【技术实现步骤摘要】
用于植物表型获取的主动视觉平台及植物表型获取方法
本专利技术涉及测量
，具体是指一种用于植物表型获取的主动视觉平台及植物表型获取方法。
技术介绍
植物育种表型分析中，表型特征参数的获取一直是表型分析的重点，也是较好地实现植物田间管理的前提，传统的表型特征参数的测量方法大都依靠人工完成，耗时费力，而且人为因素影响大，测量结果的可靠性较低。对一些鲜嫩的植株幼苗或易于接触受损的植株，特征参数的测量复杂且困难。目前，植物表型特征参数的获取主要是靠研究人员手工测量，费时耗力，且存在较大的偶然性，精确度较低。虽然也出现了针对所研究植物搭建的各类表型特征参数获取平台，如手持、人载、车载和大型室内外自动化平台等，但是其成本较高，并且测量精确度并未明显提高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于植物表型获取的主动视觉平台及植物表型获取方法，基于单台深度相机与简单的机械装置实现主动视觉，测量精确度较高，成本较低，且该平台可在无需人为干预下完成整个测量过程。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种用于植物表型获取的主动视觉平台，包括安装在支架上的深度相机，以及...
【技术保护点】
1.一种用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：包括安装在支架上的深度相机（3），以及设置有与深度相机（3）电连接的控制器（9）、移动座（12）的工作台（4），所述工作台（4）上安装有驱动所述移动座（12）朝向深度相机（3）所在竖轴线移动的驱动装置，所述移动座（12）上设有由第一步进电机（13）驱动旋转的旋转台（6），所述第一步进电机（13）和驱动装置均与控制器（9）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：包括安装在支架上的深度相机（3），以及设置有与深度相机（3）电连接的控制器（9）、移动座（12）的工作台（4），所述工作台（4）上安装有驱动所述移动座（12）朝向深度相机（3）所在竖轴线移动的驱动装置，所述移动座（12）上设有由第一步进电机（13）驱动旋转的旋转台（6），所述第一步进电机（13）和驱动装置均与控制器（9）电连接。2.根据权利要求1所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述旋转台（6）通过竖轴与移动座（12）转动连接，第一步进电机（13）与旋转台（6）固接，且第一步进电机（13）的输出轴上固装有齿轮，所述竖轴上设有与所述齿轮啮合的齿圈。3.根据权利要求1所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述移动座（12）是圆柱结构，底部有两个平行的滑动凹轨，且与工作台（4）上两个平行的上凸滑轨滑接，顶部端的外圆面设有沿周向均匀分置的凹槽，顶部面上有竖轴，且与旋转台（6）转动连接，所述旋转台（6）上固定有朝向凹槽设置的光电传感器（11），所述光电传感器（11）与控制器（9）电连接。4.根据权利要求1所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述工作台（4）上开设有朝向深度相机（3）所在竖轴线延伸的滑槽，滑槽的底部设有两个平行的上凸滑轨，所述移动座（12）滑接于滑槽中，所述驱动装置包括安装在工作台（4）上的驱动电机（10），所述驱动电机（10）通过丝杠螺母机构与移动座（12）连接。5.根据权利要求1所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述工作台（4）上固设有远离深度相机（3）一侧的背景板（7）。6.根据权利要求5所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述工作台（4）上还固设有位于深度相机与背景板之间的标志柱（8）。7.根据权利要求1所述的用于植物表型获取的主动视觉平台，其特征在于：所述支架包括一固定设置的立柱（1），立柱（1）的横截面为工字形，立柱顶部与底部的内侧分别安装有可转动圆杆（16），且立柱顶部外壁固定安装有带动圆杆转动的第二步进电机（14），两圆杆（16）之间安装有带动深度相机（3）沿竖直方向移动的钢性绳（15），所述第二步进电机（14）与控制器（9）电连接。8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，王春颖，刘宝花，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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