一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置，所述肝脏悬吊装置包括穿引针、固定线和锁扣夹，在进行机器人胃部手术时，用超声刀沿肝缘切开小网膜，用一穿引针穿上固定线经剑突下腹壁刺入腹腔，将固定线引入腹腔后绕过肝下离断的肝胃韧带旁，再经肝右侧叶后穿出腹壁，将固定线腹腔端拉近离断的肝胃韧带，第一助手用锁扣夹兜住固定线后锁闭于离断的肝胃韧带上，收紧固定线，在腹壁外侧用直钳夹住固定线两端，旋转收紧至肝叶被提起，使胃及胃小弯充分暴露，最后固定固定线，本实用新型专利技术解决了进行机器人胃部手术时肝脏压在胃部表面影响手术视野的难题，方法简单易行，手术创伤小，医学价值大。

A Liver Suspension Device for Robot Gastric Surgery

The utility model discloses a liver suspension device for robotic gastric surgery. The liver suspension device includes a needle piercing, a fixed line and a locking clamp. During the robotic gastric operation, the small omentum is cut along the edge of the liver with an ultrasound knife, and a fixed line is pierced through the lower abdominal wall of the xiphoid process into the abdominal cavity with a penetrating needle. The fixed line is introduced into the abdominal cavity and then passed around the severed hepatogastric ligament. After passing through the right lobe of the liver, the abdominal wall is penetrated and the abdominal end of the fixing line is pulled close to the severed hepatogastric ligament. The first assistant closes the fixing line behind the broken hepatogastric ligament with a locking clamp, tightens the fixing line, clamps the ends of the fixing line with a straight clamp on the outside of the abdominal wall, rotates and tightens the liver leaf to be lifted, so that the stomach and gastric curvature are fully exposed. Finally, the fixing line is fixed, and the utility model solves the problem. The problem of the influence of liver pressure on the gastric surface on the surgical field of vision in robotic gastric surgery is simple and easy, with less trauma and great medical value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置
本技术属于医疗器械领域，特别是涉及一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置。
技术介绍
随着医学理论的不断发展与进步，外科手术也正朝着更加精细和复杂的方向发展。近几十年来高速发展的计算机、机器人电子信息和网络通讯技术也越来越多的应用到医疗领域。“机器人外科手术辅助系统”在现代临床医疗中已被广泛的采用。机器人胃部手术就是“机器人外科手术辅助系统”应用于临床医学的充分体现。由于常规手术创伤大，术后恢复缓慢，同时也可能造成术后并发症等不利情形，而机器人胃部手术则具有三个明显的优势：一是进入人体内部的双立体照明镜可以使视野放大20倍，提高了图像分辨率；二是原来手伸不进去的地方，机械手可以在360°的空间下灵活穿行，稳定性和精确度远高于人手；三是无需开腹，只需开很小的创口即可完成手术，出血少，恢复快。但是在机器人胃部手术中，由于肝脏压在胃部表面，影响手术视野，因此如何解决这一课题，成为机器人胃部手术亟待解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。本技术的目的是通过下述技术方案来实现：一种用于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置，其特征在于：主要包括穿引针、固定线和锁扣夹，所述固定线一端与穿引针尾部连接，另一端为自由端，所述锁扣夹活动设置在固定线上。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置，其特征在于：主要包括穿引针、固定线和锁扣夹，所述固定线一端与穿引针尾部连接，另一端为自由端，所述锁扣夹活动设置在固定线上。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人胃部手术的肝脏悬吊装置，其特征在于：所述穿引针包括针头、针体和针孔，在针体和针孔结合处有一个与针孔连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，江志伟，王刚，刘江，张树，黎介寿，
申请(专利权)人：江苏省中医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32