用于输出触觉效果的系统和方法及非瞬时计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及用于输出触觉效果的系统和方法及非瞬时计算机可读介质。一种系统可以包括第一传感器，被配置成检测与触摸面的用户交互，以及传送与用户交互有关的第一传感器信号；第二传感器，被配置成检测与触摸面有关的特征以及传送与特征有关的第二传感器信号；与第一传感器和第二传感器通信的处理器，该处理器被配置成：基于用户交互，确定第一触觉效果；部分基于第一触觉效果和特征，确定改进的触觉效果；输出与改进的触觉效果有关的触觉信号；以及与处理器通信并且耦接到触摸面的触觉输出设备，该触觉输出设备被配置成接收触觉信号并且将改进的触觉效果输出到触摸面。

【技术实现步骤摘要】
用于输出触觉效果的系统和方法及非瞬时计算机可读介质本申请是2014年7月2日提交的申请号为201410311959.7的，专利技术名称为“用于触觉效果的感知标准化的系统和方法”的专利申请的分案申请。
本专利技术一般涉及触觉反馈，更具体地说，涉及用于触觉效果的感知标准化的系统和方法。
技术介绍
支持触摸的设备已经日益变得普遍。例如，移动和其他设备配置有触敏显示器，使得用户能通过触摸部分触敏显示器来提供输入。作为另一示例，与显示器分离的支持触摸的表面可以用于输入，诸如触摸板、鼠标或其他设备。此外，一些支持触摸的设备利用触觉效果，例如，配置成模拟触摸面上的质感或摩擦的触觉效果。这种类型的触觉效果能用来为用户提供信息。然而，有时，其他因素会影响这些效果的用户感知，由此需要补偿这些因素。
技术实现思路
本专利技术的实施例包括特征在于模拟触摸区中的一个或多个特征的基于表面的触觉效果的设备。这些触觉效果可以包括但不限于质感改变、摩擦系数改变，和/或边界、障碍或通过使用与表面接触的对象感知的触摸面中的其他不连续性的模拟。包括基于表面的触觉效果的设备可以更用户友好并且可以提供更引人注目的用户体验。在一个实施例中，本公开的系统可以包括第一传感器，配置成检测与触摸面的用户交互以及传送与用户交互有关的第一传感器信号；第二传感器，配置成检测与触摸面有关的特征以及传送与该特征有关的第二传感器信号；与第一传感器和第二传感器通信的处理器，该处理器配置成：基于用户交互，确定第一触觉效果；部分基于第一触觉效果和特征，确定改进的触觉效果；输出与改进的触觉效果有关的触觉信号，以及触觉输出设备，与处理器通信并耦接到触摸面，触觉输出设备被配置成接收触觉信号并且将改进的触觉效果输出到触摸面。该示例性实施例不限于所提及或定义本主题的限制，而是提供帮助对其加以理解的示例。在详细描述中论述示例性实施例，以及在此提供进一步描述。通过检验本说明书和/或通过实施所要求的主题的一个或多个实施例，可以进一步理解由各个实施例提供的优点。附图说明在本说明书的剩余部分，更具体地阐述全面和有效的公开。本说明书参考下述附图。图1A示出用于提供触觉效果的感知标准化的示例性系统；图1B示出图1A中所示的系统的一个实施例的外部视图；图1C示例在图1A中所示的系统的另一实施例的外部视图；图2A示例用于触觉效果的感知标准化的示例实施例；图2B示例用于触觉效果的感知标准化的示例实施例；图3A示例用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；图3B示例用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；图4示例用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；图5用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；图6是用于根据一个实施例，执行触觉效果的感知标准化的方法的流程图；图7示例用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；以及图8示例用于触觉效果的感知标准化的另一示例实施例；具体实施方式现在，详细地参考本专利技术的各个和替代示例性实施例以及附图。通过说明，提供每一示例，但不作为限制。对本领域的技术人员来说，能做出改进和改变是显而易见的。例如，示例或描述为一个实施例的一部分的特征可以用在另一实施例上来产生又一实施例。由此，期望本公开包括落在所附权利要求及它们的等效的范围内的改进和改变。用于提供触觉效果的感知标准化的设备的示例性示例本公开的一个示例性实施例包括计算系统，诸如智能电话、平板电脑，或便携式音乐设备。计算系统能包括诸如加速度计的一个或多个传感器，以及用于确定相对于对应于本示例中的显示的屏幕的显示区的触摸位置的(例如光学、电阻或电容的)传感器和/或可以与之通信。当用户与设备交互时，一个或多个触觉输出设备，例如致动器用来提供触觉效果。例如，可以输出触觉效果来模拟设备的表面上的质感的存在。在一个这种实施例中，当用户的手指在表面上移动时，可以输出振动、电场或其他效果来模拟在设备的表面上的质感的感觉。类似地，在另一实施例中，当用户在设备上移动手指时，能基于手指的位置、速度和/或加速度或手指与设备接触的时间长度，改变(例如增加或减小)所感知的屏幕的摩擦系数。在又一实施例中，设备可以基于时间改变摩擦。例如，在一些实施例中，当某一事件发生时，诸如越过触摸面上的边界，在某一时间段中(例如，50ms)输出触觉效果。在其他实施例中，触觉效果可以随固定周期改变，例如，在实施例中，可以输出以100Hz的速率，例如，100Hz正弦波改变的质感。在一些实施例中，触觉效果可以与诸如系统的当前状态(例如，诸如电池的硬件、信号强度、处理器负荷或存储器容量的状态)或在系统上执行的软件的状态(例如，过程是否完成、完成过程剩余的时间量、过程是否可用，或与在设备上执行的软件有关的一些其他状态)的因素有关。在一些实施例中，触觉效果可以改变摩擦系数，以及取决于如何改变摩擦，用户可以感知触觉表面的特征，否则如果未改变表面摩擦，以相同的方式(或根本)无法感知该特征。作为具体示例，可以改变摩擦，使得用户感知凸起、边框，或对应于屏幕上的按钮的边缘的其他障碍)。当用户与设备交互时，某些特征会影响触觉效果的用户感知。例如，一些用户可能会比其他用户更猛烈地将他们的手指按压在显示器上。由此，这些用户会与其他用户不同地感知触觉效果。例如，用户会施加过大的压力，以致用户“压制”该触觉效果，由此不能感到预期的效果。类似地，用户可以具有软接触，使得用户不能感知预期的触觉效果。此外，在一些实施例中，其他特征会影响用户的触觉效果的感知。例如，在一些实施例中，环境条件会影响用户的触觉效果的感知。例如，当前温度、湿度或大气压会影响用户的触觉效果的感知。此外，如果用户当前正在移动(例如车中、火车、轮船或飞机上)，这会影响用户的触觉效果的感知。类似地，其他振动，诸如可听噪声会影响触觉效果。在一些实施例中，因素会分散用户的注意力，因此，影响(例如减少或增加)用户的触觉效果的感知。例如，在一些实施例中，可听噪声、振动、环境因素、加速度或其他因素会分散用户对设备的注意力，因此，妨碍用户的触觉效果的感知。或者，在一些实施例中，因素会直接影响触觉效果，例如，在一些实施例中，诸如环境条件的因素可能会直接影响触觉效果的感知。因此，示例性设备可以包括配置成检测影响用户的触觉效果的感知或分散用户对触觉效果的注意力的一个或多个特征的传感器。例如，示例性设备可以包括压力传感器，配置成检测用户将多少力施加到触摸屏显示器的表面上(例如，用户多猛烈地按压)。此外，示例性设备可以包括一个或多个环境传感器(例如温度计、湿度计、气压计、电场传感器、磁场传感器、振动传感器、噪声传感器等等)，配置成检测环境条件。类似地，示例性设备可以包括配置成检测移动设备的移动或加速度的传感器。在另外的实施例中，传感器可以包括配置成从与各种特征有关的数据的数据库接收数据的网络接口。例如，在一个实施例中，传感器可以包括配置为访问环境数据的数据库或地面数据的数据库的网络接口。在其他的实施例中，传感器可以被配置成检测用户和电接地之间的连接的存在(例如检测用户是否接地)。基于从这些传感器接收的信号，示例性设备可以确定配置成补偿该特征的改进的触觉效果。例如，如果示例性设备检测到用户正比某一阈值更猛烈地按压，示例性设备可以确定配置成补偿该额外压力的更强触觉效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输出触觉效果的系统，包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成检测与触摸面的用户交互，以及传送与所述用户交互有关的第一传感器信号；第二传感器，所述第二传感器被配置成检测与所述触摸面有关的特征，以及传送与所述特征有关的第二传感器信号；处理器，所述处理器与所述第一传感器和所述第二传感器通信，所述处理器被配置成：部分基于所述用户交互和所述特征，确定触觉效果；输出与所述触觉效果有关的触觉信号；以及触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成接收所述触觉信号并且将所述触觉效果输出到所述触摸面。

【技术特征摘要】
2013.07.02 US 13/933,9151.一种用于输出触觉效果的系统，包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成检测与触摸面的用户交互，以及传送与所述用户交互有关的第一传感器信号；第二传感器，所述第二传感器被配置成检测与所述触摸面有关的特征，以及传送与所述特征有关的第二传感器信号；处理器，所述处理器与所述第一传感器和所述第二传感器通信，所述处理器被配置成：部分基于所述用户交互和所述特征，确定触觉效果；输出与所述触觉效果有关的触觉信号；以及触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成接收所述触觉信号并且将所述触觉效果输出到所述触摸面。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括下述一个或多个：用户与电接地连接的质量、施加到所述触摸面的压力、所述触摸面上的接触面积、或可听噪声。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括与下述一个或多个有关的特征：所述触摸面的温度、所述触摸面上的水分的检测、所述触摸面上的覆盖物、所述触摸面的加速度、或用户的条件。4.如权利要求3所述的系统，其中，所述用户的条件包括下述的一个或多个：用户手指的温度、用户手指上的水分、用户手指上的物质、用户皮肤上的水分、或至用户手指的屏障。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述特征包括环境条件。6.如权利要求5所述的系统，其中，所述环境条件包括下述的一个或多个：测量的湿度、测量的温度、测量的大气压、测量的磁场、测量的电场、测量的振动、或测量的风速。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括下述的一个或多个：被配置成以超声频率输出振动的致动器、或被配置成生成静电场的致动器。8.一种用于输出触觉效果的方法，包括：检测与触摸面的用户交互；检测与所述触摸面有关的特征；基于所述用户交互和所述特征，确定触觉效果；以及将与所述触觉效果有关的触觉信号输出到被配置成输出所述触摸效果的触觉输出设备。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述特征包括下述的一个或多个：用户与电接地连接的质量、施加到所述触摸面的压力、所述触摸面上的接触面积、或...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森特·莱韦斯克，阿利·莫达雷斯，尼尔·奥利恩，丹尼·格雷特，艾林·拉姆塞，大卫·比恩鲍姆，阿马亚·韦德尔，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US