舞台吊杆控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种舞台吊杆控制系统，其中系统包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置；使得操控人员能够实时直观地观察到被移动的舞台吊杆在舞台上的相对位置以及舞台吊杆在被移动时的状态参数，进而精确地调整舞台吊杆的位置，而且操控人员通过虚拟现实技术观察舞台吊杆以及控制舞台吊杆，使得操作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
舞台吊杆控制系统
本技术涉及控制
，特别是涉及一种舞台吊杆控制系统。
技术介绍
随着中国经济的发展，广大人民群众对于精神文化需求越来越高，全国各地大兴建设各种舞台、演艺厅，因此对于舞台机械的需求也越来越高。舞台吊杆是用来吊挂各种背景布或幕布的横杆，设置在整个舞台，可升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。其中，舞台吊杆的升降是受舞台吊杆机的控制，因此舞台吊杆控制技术的控制效果直接影响舞台场景的展示效果。目前，常见的控制技术主要采用按钮开关、电位器以及指示灯来对舞台吊杆的升降以及限位进行控制。但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便的问题，提供一种舞台吊杆控制系统。为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种舞台吊杆控制系统，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置。在其中一个实施例中，参数监测装置包括设于舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接控制柜。在其中一个实施例中，角度监测装置为水平仪；速度监测装置为速度传感器；距离监测装置为距离传感器。在其中一个实施例中，升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；滚筒安装在电动机的转动轴上；线缆的一端缠绕在滚筒上、另一端机械连接舞台吊杆；转速监测装置与电动机的转动轴机械配合，用于监测电动机的转动轴的转速。在其中一个实施例中，转速监测装置为光电编码器。在其中一个实施例中，控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接电源的变频器；控制器连接光电编码器、计算机设备、正反转控制电路以及变频器；变频器通过正反转控制电路连接电动机。在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。在其中一个实施例中，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；第一转接口的一端连接计算机设备，另一端通过RS-485总线连接第二转接口的一端；第二转接口的另一端连接PLC控制器。采用VR设备、计算机设备、升降装置、参数检测装置以及用于外接电源的控制柜构建舞台吊杆控制系统，其中，计算机设备连接VR设备，并通过控制柜连接升降装置，使得操控人员能够实时直观地观察到被移动的舞台吊杆在舞台上的相对位置以及舞台吊杆在被移动时的状态参数，进而精确地调整舞台吊杆的位置，而且操控人员通过虚拟现实技术观察舞台吊杆以及控制舞台吊杆，使得操作更加便捷。附图说明通过附图中所示的本技术的优选实施例的更具体说明，本技术的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为一个实施例中本技术舞台吊杆控制系统的第一结构示意图；图2为一个实施例中本技术舞台吊杆控制系统的第二结构示意图；图3为一个实施例中本技术舞台吊杆控制系统的第三结构示意图；图4为一个实施例中本技术舞台吊杆控制系统的具体应用场景结构图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。为了解决传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种舞台吊杆控制系统，包括VR设备10、计算机设备12、升降装置14、设于舞台吊杆20上的参数监测装置16以及用于外接电源的控制柜18；计算机设备12连接VR设备10，并通过控制柜18分别连接升降装置14、参数监测装置16。其中，舞台吊杆控制系统的工作具体工作过程为：计算机设备12接收VR设备10发送的控制指令；计算机设备12通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备12将控制参数传输给控制柜118；控制柜118根据控制参数控制升降装置14移动舞台吊杆；参数监测装置16实时采集移动中的舞台吊杆20的当前状态参数，并通过控制柜18将当前状态参数传输给计算机设备12；计算机设备12将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备10中。需要说明的是，VR(VirtualReality、虚拟现实技术)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。VR设备是将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。VR设备连接计算机设备，通过计算机设备上预先安装的VR虚拟场景来观察舞台吊杆的相对位置。在利用舞台吊杆控制系统布置舞台吊杆之前，需要针对不同的演艺场所舞台布局构建舞台的虚拟现实场景，例如，在一个示例中，可采用Unity3D软件构建舞台的虚拟现实场景，并将该虚拟现实场景安装到计算机设备。操控人员穿戴上VR设备后，操控舞台虚拟现实场景的虚拟舞台吊杆移动，生成控制指令，并将控制指令传输给计算机设备，计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景，并模拟出与控制指令对应的控制参数，计算机设备将控制参数传输给控制柜，以使控制柜根据控制参数控制升降装置移动真实舞台上与虚拟吊杆对应的舞台吊杆。在舞台吊杆移动的工程中，参数监控装置实时采集舞台吊杆的当前状态参数，并将当前状态参数传输给计算机设备，计算机设备根据当前状态参数不断改变舞台虚拟现实场景中的虚拟舞台吊杆，实现舞台虚拟现实场景随着真实舞台动作而动作，并将实时变化的舞台虚拟现实场景投射到VR设备中。为了便于理解上述过程，将以一个示例详细地说明，例如，需要将舞台吊杆按一定速度上升至一定高度的位置，通过VR设备发出控制指令，控制指令包括描述速度和高度的数据，计算机设备接收到控制指令，运行舞台虚拟现实场景模拟出与该控制指令对应的控制参数，其中，控制参数包括速度参数和高度参数，计算机设备将控制参数传输给控制柜，控制柜控制升降装置按速度参数和高度参数来移动舞台吊杆，同时，参数监控装置实时采集舞台吊杆的当前状态参数，并将当前状态参数通过控制柜传输给计算机设备。在一个示例中，计算机设备为台式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞台吊杆控制系统，其特征在于，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；所述计算机设备连接所述VR设备，并通过所述控制柜分别连接所述升降装置、所述参数监测装置。

【技术特征摘要】
1.一种舞台吊杆控制系统，其特征在于，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；所述计算机设备连接所述VR设备，并通过所述控制柜分别连接所述升降装置、所述参数监测装置。2.根据权利要求1所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述参数监测装置包括设于所述舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接所述控制柜。3.根据权利要求2所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述角度监测装置为水平仪；所述速度监测装置为速度传感器；所述距离监测装置为距离传感器。4.根据权利要求1至3任意一项所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；所述滚筒安装在所述电动机的转动轴上；所述线缆的一端缠绕在所述滚筒上、另一端机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊宇，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：新型
国别省市：广东,44