一种橘子取皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种橘子取皮机，在底架一端设有第一传送带，在底架一侧上设有第一电机，第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在底架另一端上设有第二传送带，在底架一侧上设有第二电机，第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在底架一侧设有存放箱，在底架上设有移动机构，第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构,在的第一传送带一侧上设有能向壳体内冲水的喷水管，在喷水管上设有喷水嘴，喷水管通过导管与输送泵相连接。

An Orange Peeler

The invention discloses an orange peeler, which has a first conveyor belt at one end of the chassis and a first motor on one side of the chassis. The motor shaft of the first motor is connected with the end of the first conveyor belt. On the first conveyor belt, a plurality of shells capable of holding oranges are arranged, a second conveyor belt is arranged at the other end of the chassis, a second motor and a motor shaft of the second motor are arranged on one side of the chassis. Connected with the end of the second conveyor belt, there is a clamping and cutting mechanism between the first conveyor belt and the second conveyor belt, a storage box on one side of the chassis, a mobile mechanism on the chassis, and a turning mechanism between the second conveyor belt and the clamping and cutting mechanism, which can clamp and turn the cut orange peel to the second conveyor belt, and a turning mechanism on the first conveyor belt. On one side, there is a sprinkler pipe capable of flushing water into the shell. On the sprinkler pipe, there is a sprinkler nozzle. The sprinkler pipe is connected with the conveying pump through the pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种橘子取皮机
本专利技术涉及取柑皮领域，特别涉及一种橘子取皮机。
技术介绍
在陈皮的行业是需要大量的柑皮的，现有的都使人工采用“三刀法”和“两刀法”来取出柑皮进行晒干，但是需要大量的人力物力，且效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的橘子取皮机。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种橘子取皮机，包括有底架，其特征在于：在所述底架一端设有第一传送带，在所述底架一侧上设有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一传送带端部连接，在所述第一传送带上均布设有多个能盛装柑的壳体，在所述底架另一端上设有第二传送带，在所述底架一侧上设有第二电机，所述第二电机的电机轴与第二传送带的端部连接，所述第一传送带与第二传送带之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构，在所述底架一侧设有存放箱，在所述底架上设有能将壳体内的柑送入夹紧切割机构且能将果肉送入存放箱的移动机构，所述第二传送带与夹紧切割机构之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带上的翻转机构，在所述的第一传送带一侧上设有能向壳体内冲水的喷水管，在所述喷水管上设有喷水嘴，所述喷水管通过导管与输送泵相连接。如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述夹紧切割机构包括有设置在第一传送带与第二传送带之间的支撑板，在所述支撑板上设有通孔，在所述通孔的外圆周上均布有多个导向槽，在所述导向槽内活动设有移动块，在所述移动块内端上设有弧形导轨，在所述弧形导轨的端部铰接有勾爪，在弧形导轨的铰接处设有第三电机，所述第三电机的电机轴与勾爪铰接处连接，在所述移动块外端上设有L形支撑板，所述L形支撑板与移动块之间通过轴承设有第一丝杆，在所述L形支撑板顶部设有第四电机，所述第四电机的电机轴与第一丝杆相连接，在所述弧形导轨活动设有横柱，在所述横柱上设有刀片，在所述横柱两端分别设有导向杆，在所述第一丝杆上套设有第二移动块，所述第二移动块与第一丝杆螺纹连接，所述导向杆分别穿插在第二移动块的两侧上，在所述移动块底面铰接有拉杆，在所述底架与通孔对应的位置上设有第五电机，在所述底架一侧内壁上设有第二支撑板，所述第二支撑板与第五电机的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆，所述第二丝杆与通孔同轴心，在所述第二丝杆旁设有第二导向杆，所述第二导向杆固定在底架与支撑板之间，所述第二导向杆上活动套设有第三移动块，所述第三移动块与第二丝杆螺纹连接，在所述第三移动块上设有连接块，所述连接块与拉杆外端相铰接，在所述第二支撑板上设有第一气缸，在所述通孔内活动设有顶块，所述第一气缸的轴与顶块相连接。如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述移动机构包括有设置在底架上的第三支撑板，在所述第三支撑板上设有横板，在所述横板上设有第二导向槽，在所述第二导向槽两端上分别设有第一连接板，所述第一连接板之间通过轴承设有第三丝杆，其中一第一连接板外侧上设有第六电机，所述第六电机的电机轴与第三丝杆的一端相连接，在所述第二导向槽内活动设有第四移动块，所述第四移动块与第三丝杆螺纹连接，在所述第四移动块下端设有竖板，在所述竖板两端分别设有第四支撑板，所述第四支撑板之间通过轴承设有第四丝杆，其中一所述第四支撑板外壁上设有第七电机，所述第七电机的电机轴与第四丝杆的一端相连接，在所述竖板两侧面上分别设有导向块，所述导向块上活动设有第五移动块，所述第五移动块之间设有第六移动块，所述第六移动块与第四丝杆螺纹连接，在所述第六移动块底面上设有第二气缸，在所述第二气缸的轴上设有能抓取柑的机械手，在所述支撑板上设有能将果肉滚入存放箱的滚道，所述翻转机构设置在支撑板上。如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述翻转机构包括有间隔设置在第二传送带与夹紧切割机构之间的轴承座，所述轴承座固定在支撑板上，所述轴承座之间设有转轴，在所述转轴上设有第三气缸，在所述第三气缸的轴上设有能托住柑皮的托架，在所述轴承座的外壁上设有第八电机，所述第八电机的电机轴与转轴的一端相连接。如上所述一种橘子取皮机，其特征在于所述底架外壁上设有控制器，在所述控制器旁设有单片机，所述单片机分别与控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和机械手电连接。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：本专利技术通过设有移动机构，将柑送进夹紧切割机构中，通过紧切割机构将柑皮与果肉分离，通过移动机构将果肉送进存放箱，通过翻转机构将柑皮翻到第二传送带上，整个过程不需要人手，自动化，能够节省大量的人力资源和提高了效率，且结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术的立体示意图之一；图2为本专利技术的放大立体示意图；图3为本专利技术的立体示意图之二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种橘子取皮机，包括有底架1，在所述底架1一端设有第一传送带10，在所述底架1一侧上设有第一电机11，所述第一电机11的电机轴与第一传送带10端部连接，在所述第一传送带10上均布设有多个能盛装柑的壳体12，在所述底架1另一端上设有第二传送带13，在所述底架1一侧上设有第二电机14，所述第二电机14的电机轴与第二传送带13的端部连接，所述第一传送带10与第二传送带13之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构2，在所述底架1一侧设有存放箱15，在所述底架1上设有能将壳体12内的柑送入夹紧切割机构2且能将果肉送入存放箱15的移动机构3，所述第二传送带13与夹紧切割机构2之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带13上的翻转机构4，通过设有移动机构3，将柑送进夹紧切割机构2中，通过紧切割机构2将柑皮与果肉分离，通过移动机构3将果肉送进存放箱15，通过翻转机构4将柑皮翻到第二传送带13上，整个过程不需要人手，自动化，能够节省大量的人力资源和提高了效率，且结构简单，使用方便。本专利技术所述夹紧切割机构2包括有设置在第一传送带10与第二传送带13之间的支撑板20，在所述支撑板20上设有通孔203，在所述通孔203的外圆周上均布有多个导向槽21，在所述导向槽21内活动设有移动块22，在所述移动块22内端上设有弧形导轨23，在所述弧形导轨23的端部铰接有勾爪24，在弧形导轨23的铰接处设有第三电机25，所述第三电机25的电机轴与勾爪24铰接处连接，在所述移动块22外端上设有L形支撑板26，所述L形支撑板26与移动块22之间通过轴承设有第一丝杆27，在所述L形支撑板26顶部设有第四电机28，所述第四电机28的电机轴与第一丝杆27相连接，在所述弧形导轨23活动设有横柱29，在所述横柱29上设有刀片212，在所述横柱29两端分别设有导向杆200，在所述第一丝杆27上套设有第二移动块201，所述第二移动块201与第一丝杆27螺纹连接，所述导向杆200分别穿插在第二移动块201的两侧上，在所述移动块22底面铰接有拉杆202，在所述底架1与通孔203对应的位置上设有第五电机204，在所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取柑皮机，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)一端设有第一传送带(10)，在所述底架(1)一侧上设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴与第一传送带(10)端部连接，在所述第一传送带(10)上均布设有多个能盛装柑的壳体(12)，在所述底架(1)另一端上设有第二传送带(13)，在所述底架(1)一侧上设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的电机轴与第二传送带(13)的端部连接，所述第一传送带(10)与第二传送带(13)之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构(2)，在所述底架(1)一侧设有存放箱(15)，在所述底架(1)上设有能将壳体(12)内的柑送入夹紧切割机构(2)且能将果肉送入存放箱(15)的移动机构(3)，所述第二传送带(13)与夹紧切割机构(2)之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带(13)上的翻转机构(4)，在所述的第一传送带(10)一侧上设有能向壳体(12)内冲水的喷水管(100)，在所述喷水管(100)上设有喷水嘴(200)，所述喷水管(100)通过导管与输送泵相连接。

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 201710358863X1.一种取柑皮机，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)一端设有第一传送带(10)，在所述底架(1)一侧上设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴与第一传送带(10)端部连接，在所述第一传送带(10)上均布设有多个能盛装柑的壳体(12)，在所述底架(1)另一端上设有第二传送带(13)，在所述底架(1)一侧上设有第二电机(14)，所述第二电机(14)的电机轴与第二传送带(13)的端部连接，所述第一传送带(10)与第二传送带(13)之间设有能夹紧柑且对柑皮进行切割的夹紧切割机构(2)，在所述底架(1)一侧设有存放箱(15)，在所述底架(1)上设有能将壳体(12)内的柑送入夹紧切割机构(2)且能将果肉送入存放箱(15)的移动机构(3)，所述第二传送带(13)与夹紧切割机构(2)之间设有能将切好的柑皮顶起且翻转到第二传送带(13)上的翻转机构(4)，在所述的第一传送带(10)一侧上设有能向壳体(12)内冲水的喷水管(100)，在所述喷水管(100)上设有喷水嘴(200)，所述喷水管(100)通过导管与输送泵相连接。2.根据权利要求1所述一种取柑皮机，其特征在于所述夹紧切割机构(2)包括有设置在第一传送带(10)与第二传送带(13)之间的支撑板(20)，在所述支撑板(20)上设有通孔(203)，在所述通孔(203)的外圆周上均布有多个导向槽(21)，在所述导向槽(21)内活动设有移动块(22)，在所述移动块(22)内端上设有弧形导轨(23)，在所述弧形导轨(23)的端部铰接有勾爪(24)，在弧形导轨(23)的铰接处设有第三电机(25)，所述第三电机(25)的电机轴与勾爪(24)铰接处连接，在所述移动块(22)外端上设有L形支撑板(26)，所述L形支撑板(26)与移动块(22)之间通过轴承设有第一丝杆(27)，在所述L形支撑板(26)顶部设有第四电机(28)，所述第四电机(28)的电机轴与第一丝杆(27)相连接，在所述弧形导轨(23)活动设有横柱(29)，在所述横柱(29)上设有刀片(212)，在所述横柱(29)两端分别设有导向杆(200)，在所述第一丝杆(27)上套设有第二移动块(201)，所述第二移动块(201)与第一丝杆(27)螺纹连接，所述导向杆(200)分别穿插在第二移动块(201)的两侧上，在所述移动块(22)底面铰接有拉杆(202)，在所述底架(1)与通孔(203)对应的位置上设有第五电机(204)，在所述底架(1)一侧内壁上设有第二支撑板(205)，所述第二支撑板(205)与第五电机(204)的电机轴之间通过轴承设有第二丝杆(206)，所述第二丝杆(206)与通孔(203)同轴心，在所述第二丝杆(206)旁设有第二导向杆(207)，所述第二导向杆(207)固定在底架(1)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健清，
申请(专利权)人：中山市道格装饰设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44