一种宠物喂食器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种宠物喂食器的控制方法，包括执行所述控制方法的宠物喂食器，所述宠物喂食器包括机体，所述机体上设置有储粮仓和储水仓，所述储粮仓和所述储水仓可在所述机体上被推进或推出；驱动机构，所述驱动机构用于推动所述储粮仓或所述储水仓进入或移出所述机体；所述控制方法还包括以下步骤：启动宠物喂食器；红外传感模块检测是否有宠物靠近；若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内；当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内。

A Control Method of Pet Feeder

The invention discloses a control method of a pet feeder, including a pet feeder that performs the control method. The pet feeder includes a body, which is provided with a grain storage bin and a water storage bin. The grain storage bin and the water storage bin can be pushed or pushed out on the body; the driving mechanism is used to push the grain storage or the water storage into the body; and the driving mechanism is used to drive the grain storage or the water storage bin. The control method also includes the following steps: starting a pet feeder; detecting whether a pet is near by an infrared sensor module; controlling the driving mechanism to push the grain storage bin out of the body if a pet is near; controlling the driving mechanism to push the grain storage bin into the body after a first preset time; and when the grain storage bin enters completely. After the body, the driving mechanism is controlled to push the water storage bin out of the body, and after a second preset time, the driving mechanism is controlled to push the water storage bin into the body.

【技术实现步骤摘要】
一种宠物喂食器的控制方法
本专利技术涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物喂食器的控制方法。
技术介绍
现在饲养宠物的情况越来越普遍，很多家庭都饲养有如猫或狗等宠物。然而上班族大多白天在外工作，无法在家里对宠物进行良好的喂食，比如对宠物的喂食不定时或者不控制宠物的喂食时长，这都会使宠物养成不好的饮食习惯，从而导致营养不良或者养成挑食的情况。对于宠物而言，比如早上主人出门上班时，为宠物准备好了粮食，然后晚上下班时在回家进行第二次喂食，然而由于有时工作繁忙等原因，无法控制准时的下班时间从而无法控制准确的喂食时间，长此以往，就会形成宠物不定时的饮食习惯，并影响其肠胃状况。此外，由于早上上班匆忙，无法控制宠物的喂食时长，因此会导致宠物延长食用时间，如早上放置的粮食，宠物并没有一次性吃完，而是留着分为多次吃完，这样则会使宠物养成不良的饮食习惯，并影响其肠胃状况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种宠物喂食器的控制方法，旨在解决现有技术中无法自动对宠物进行定时喂食以及控制喂食时长的难题。为实现上述目的，本专利技术提供一种宠物喂食器的控制方法，包括执行所述控制方法的宠物喂食器，所述宠物喂食器包括机体，所述机体上设置有储粮仓和储水仓，所述储粮仓和所述储水仓可在所述机体上被推进或推出；驱动机构，所述驱动机构用于推动所述储粮仓或所述储水仓进入或移出所述机体；所述控制方法还包括以下步骤：启动宠物喂食器；红外传感模块检测是否有宠物靠近；若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内；当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内。进一步地，所述控制方法还包括步骤：在所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内之后，所述红外传感模块在第三预设时间内不进行检测。进一步地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于推出或推进所述储粮仓，所述第二驱动机构用于推出或推进所述储水仓。进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动机构、第一丝杆以及设置在所述储粮仓下端的第一螺母，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动机构、第二丝杆以及设置在所述储水仓下端的第二螺母。进一步地，所述若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内的步骤具体包括：若有宠物靠近，控制所述第一电机正转，所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述第一丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第一螺母转动并使所述储粮仓向外运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动，经过所述第一预设时间后，控制所述第二电机反转，所述第一电机通过第一所述传动机构带动所述第一丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第一螺母转动并使所述储粮仓向内运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动。进一步地，所述当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内步骤具体包括：当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述第二电机正转，所述第二电机通过所述第二传动机构带动所述第二丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第二螺母转动并使所述储水仓向外运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储水仓停止移动，经过所述第二预设时间后，控制所述第二电机反转，所述第二电机通过第二所述传动机构带动所述第二丝杆进行转动，所述丝杆转动带动所述第二螺母转动并使所述储粮仓向内运动，经过第四预设时间后，所述电机停止转动并使所述储粮仓停止移动。本专利技术实施例提出的一种宠物喂食器的控制方法，通过红外传感检测模块检测宠物是否靠近，若宠物靠近则使宠物喂食器上的储粮仓向外运动，此时宠物可靠近食用储粮仓内的粮食，经过第一预设时间之后(实际上即控制宠物食用时长)，使储粮仓向内运动并容纳在机体内，随后控制储水仓向外运动，并使宠物饮用储水仓内的水，经过第二预设时间之后(实际上控制宠物饮用水的时长)，控制储水仓向内运动并容纳在机体内，至此，一次喂食工作结束。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的宠物喂食器结构示意图；图2为本专利技术宠物喂食器的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术宠物喂食器的另一结构示意图；图4为本专利技术宠物喂食器的驱动机构的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案的硬件运行环境即宠物喂食器的结构示意图。如图1所示，该宠物喂食器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如密码输入键盘(Keyboard)或指纹输入装置。网络接口1004可选的可以包括无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，存储器1005中存储有宠物喂食器的控制程序，处理器1001可调用存储器1005中的宠物喂食器的控制程序执行如下各宠物喂食器的方法实施例的步骤。可选地，宠物喂食器还可以包括RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、蓝牙模块、音频电路、WiFi模块等等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的宠物喂食器结构并不构成对宠物喂食器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。基于上述宠物喂食器的硬件结构，提出本专利技术方法各个实施例。参照图3-4，本专利技术的宠物喂食器包括机体1，机体1上设置有储粮仓2和储水仓3，在驱动机构4的作用下，储粮仓2和储水仓3可在机体1上向外移动或向内移动。具体地，驱动机构4包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于推动储粮仓2在机体1上向外或向内移动，第二驱动机构用于推出储水仓3在机体1上向外或向内移动。其中，第一驱动机构和第二驱动机构(未示出)在结构上完全相同。具体地，第一驱动机构包括第一驱动电机41、第一传动机构42、第一丝杆43以及第一螺母44。第一驱动电机41、第一传动机构42及第一丝杆43设置在机体1的底部，第一螺母44设置在储粮仓2的底部，在第一电机41的作用下，电机的动力传递至传动机构42传递至第一丝杆43，第一丝杆43与设置在储粮仓2底部的螺母第一螺母44啮合，第一丝杆43转动从而带动第一螺母44转动，并使储粮仓2向外或向内移动。更具体地，第二驱动机构具有和第一驱动机构相同的结构，用于使储水仓向外或向内移动。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宠物喂食器的控制方法，其特征在于，包括执行所述控制方法的宠物喂食器，所述宠物喂食器包括机体，所述机体上设置有储粮仓和储水仓，所述储粮仓和所述储水仓可在所述机体上被推进或推出；驱动机构，所述驱动机构用于推动所述储粮仓或所述储水仓进入或移出所述机体；所述控制方法还包括以下步骤：启动宠物喂食器；红外传感模块检测是否有宠物靠近；若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内；当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内。

【技术特征摘要】
1.一种宠物喂食器的控制方法，其特征在于，包括执行所述控制方法的宠物喂食器，所述宠物喂食器包括机体，所述机体上设置有储粮仓和储水仓，所述储粮仓和所述储水仓可在所述机体上被推进或推出；驱动机构，所述驱动机构用于推动所述储粮仓或所述储水仓进入或移出所述机体；所述控制方法还包括以下步骤：启动宠物喂食器；红外传感模块检测是否有宠物靠近；若有宠物靠近，控制所述驱动机构将所述储粮仓推出所述机体；经过第一预设时间，控制所述驱动机构将所述储粮仓推进所述机体内；当所述储粮仓完全进入所述机体后，控制所述驱动机构将所述储水仓推出所述机体，经过第二预设时间，控制所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内。2.一种如权利要求1所述的一种控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：在所述驱动机构将所述储水仓推进所述机体内之后，所述红外传感模块在第三预设时间内不进行检测。3.如权利要求2所述的一种控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于推出或推进所述储粮仓，所述第二驱动机构用于推出或推进所述储水仓。4.如权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动机构、第一丝杆以及设置在所述储粮仓下端的第一螺母，所述第二驱动机构包括第二电机、第二传动机构、第二丝杆以及设置在所述储水仓下端的第二螺母。5.如权利要求4所述的一种控制方法，其特征在于，所述若有宠...

【专利技术属性】
技术研发人员：何松，
申请(专利权)人：何松，
类型：发明
国别省市：北京,11