一种印制板装配线用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框、外框、横架、底板和线体，所述操作框上设有外框，所述外框的上方设有横架，所述横架通过外框与操作框固定连接，所述操作框的内部设有底板，所述底板的表面设有线体，所述线体通过底板与操作框固定连接，该一种印制板装配线用机器人，可通过将机械手依次取料插入PC板(在固定位取料，共四种插件)，其中插针取件时需要进行折断(按所需数量)，配合机械手移位至取料位，依次取料插入PC板，重复以上步骤完成连续生产，可通过把上料、传输、安装、焊锡和下料设置为一体化，便于进行同步操作，增加了加工的效率，结构简单，易于实现。

A Robot for PCB Assembly Line

The utility model discloses a robot for PCB assembly line, whose structure includes an operation frame, an outer frame, a cross frame, a bottom plate and a wire body. The operation frame is provided with an outer frame, and the upper part of the outer frame is provided with a cross frame. The cross frame is fixed connected with the operation frame through an outer frame. The inner part of the operation frame is provided with a bottom plate, and the surface of the bottom plate is provided with a wire body. The operation frame is fixed and connected. The robot for PCB assembly line can insert the manipulator in turn into the PC board (in fixed position, there are four plug-ins). The insertion needle needs to be broken (according to the required number) when taking parts, and move the manipulator to the material taking position, then insert the material into the PC board in turn. Repeat the above steps to complete continuous production. The feeding, transmission and installation can be achieved by inserting the manipulator into the PC board. The soldering tin and cutting material are integrated, which is convenient for synchronous operation, increases the processing efficiency, has simple structure and is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种印制板装配线用机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种印制板装配线用机器人。
技术介绍
印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。再譬如：因为有集成电路零件装载在电路板上，因而新闻媒体称他为IC板，但实质上他也不等同于印刷电路板。我们通常说的印刷电路板是指裸板-即没有上元器件的电路板。目前，现有的印制板，需要配合电子元件进行使用，但是在实际使用中，在对于印制板制作中，操作要求的精度较高，现有的手工操作难以保证精度，其次在配合加工中的多道工序，需要配合不同的设备，这会造成加工效率降低，设备投入大等弊端，这些都是实际存在而又急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框(1)、外框(2)、横架(7)、底板(11)和线体(15)，其特征在于：所述操作框(1)上设有外框(2)，所述外框(2)的上方设有横架(7)，所述横架(7)通过外框(2)与操作框(1)固定连接，所述操作框(1)的内部设有底板(11)，所述底板(11)的表面设有线体(15)，所述线体(15)通过底板(11)与操作框(1)固定连接；所述线体(15)由工装板(16)、机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)，所述线体(15)的表面设有工装板(16)，所述工装板(16)通过线体(15)与底板(11)接触连接，所述线体(15)的侧面设有机械手(17...

【技术特征摘要】
1.一种印制板装配线用机器人，其结构包括操作框(1)、外框(2)、横架(7)、底板(11)和线体(15)，其特征在于：所述操作框(1)上设有外框(2)，所述外框(2)的上方设有横架(7)，所述横架(7)通过外框(2)与操作框(1)固定连接，所述操作框(1)的内部设有底板(11)，所述底板(11)的表面设有线体(15)，所述线体(15)通过底板(11)与操作框(1)固定连接；所述线体(15)由工装板(16)、机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)，所述线体(15)的表面设有工装板(16)，所述工装板(16)通过线体(15)与底板(11)接触连接，所述线体(15)的侧面设有机械手(17)，所述机械手(17)的侧面设有焊锡机(19)，所述焊锡机(19)的侧面设有下料机器人(20)，所述机械手(17)、焊锡机(19)、下料机器人(20)皆通过底板(11)与线体(15)接触连接。2.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述横架(7)的下方设有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下方设有视觉传感系统(9)，所述视觉传感系统(9)的侧面设有键入盒(10)，所述键入盒(10)通过视觉传感系统(9)与滑轨(8)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种印制板装配线用机器人，其特征在于：所述机械手(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金勇，邱萍，马伟，夏芦运，
申请(专利权)人：苏州田心方莫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32