包括分别位于所述输送辊道两侧的两对喷涂支杆（26）和两个喷涂纵梁（27），四个喷涂支杆（26）均竖直固定在安装平面上，喷涂纵梁（27）的两端分别与同一对的两个喷涂支杆（26）固定连接，两个喷涂纵梁（27）均为水平设置且相互平行，两个喷涂纵梁（27）之间设有一个喷涂横梁（28），喷涂横梁（28）水平设置且喷涂横梁（28）的两端分别与两个喷涂纵梁（27）滑动连接，使喷涂横梁（28）能够被PLC控制沿喷涂纵梁（27）的长度方向水平运动，喷涂横梁（28）下方设有一个喷涂滑杆（29），喷涂滑杆（29）竖直设置且喷涂滑杆（29）的顶端与喷涂横梁（28）滑动连接，使喷涂滑杆（29）能够被PLC控制沿喷涂横梁（28）的长度方向水平运动，喷涂滑杆（29）的底端高于左辊筒组（16）和右辊筒组（17）的顶面；所述转台底座（1）一侧的安装平面上还设有涂料输送器（30），涂料输送器（30）的出料口连接有一根软管（31），所述喷涂横梁（28）靠近涂料输送器（30）的一端安装有一个软管支撑卡环（32），所述喷涂滑杆（29）上沿其长度方向依次安装有两个软管固定卡环（33），软管（31）远离涂料输送器（30）的一端依次穿过软管支撑卡环（32）上的通孔、靠近喷涂横梁（28）一侧的软管固定卡环（33）上的通孔和远离喷涂横梁（...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化铸造生产线的自动喷涂输送机，其特征在于：包括转台、输送辊道和喷涂装置，所述的转台包括转台底座（1），转台底座（1）中部具有一根水平设置的支撑横梁（2），支撑横梁（2）上安装有一个竖直设置的空心轴（3），空心轴（3）的底端与支撑横梁（2）的上端面固定连接，空心轴（3）中部套设有一个大链轮（4）和一个用于支撑大链轮（4）的带座轴承（5），带座轴承（5）内圈的底端压设在空心轴（3）中部的轴肩上，带座轴承（5）外圈的回转轴心与大链轮（4）的中轴线重合，使大链轮（4）能够绕其中轴线自由转动，空心轴（3）顶端套装有一个导电滑环（6），导电滑环（6）的进线（7）与PLC控制系统连接，所述支撑横梁（2）上开设有与空心轴（3）的内孔连通的通孔，导电滑环（6）的进线（7）从空心轴（3）顶端伸入空心轴（3）的内孔，并通过支撑横梁（2）的通孔从支撑横梁（2）底端伸出；转台底座（1）的一个侧面上安装有转台驱动电机（9），转台驱动电机（9）的输出端安装有转台驱动链轮（10），转台驱动链轮（10）通过链传动带动大链轮（4）转动；转台底座（1）的上端面上安装有四个用于配合支撑所述输送辊道的支撑轮（11），四个支撑轮（11）绕大链轮（4）的中轴线均匀间隔分布，所有支撑轮（11）均能绕自身轴线自由转动，四个支撑轮（11）均为水平设置且所有支撑轮（11）的顶端位于同一水平面，四个支撑轮（11）的轴线与大链轮（4）的中轴线相交于同一点，相邻两个支撑轮（11）的轴线垂直，相对两个支撑轮（11）的轴线重合；所述的输送辊道包括辊道底架（12），辊道底架（12）中部具有两根连接横梁（13），两根连接横梁（13）分别位于空心轴（3）两侧，两根连接横梁（13）的底端均与所述大链轮（4）固定连接；辊道底架（12）的底面上固定安装有呈环状的转盘轨道（14），转盘轨道（14）的中轴线与大链轮（4）的中轴线重合，转盘轨道（14）的底面压设在四个支撑轮（11）上；辊道底架（12）上还具有两个辊筒支撑台（15），两个辊筒支撑台（15）分别位于空心轴（3）两侧，两个辊筒支撑台（15）的上端面上分别安装有左辊筒组（16）和右辊筒组（17），左辊筒组（16）和右辊筒组（17）关于大链轮（4）的中轴线对称，左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中所有辊筒的轴线均为水平设置且相互平行，左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中所有辊筒靠近大链轮（4）一侧的顶端配合形成用于支撑铸件砂箱（18）的平面；两组辊筒和两根连接横梁（13）之间设有一根水平设置的驱动轴（19），两个辊筒支撑台（15）底部均安装有一个驱动轴轴承座（20），驱动轴（19）的两端可转动的安装在两个驱动轴轴承座（20）内，驱动轴（19）的两端分别套装有一个传动链轮（21），所述左辊筒组（16）和右辊筒组（17）中的所有辊筒上均安装有被动链轮（22），所述辊道底架（12）的一个侧面上安装有辊道驱动电机（23），辊道驱动电机（23）的输出端安装有辊道驱动链轮（24），辊道驱动链轮（24）通过链传动带动驱动轴（19）转动，两个传动链轮（21）通过链传动分别带动两组辊筒中的一个被动链轮（22）转动，以便于驱动轴（19）通过链传动同时带动左辊筒组（16）和右辊筒组（17）转动；所述两个辊筒支撑台（15）上均安装有用于检测铸件砂箱（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志红，谢金法，岳菊梅，解晓琳，马浩霖，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41