【技术实现步骤摘要】
一种智能化离合拖拽装置
本专利技术涉及农业机械对接装置
，具体地说是一种智能化离合拖拽装置。
技术介绍
农业是一个国家赖以生存的最基本产业，特别是对于我国这个人口大国。保证粮食安全，提高农业生产效率显得尤为重要。想要实现农业生产现代化，首先需要推广使用农业机械现代化。在农业生产中，犁耙是一项改善土质状况的重要设备。现有技术中，犁耙通常通过连接机构安装在农机车辆的后端。但是，犁耙与农机车辆之间连接和分离时时智能化程度较低，往往需要辅助人工操作；因此，导致效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化离合拖拽装置，用于解决农用机车与犁耙之间的智能化对接和分离的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能化离合拖拽装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的犁耙对接系统和机车对接系统；犁耙对接系统包括犁耙固连板、犁耙对接驱动机构和犁耙钩架机构，犁耙固连板安装犁耙上，犁耙对接驱动机构安装在犁耙固连板的下端；犁耙对接驱动机构的动力输出端与犁耙钩架机构的动力输入端连接，犁耙钩架机构的末端设置犁耙对接挂钩；犁耙对接挂钩上设有犁耙对接前固定孔；所述...
【技术保护点】
1.一种智能化离合拖拽装置，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的犁耙对接系统和机车对接系统；犁耙对接系统包括犁耙固连板、犁耙对接驱动机构和犁耙钩架机构，犁耙固连板安装犁耙上，犁耙对接驱动机构安装在犁耙固连板的下端；犁耙对接驱动机构的动力输出端与犁耙钩架机构的动力输入端连接，犁耙钩架机构的末端设置犁耙对接挂钩；犁耙对接挂钩上设有犁耙对接前固定孔；所述机车对接系统安装在农用机车上，包括机车对接机箱、机车对接下挂扣和机车离合驱动机构；机车对接机箱上端分别设有机车锁紧腔，机车对接机箱内的下端前后纵向延伸方向上设有机车离合驱动槽，所述机车对接下挂扣上设有机车锁紧孔，机车锁紧...
【技术特征摘要】
1.一种智能化离合拖拽装置，其特征是，包括控制系统，以及与控制系统电连接的犁耙对接系统和机车对接系统；犁耙对接系统包括犁耙固连板、犁耙对接驱动机构和犁耙钩架机构，犁耙固连板安装犁耙上，犁耙对接驱动机构安装在犁耙固连板的下端；犁耙对接驱动机构的动力输出端与犁耙钩架机构的动力输入端连接，犁耙钩架机构的末端设置犁耙对接挂钩；犁耙对接挂钩上设有犁耙对接前固定孔；所述机车对接系统安装在农用机车上，包括机车对接机箱、机车对接下挂扣和机车离合驱动机构；机车对接机箱上端分别设有机车锁紧腔，机车对接机箱内的下端前后纵向延伸方向上设有机车离合驱动槽，所述机车对接下挂扣上设有机车锁紧孔，机车锁紧孔与所述机车锁紧腔上下对应设置；机车离合驱动机构包括机车离合驱动板、机车离合复位弹簧、机车离合驱动软磁铁、机车离合驱动块和机车锁紧机构；所述机车离合驱动块采用楔形结构，机车离合驱动块的下端可前后滑动的安装在所述机车离合驱动槽内，机车离合驱动块的后端和所述的机车离合驱动板连接；所述机车离合驱动板通过所述的机车离合复位弹簧与所述机车对接机箱内的后端连接；所述机车离合驱动软磁铁安装在机车对接机箱内的后端，与机车离合驱动板对应设置；机车离合驱动软磁铁外缠绕有机车离合驱动激励线圈，机车离合驱动激励线圈通过机车离合驱动电控开关与所述控制系统电连接；机车锁紧机构包括机车锁紧转轮、机车锁紧导向筒、机车锁紧解除驱动弹簧、机车锁紧解除驱动板以及机车锁紧杆；所述机车锁紧导向筒竖向安装在所述机车对接机箱内，并与所述的机车锁紧腔上下对应连通；机车锁紧杆可上下移动的安装在机车锁紧导向筒内；机车锁紧解除驱动板安装在机车锁紧杆的下部外侧，机车锁紧解除驱动板的上端通过机车锁紧解除驱动弹簧与机车对接机箱的上端内侧连接；所述机车锁紧转轮可转动的安装在机车锁紧杆的下端，机车锁紧转轮与所述机车离合驱动块的上端斜面顶压接触；机车对接下挂扣和所述的犁耙对接挂钩对应设置，机车对接下挂扣上设有用于检测和犁耙对接挂钩扣合的对接检测开关。2.根据权利要求1所述的一种智能化离合拖拽装置，其特征是，所述犁耙对接驱动机构包括犁耙对接驱动箱、犁耙对接驱动液压缸以及犁耙分离复位弹簧；犁耙钩架机构的上端可上下移动的伸入犁耙对接驱动箱以内，犁耙钩架机构的上端设有犁耙对接驱动板；所述的犁耙分离复位弹簧安装在犁耙对接驱动板的下方与犁耙对接驱动箱之间；犁耙对接驱动液压缸安装在犁耙对接驱动箱内，并位于犁耙对接驱动板的上方；犁耙...
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