使用磁驱动胶囊进行组织活检或移除或向组织添加材料的装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使用磁驱动胶囊进行组织活检或移除或向组织添加材料的装置、系统和方法。本发明专利技术公开的实施方式提供了用于实现活检的活检工具和方法和/或可用于向受试者的组织添加材料的工具和方法。

Devices, systems and methods for tissue biopsy or removal or addition of materials to tissues using magnetic drive capsules

The present invention relates to a device, system and method for tissue biopsy or removal or addition of materials to tissues using magnetic drive capsules. The embodiments of the invention provide biopsy tools and methods for biopsy and/or tools and methods for adding materials to tissues of subjects.

【技术实现步骤摘要】
使用磁驱动胶囊进行组织活检或移除或向组织添加材料的装置、系统和方法交叉引用和优先权声明本专利申请要求于2017年8月2日提交的专利申请序列号为62/540,358、名称为“TOOLFORBIOPSYORADDINGTISSUESWITHMAGNETICALLY-ACTUATEDAPERTURE”的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
公开的实施方式提供了一种用于从受试者的身体移除组织的工具。
技术介绍
传统的活检工具通常遵循从进入受试者的身体到感兴趣的身体组织的直线路径。然而，由于重要的介入结构，有时该路径不是最佳的。事实上，即使使用允许围绕这种介入结构弯曲和操纵的尖端有斜面(beveledtipped)的活检工具，插入路径也可能非常难以预测或控制。此外，传统方法可能需要多个进入位点以实现多次活检。
技术实现思路
公开的实施方式提供了用于实现活检的活检工具和方法，和/或可用于向受试者的组织添加材料的工具和方法。根据至少一个实施方式，该工具可包括磁驱动胶囊。根据公开的实施方式，可以实现这种工具以通过使用外部施加的磁场来操纵和/或旋转管内的活检胶囊来为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：胶囊，所述胶囊包含至少一个孔，所述至少一个孔用于从受试者的身体部位移除组织或向受试者的身体部位添加组织，以及所述胶囊还包含至少一个可磁化区段；管，所述管用于操纵在该管中的所述胶囊，所述管还包括至少一个孔；和磁场生成部件，所述磁场生成部件用于生成一个或多个磁场并将所述一个或多个磁场施加到所述受试者的身体部位，其中，使用所述一个或多个磁场对所述管内的所述胶囊进行操纵，其中，所述磁场生成部件的至少一部分在所述受试者的身体部位的外部。

【技术特征摘要】
2017.08.02 US 62/540,3581.一种装置，包括：胶囊，所述胶囊包含至少一个孔，所述至少一个孔用于从受试者的身体部位移除组织或向受试者的身体部位添加组织，以及所述胶囊还包含至少一个可磁化区段；管，所述管用于操纵在该管中的所述胶囊，所述管还包括至少一个孔；和磁场生成部件，所述磁场生成部件用于生成一个或多个磁场并将所述一个或多个磁场施加到所述受试者的身体部位，其中，使用所述一个或多个磁场对所述管内的所述胶囊进行操纵，其中，所述磁场生成部件的至少一部分在所述受试者的身体部位的外部。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述胶囊的所述孔被配置成相对于所述管被操纵，以便于从所述受试者的身体部位移除组织。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述胶囊的所述孔被配置成相对于所述管被操纵，以便于向所述受试者的身体部位添加组织。4.根据权利要求1所述的装置，其中，通过所述管引入空气或另一种气体、流体、丝或弹簧或这些元素中的一者或多者的组合，以便于从所述受试者的身体部位移除组织。5.根据权利要求1所述的装置，其中，通过所述管引入空气或另一种气体、流体、丝或弹簧或这些元素中的一者或多者的组合，以便于将组织、细胞或材料添加至所述受试者的身体部位或在所述受试者的身体部位内添加组织、细胞或材料。6.根据权利要求1所述的装置，其中，通过所述管引入空气或另一种气体、流体或丝或弹簧或这些元素中的一者或多者的组合，以相对于所述管移动所述胶囊或相对于所述受试者的身体部位移动所述胶囊。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述管包括用于附接到外科手术机器人或活检机器人、或机械/磁/光跟踪器的部件。8.根据权利要求1所述的装置，还包括用于对所述受试者的身体部位执行磁成像的部件，其中，在由所述磁成像提供的成像引导下执行所述胶囊或所述管进入所述受试者的身体部位内的操纵、或所述胶囊或所述管在所述受试者的身体部位中的操纵。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个磁场具有太少的过渡时间而不会在所述受试者的身体部位中引发不必要的副作用。10.一种用于从受试者的身体部位移除组织或向受试者的身体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文·N·温伯格，阿米特·沃赫拉，
申请(专利权)人：温伯格医学物理有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US