【技术实现步骤摘要】
一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法
本专利技术涉及农业收获机械设备
，具体涉及一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法。
技术介绍
近年来，随着我国农业收获机械的推广，谷物联合收获机械越来越多的用于抢农时，提高劳动效率、增产与增收。谷物联合收获机械的工作过程一般是进行收割作业的同时，对谷物进行脱粒作业，并将脱粒后得到的谷物籽粒通过输送器暂存到联合收获机械上的粮箱内，待粮箱内粮食装满再对其进行统一卸载，大大的提高了作业效率，但是由于现有粮箱均为不透明金属加工制造，无法用肉眼直接观察粮箱内粮食装满程度，通常依靠操作员的个人经验或者停车查看的方式进行判断，不可避免的会出现漏粮，甚至卸粮不及时，从而造成不必要的粮食损失。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本申请的目的在于提供一种粮箱内粮食充满监控装置与方法，解决联合收获机械脱粒过程中粮箱内粮食是否装满不易监控的问题，减少谷物收获过程中的粮食损失量。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种粮箱内粮食充满监控装置，包括:若干对光电传感器，其包括发射器和接收器两部分...
【技术保护点】
1.一种粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，包括：若干对光电传感器，其包括发射器和接收器两部分，各个所述发射器纵向间隔设置在粮箱的左侧壁上，且各个所述发射器处于同一垂直线上；各个所述接收器纵向间隔设置在粮箱的右侧壁上，各个所述发射器和接收器一一对应；单片机，其输入端通过一传感器电路连接至所述接收器的输出端，所述单片机的输出端连接用于显示所述粮箱内当前粮食高度值的显示器；发动机控制器，其输入端连接所述单片机输出端，所述发动机控制器通过一发动机驱动电路连接发动机，所述发动机的输出端与输送器驱动机构相连接，所述输送器驱动机构的输出端与输送器相连接；其中，各个所述发射器通过一直线驱...
【技术特征摘要】
1.一种粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，包括：若干对光电传感器，其包括发射器和接收器两部分，各个所述发射器纵向间隔设置在粮箱的左侧壁上，且各个所述发射器处于同一垂直线上；各个所述接收器纵向间隔设置在粮箱的右侧壁上，各个所述发射器和接收器一一对应；单片机，其输入端通过一传感器电路连接至所述接收器的输出端，所述单片机的输出端连接用于显示所述粮箱内当前粮食高度值的显示器；发动机控制器，其输入端连接所述单片机输出端，所述发动机控制器通过一发动机驱动电路连接发动机，所述发动机的输出端与输送器驱动机构相连接，所述输送器驱动机构的输出端与输送器相连接；其中，各个所述发射器通过一直线驱动机构固定安装在所述粮箱的左侧壁上，所述直线驱动机构的滑块依次贴合滑动在各个所述发射器的出射面上。2.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述单片机的输出端连接一报警电路和多个发光二极管，所述报警电路输出端连接一蜂鸣器。3.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，还包括一手动控制器，其安装于驾驶室内，所述手动控制器与所述发动机控制器连接，所述手动控制器上设置有用于切换控制模式的按键。4.如权利要求1所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述粮箱左右两侧间隔安装三对所述光电传感器，第一对所述光电传感器安装于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器安装于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器安装于粮箱高度的100％相对位置处。5.如权利要求4所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述直线驱动机构纵向垂直安装于所述粮箱的左侧壁上，各个所述发射器依次间隔安装在一直线驱动机构上，所述直线驱动机构的伸缩距离不小于所述第一对所述光电传感器与第三对所述光电传感器之间的间隔距离。6.如权利要求5所述的粮箱内粮食充满监控装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：驱动电机；一对导轨，其纵向分列在所述驱动电机两侧，两侧的所述导轨平行间隔设置，所述发射器依次间隔架设在两侧的所述导轨左侧端上，并使得第一对所述光电传感器位于粮箱高度的50％相对位置处，第二对所述光电传感器位于粮箱高度的80％相对位置处，第三对所述光电传感器位于粮箱高度的100％相对位置处；所述发射器的出射面朝向两侧所述导轨之间的右侧端；导向杆，其设置在第一个导轨的内侧端，所述导向杆与所述导轨平行设置；丝杆，其设置在第二个导轨的内侧端，所述丝杆与所述导向杆平行间隔设置，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接；以及三个透明滑块，其宽度方向第一端设置在所述导向杆上，所述透明滑块宽度方向第二端设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新伟，易克传，刘向东，赵学观，柳伟续，董文彬，郎文香，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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