一种用于安防监控项目的室内定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于安防监控项目的室内定位方法及系统。该方法包括如下步骤：步骤1：根据Wi‑Fi信号的覆盖范围在室内场所的各个位置合理地布设Wi‑Fi无线接入点；步骤2：将安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据通过Wi‑Fi无线接入点实时上传到云端服务器；步骤3：云端服务器对所述数据进行处理，获得安防人员的组合定位结果并发送给控制台指挥中心；步骤4：控制台指挥中心将步骤3的组合定位结果与预先存储的该室内场所电子地图进行比对分析；以及步骤5：控制台指挥中心根据比对分析结果对安防人员进行决策指挥。本发明专利技术为室内场景下安防人员的指挥调度提供了可靠的依据，提高了指挥中心的决策效率，降低了由于丢失人员位置而可能造成的相关人员安全问题。

An Indoor Location Method and System for Security Monitoring Project

The invention provides an indoor positioning method and system for security monitoring project. The method includes the following steps: step 1: rationally arrange Wi Fi wireless access points at all locations of indoor places according to the coverage of Wi Fi signals; step 2: upload the data collected by wearable devices carried by security personnel to cloud server in real time through Wi Fi wireless access points; step 3: cloud server processes the data to obtain security guards. The results of combined positioning are sent to the console command center; step 4: the console command center compares the results of combined positioning in step 3 with the electronic maps stored in advance; and step 5: the console command center conducts decision-making and command for security personnel according to the results of the comparison analysis. The invention provides a reliable basis for the command and dispatch of security personnel in indoor scenes, improves the decision-making efficiency of the command center, and reduces the safety problems of related personnel caused by the loss of personnel positions.

【技术实现步骤摘要】
一种用于安防监控项目的室内定位方法及系统
本专利技术涉及一种用于安防监控项目的室内定位技术，尤其涉及用于火车站、机场、高速公路服务区等人流量众多的交通枢纽公共场所，以及国内外大型会议、活动场馆等场景下的室内定位方法及系统。
技术介绍
近年来，随着无线通信技术和移动终端技术的迅速发展，基于位置信息的定制化服务越来越受到大众的青睐，并广泛应用于交通、导航、民生、物流、医疗等各个领域，为人们的生活带来了很大的便捷。在室外环境，利用包括GPS、北斗、GLONASS和GALILEO等的GNSS导航系统进行室外定位已经具有足够的精度、良好的系统稳定性以及全球的覆盖面。但是，在室内环境中，由于接收不到卫星信号，需要使用全新的室内定位技术手段和方式来完成导航和定位。尤其是在交通枢纽公共场所和大型会议、活动场馆内，更需要可靠的室内定位系统来时刻采集安防人员的行动轨迹，随时反馈行动指令以保障大众的生命安全。目前室内定位技术有两个发展方向，分别是广域室内定位技术和局域室内定位技术。其中广域室内定位技术一般需要改造基站及手机芯片等设备模块，成本巨大、研究门槛高且时间周期长。相比较而言，局域室内定位技术的研发成本就低很多，是场景推广运作更好的选择方案。局域室内定位技术根据定位方法所采用的介质不同可以分成基于基础辅助设施定位技术和全自主定位技术。基于基础实施定位技术需要借助于外部辅助设施，考虑到定位服务成本、技术成熟程度、复杂环境的适应性等方面，Wi-Fi定位技术是目前应用最广的室内定位手段。基于Wi-Fi的室内定位技术通过映射或者匹配信号强度的方式来进行定位。对于不同的室内环境导致信号强度产生波动的状况，一般通过设计算法降低信号衰减的影响，提高信号空间区分能力从而改善定位精度。然而该方式造成的数据输出频率低，易受障碍物以及多路径效应干扰的问题却无法从根源上避免。因此，需要一种有效的用于安防监控项目的室内定位方法及系统。
技术实现思路
本专利技术目的是解决现有Wi-Fi室内定位技术所无法避免的数据输出频率低、数据稳定性差的问题，提供一种用于安防监控项目的室内定位方法及系统。该系统通过安防人员携带设备中的MEMS传感器模块和Wi-Fi模块采集数据并实时上传到云端服务器中进行存储，同时进行数据预处理，分别得到航迹推算结果和Wi-Fi定位结果。在此基础上使用自适应抗差滤波进行组合定位，并将结果传送给控制台指挥中心。指挥中心将安防人员的组合定位结果与已有的室内电子地图进行比对，从而实时掌控各人员的位置信息和行动状态，发布准确合理的调度命令。采用本专利技术的系统，可以得到安防人员的历史行动轨迹，实时判断相关人员是否处于危险的位置和状态，降低由于丢失人员位置而导致的危险突发事件的发生，有力的保障安防人员和大众的生命安全。本专利技术的一个方面是提供了一种用于安防监控项目的室内定位方法，包括如下步骤：步骤1：根据Wi-Fi信号的覆盖范围在室内场所的各个位置合理地布设Wi-Fi无线接入点；步骤2：将安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据通过Wi-Fi无线接入点实时上传到云端服务器；步骤3：云端服务器对所述数据进行处理，获得安防人员的组合定位结果并发送给控制台指挥中心；步骤4：控制台指挥中心将步骤3的组合定位结果与预先存储的该室内场所电子地图进行比对分析；以及步骤5：控制台指挥中心根据比对分析结果对安防人员进行决策指挥。优选地，步骤1中，同时采集位置指纹训练样本，将接入点位置信息与Wi-Fi信号强度信息进行关联并存入到指纹库中，为后续的Wi-Fi定位做准备。优选地，步骤2中，通过安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据包括MEMS传感器模块采集到的数据和Wi-Fi模块采集到的数据。优选地，步骤3进一步包括如下步骤：步骤31：云端服务器通过包括滤波去噪、阈值设置与判断、卡尔曼滤波的方式对步骤2中所发送的MEMS传感器数据进行处理，得到航迹推算结果；步骤32：通过加权最邻近算法对步骤2中所发送的Wi-Fi信号数据进行处理，得到Wi-Fi定位结果；步骤33：对所述航迹推算结果和Wi-Fi定位结果使用自适应抗差滤波剔除误差定位点获得组合定位结果，并将组合定位结果发送给控制台指挥中心。优选地，步骤4中，控制台指挥中心将步骤3的安防人员组合定位结果与预先存储的电子地图进行的比对分析包括区域越界判断、长时间滞留判断、历史行动轨迹回显的比对分析。优选地，步骤5中，根据步骤4中的不同人员行为分析结果，对安防人员进行包括继续定位、警报警告、防盗报警、出动人力救助干涉的不同指挥决策。本专利技术的另一个方面是提供了一种用于安防监控项目的室内定位系统，包括：行人携带设备子系统；云端服务器子系统和控制台指挥中心子系统，其中，所述行人携带设备子系统将可穿戴设备中MEMS传感器模块和Wi-Fi模块采集到的数据上传到所述云端服务器子系统，所述云端服务器子系统存储所述行人携带设备子系统采集到的数据，并分别计算处理得到航迹推算定位结果和Wi-Fi定位结果，在此基础上进行自适应抗差滤波得到组合定位结果，并将所述组合定位结果发送到所述控制台指挥中心子系统，所述控制台指挥中心子系统将人员位置信息与电子地图进行分析比对，并根据比对结果对安防人员发布不同的指令。优选地，所述行人携带设备子系统包括MEMS传感器采集模块和Wi-Fi采集模块，用于实时采集安防人员的位置信息数据。优选地，所述云端服务器子系统包括步数计数模块、步长估算模块和航向计算模块、在航迹推算模块、Wi-Fi定位模块和组合定位模块。优选地，所述控制台指挥中心子系统包括室内电子地图模块和指挥调度模块。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术利用安防人员携带设备中的MEMS(微型电子机械系统，Micro-ElectroMechanicalSystem)传感器模块和Wi-Fi定位模块采集到的数据进行组合定位，解决目前在相关场景中无法接收到卫星信号导致无法在封闭环境中定位或是单一源Wi-Fi定位造成的定位稳定性差的问题，为室内场景下安防人员的指挥调度提供了可靠的依据，提高了指挥中心的决策效率，降低了由于丢失人员位置而可能造成的相关人员安全问题。附图说明图1为本专利技术的用于安防监控项目的室内定位方法的流程图。图2为本专利技术的用于安防监控项目的室内定位系统的结构框图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术作进一步说明，其目的仅在于更好地理解本专利技术的研究内容而非限制本专利技术的保护范围。本专利技术的一种用于安防监控项目的室内定位方法，在Wi-Fi定位的基础上，辅以MEMS传感器模块提供的短时间内高精度定位成果并使用自适应抗差滤波算法，达到联合两类定位方式互补性的组合导航定位效果，从而为在室内场景中工作的安防人员提供准确的位置信息和行为决策依据，极大地保障安防人员和大众的生命安全。如图1所示，本专利技术方法包括如下步骤1～5。下面对各个步骤进行详细说明。步骤1：根据Wi-Fi信号的覆盖范围在室内场所的各个位置合理地布设Wi-Fi无线接入点。同时，采集位置指纹训练样本，将接入点位置信息与Wi-Fi信号强度信息进行关联并存入到指纹库中，为后续的Wi-Fi定位做准备。这里，位置指纹训练样本是在布设Wi-Fi信号的场地内按一定的规律选择样本点，在样本点上采集无线接入点的信号，采集完的样本为位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安防监控项目的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：根据Wi‑Fi信号的覆盖范围在室内场所的各个位置合理地布设Wi‑Fi无线接入点；步骤2：将安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据通过Wi‑Fi无线接入点实时上传到云端服务器；步骤3：云端服务器对所述数据进行处理，获得安防人员的组合定位结果并发送给控制台指挥中心；步骤4：控制台指挥中心将步骤3的组合定位结果与预先存储的该室内场所电子地图进行比对分析；以及步骤5：控制台指挥中心根据比对分析结果对安防人员进行决策指挥。

【技术特征摘要】
1.一种用于安防监控项目的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：根据Wi-Fi信号的覆盖范围在室内场所的各个位置合理地布设Wi-Fi无线接入点；步骤2：将安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据通过Wi-Fi无线接入点实时上传到云端服务器；步骤3：云端服务器对所述数据进行处理，获得安防人员的组合定位结果并发送给控制台指挥中心；步骤4：控制台指挥中心将步骤3的组合定位结果与预先存储的该室内场所电子地图进行比对分析；以及步骤5：控制台指挥中心根据比对分析结果对安防人员进行决策指挥。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，同时采集位置指纹训练样本，将接入点位置信息与Wi-Fi信号强度信息进行关联并存入到指纹库中，为后续的Wi-Fi定位做准备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，通过安防人员随身携带的可穿戴设备采集到的数据包括MEMS传感器模块采集到的数据和Wi-Fi模块采集到的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3进一步包括如下步骤：步骤31：云端服务器通过包括滤波去噪、阈值设置与判断、卡尔曼滤波的方式对步骤2中所发送的MEMS传感器数据进行处理，得到航迹推算结果；步骤32：通过加权最邻近算法对步骤2中所发送的Wi-Fi信号数据进行处理，得到Wi-Fi定位结果；步骤33：对所述航迹推算结果和Wi-Fi定位结果使用自适应抗差滤波剔除误差定位点获得组合定位结果，并将组合定位结果发送给控制台指挥中心。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱兆琛，杨瑞，王明光，陈骏，张诚，钟浩，唐勇钢，刘婷，林君，常安宁，高念高，高坡，夷立松，祝伟，
申请(专利权)人：上海道枢信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31