基于自行走装置的免布线智能化系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于自行走装置的免布线智能化系统，包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。

【技术实现步骤摘要】
基于自行走装置的免布线智能化系统
本专利技术涉及一种智能化系统，具体的说，涉及了一种基于自行走装置的免布线智能化系统。
技术介绍
随着人们的居住、工作、学习、活动空间（以下简称：人居空间）内的电子、电器、自动化设备越来越多，现在这些人居空间越来越需要我们把她当做一个系统来看待，从而使这些电子、电器、自动化设备协同工作发挥更好综合效益。为了创造更好人居空间环境，原来很多器物设施如：门、窗、窗帘、晾衣杆、阀门、开关等，我们需要对其进行改造，以使我们可以感知他们状态，并能对其进行控制，从而更好的对其进行管理和控制。对这些人居空间环境内的电子、电器、自动化设备的系统化控制管理，对器物设施的智系改造并进行控制和管理，我们一般将其称为智能化系统。智能化系统协调管理这些设备、智能化器物设施，能为人们创造更为舒适优美的生活、工作、学习环境，同时也可以最大限度的节约资源消耗绿色环保。智能化系统的实施，需要为这些设备、设施提供网络连接和能源（电源）供给两大基础设施。在传统的人居空间中，很多设施是没有网络和电源设计的，在智能化系统实施过程中，我们就要通过重新设计、重新布线为其提供网络和电源供给。但对于目前保有量最大的电子、电器、自动化设备来说，多为非智能化的设备，对其控制需要由人工通过遥控器手动进行。为了能对非智能化设备进行智能管理和控制，需要对这些设备进行智能化改造，智能化改造不仅需要花费很大的改造成本，同时还要进行布线改造。目前的智能化系统，为了减少组网布线的成本，一般都是采用无线通信方案提供网络连接，采用电池供电方式提供电源供给。无线通信可以基本解决当前智能化系统的网络通信问题，但是由于无线通信系统的相互干扰和网络覆盖等问题，很多情况下还需要通过有线通信辅助才能达到良好效果，很多情况下也需要进行通信网络的布线。如果不重新设计和重新布线，很难做到系统功能全面完备。采用电池供电也是常用的电源供给解决方案，但是电池供电仅适用于一些微功耗的传感器等，像电子窗帘、开窗器、阀门、开关等的执行机构就需要较高能源供给，电池一般不能满足其需求，必须通过重新布线来为设备提供电源。然而，组网布线不仅增加系统物料成本，而且需要大量的工程实施成本，特别是一些装修后的人居空间，重新进行布线施工还要破坏原有的结构和装修而更为不便。目前电源和通信网络的布线是智能化系统实施的一个很大的制约因素，这一因素也是人居空间智能化的一个重要制约因素。智能家居、智慧小区等智能化系统的推广，必须要首先解决好组网布线问题，否则会制约其应用和发展。因此，迫切需要有一个更好的解决方案，来解决布线施工对智能化的制约。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于自行走装置的免布线智能化系统。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于自行走装置的免布线智能化系统，该系统包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。基于上述，所述控制坞包括控制坞中心控制单元、电源模块和通信模块，所述控制坞中心控制单元与所述通信模块通信连接，所述通信模块与所述自行走装置连接；所述控制坞中心控制单元生成电源指令和/或操作指令，将所述电源指令和/或操作指令下发至所述自行走装置；所述电源模块连接所述控制坞中心控制单元和所述通信模块，用于向所述控制坞中心控制单元和所述通信模块提供工作电源。基于上述，所述自行走装置包括中心控制单元、行走单元、对位控制接口、第一通信单元和电池，所述中心控制单元分别与所述行走单元、所述第一通信单元和所述对位控制接口通信连接；所述电池分别与所述中心控制单元、所述行走单元和第一通信单元电连接，用于向所述中心控制单元、所述行走单元和第一通信单元电连接提供工作电源；所述电池还连接所述对位控制接口；所述中心控制单元接收所述控制坞中心控制单元下发的控制指令，判断所述控制指令的类型，根据所述控制指令的类型通过所述第一通信单元对目标终端执行装置进行操作控制，或控制所述行走单元向目标终端执行装置移动并控制所述对位控制接口与目标终端执行装置对接，以实现所述电池通过所述对位控制接口向目标终端执行装置充电，或实现所述电池通过所述对位控制接口向目标终端执行装置供电且所述中心控制单元通过所述对位控制接口对目标终端执行装置进行操作控制。基于上述，所述终端执行装置包括执行控制器、第二通信单元、执行单元、对位控制接头和充电电池，所述充电电池分别电连接所述执行控制器、所述第二通信单元和所述执行单元，用于向所述执行控制器、所述第二通信单元和所述执行单元供电；所述对位控制接头分别电连接所述充电电池、所述第二通信单元、所述执行单元和所述执行控制器，所述对位控制接头用于与所述自行走装置对位连接，以实现所述自行走装置经所述对位控制接头向所述充电电池充电，或实现所述自行走装置经所述对位控制接头向所述第二通信单元、所述执行单元和所述执行控制器供电；所述第二通信单元通信连接所述执行控制器，用于向所述执行控制器发送所述操作指令；所述对位控制接头通信连接所述执行控制器，在所述自行走装置经所述对位控制接头向所述第二通信单元、所述执行单元和所述执行控制器供电时，所述自行走装置通过所述对位控制接头向所述执行控制器发送所述操作指令；所述执行控制器控制连接所述执行单元，根据所述操作指令对所述执行单元进行操作控制。基于上述，所述控制坞包括人机接口，所述人机接口用于供用户输入用户指令，所述中心控制单元与所述人机接口通信连接，根据用户指令生成操作指令，或根据用户指令生成操作指令和电源指令，所述电源指令包括供电指令。基于上述，所述控制坞中心控制单元周期性生成所述电源指令，所述电源指令包括充电指令、预设充电次序和预设充电时长。基于上述，所述终端执行装置还包括充电电池电量检测电路，所述充电电池电量检测电路与所述充电电池连接，用于检测所述充电电池的电量状态发送给所述执行控制器，经所述第二通信单元上传给所述中心控制单元；所述中心控制单元通过所述第一通信单元将所述充电电池的电量状态上传给所述控制坞中心控制单元。基于上述，所述控制坞中心控制单元根据所述通信模块接收的所有终端执行装置反馈的自身充电电池电量状态生成所述电源指令，若所有终端执行装置反馈自身充电电池电量状态的时间均相同，则所述电源指令包括充电指令和充电次序；若每个终端执行装置反馈自身充电电池电量状态的时间均不相同，则所述充电指令包括充电指令。基于上述，该系统还包括环境传感器，所述环境传感器检测所述终端执行装置周围的环境信息并发送给所述自行走装置；所述自行走装置根据所述环境信息判断所述控制指令的执行结果，以将执行结果反馈至所述控制坞，并根据执行结果判断是否执行下一个控制指令。基于上述，所述自行走装置包括电池电量检测电路，所述电池电量检测电路分别与所述电池和所述中心控制单元连接，检测所述电池的电量状态发送给所述中心控制单元；所述中心控制单元根据所述电池的电量状态判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自行走装置的免布线智能化系统，其特征在于：包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。

【技术特征摘要】
1.一种基于自行走装置的免布线智能化系统，其特征在于：包括控制坞、自行走装置和至少一个终端执行装置，所述控制坞与所述自行走装置通信连接，所述自行走装置与每个所述终端执行装置均通信连接；所述控制坞生成控制指令下发至所述自行走装置，所述控制指令包括操作指令和/或电源指令；所述自行走装置根据所述控制指令，对目标终端执行装置进行操作控制和/或电源供给。2.根据权利要求1所述的基于自行走装置的免布线智能化系统，其特征在于：所述控制坞包括控制坞中心控制单元、电源模块和通信模块，所述控制坞中心控制单元与所述通信模块通信连接，所述通信模块与所述自行走装置连接；所述控制坞中心控制单元生成电源指令和/或操作指令，将所述电源指令和/或操作指令下发至所述自行走装置；所述电源模块连接所述控制坞中心控制单元和所述通信模块，用于向所述控制坞中心控制单元和所述通信模块提供工作电源。3.根据权利要求1所述的基于自行走装置的免布线智能化系统，其特征在于：所述自行走装置包括中心控制单元、行走单元、对位控制接口、第一通信单元和电池，所述中心控制单元分别与所述行走单元、所述第一通信单元和所述对位控制接口通信连接；所述电池分别与所述中心控制单元、所述行走单元和第一通信单元电连接，用于向所述中心控制单元、所述行走单元和第一通信单元电连接提供工作电源；所述电池还连接所述对位控制接口；所述中心控制单元接收所述控制坞中心控制单元下发的控制指令，判断所述控制指令的类型，根据所述控制指令的类型通过所述第一通信单元对目标终端执行装置进行操作控制，或控制所述行走单元向目标终端执行装置移动并控制所述对位控制接口与目标终端执行装置对接，以实现所述电池通过所述对位控制接口向目标终端执行装置充电，或实现所述电池通过所述对位控制接口向目标终端执行装置供电且所述中心控制单元通过所述对位控制接口对目标终端执行装置进行操作控制。4.根据权利要求1所述的基于自行走装置的免布线智能化系统，其特征在于：所述终端执行装置包括执行控制器、第二通信单元、执行单元、对位控制接头和充电电池，所述充电电池分别电连接所述执行控制器、所述第二通信单元和所述执行单元，用于向所述执行控制器、所述第二通信单元和所述执行单元供电；所述对位控制接头分别电连接所述充电电池、所述第二通信单元、所述执行单元和所述执行控制器，所述对位控制接头用于与所述自行走装置对位连接，以实现所述自行走装置经所述对位控制接头向所述充电电池充电，或实现所述自行走装置经所述对位控制接头向所述第二通信单元、所述执行单元和所述执行控制器供电；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冀东，郭秋月，
申请(专利权)人：郑州参宿物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41