一种执行机构调整的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种执行机构调整的方法，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。通过闭环系统，不断的自动调整执行机构的偏差。实现了执行机构自适应的调整偏差，保证了挂档的成功。本发明专利技术还公开了与所述方法相对应的一种执行机构调整的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构调整的方法及装置
本专利技术涉及变速箱调整
，特别涉及一种执行机构调整的方法及装置。
技术介绍
机械式自动变速箱(AutomatedMechanicalTransmission，AMT)是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。AMT能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。AMT的选换挡操作由选换挡执行机构完成。在AMT系统下线时，会在车辆处于静态时进行选换挡位置的自学习，学习完成后会将学习结果存储到存储器中。对于挂档，在自学习时会得到一个挂档位置点初值，并存储在存储器中，即设定了挂档位置点。后期随着车辆的运营，经历成千上万次换挡后，变速箱本体和执行机构本体都会存在机械磨损，造成实际能挂上档的物理位置与最开始下线时自学习的初值有偏差，此时，就需要对执行机构进行调整，不调整偏差的话会导致行车中脱档飞车。但是AMT系统后期并不会进行自适应的调整，若要进行调整修正，只能在汽车静态下再次手动触发自学习开关，重新进行自学习。所以，依然存在着在行车中由于不能调整偏差，导致挂档失败，而发生交通事故的风险。因此为避免出现此问题，需要在行车过程中，执行机构自适应调整偏差，以保证行车过程中选换挡的顺利完成。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种执行机构调整的方法及装置，以实现在选换挡执行机构自适应的调整挂档位置点的偏差。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术一方面提供了一种执行机构调整的方法，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点并，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。可选地，在上述方法中，所述设定新的挂档位置点，包括：在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。可选地，在上述方法中，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。可选地，在上述方法中，在判断出挂档成功后，还包括：检测挂档电机是否存在堵转电流；如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置的，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。本专利技术另一方面提供了一种执行机构调整的装置，包括：选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断单元，用于判断挂档是否成功；设定单元，用于判断出挂档失败时，设定新的挂档位置点，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功。可选地，在上述装置中，所述设定单元，包括：增加单元，用于在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。可选地，在上述装置中，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。可选地，在上述装置中，还包括：检测单元，用于检测挂档电机是否存在堵转电流；所述设定单元，还用于在所述检测单元检测出存在堵转电流时，设定新的挂档位置点后，并将所述设定的新的挂档位置点返回选换挡执行单元，直至所述判断单元在所述选换挡执行单元将所述选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后判断出挂档成功，且所述检测单元检测出挂档电机不存在堵转电流。本专利技术提供的执行机构调整的方法中，通过进行挂档将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点后，判断挂档是否成功，在挂档不成功的情况下，会自动设立新的挂档位置点，重新挂档，再返回判断挂档是否成功，直至挂档成功，从而形成一个闭环系统。通过形成的闭环，自动设立新的挂档位置点，不断调整出现的偏差，直到挂档成功。实现了行车中选换挡执行机构的自适应的调整偏差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种执行机构调整的方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种执行机构调整的方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种执行机构调整的装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种执行机构调整的方法，参见图1，包括：S101、在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点。需要说明的是，所述挂档位置点对应的是一个长度数值。每一个档位都对应着一个挂档位置点。在挂档时，选换挡拨块往挂档槽里推进，移动所述长度数值的行程所到达的点为该长度数值所对应的挂档位置点。在AMT下线时，都会在汽车处于静态时，进行自学习，从而设置系统的初值。以挂档为例，在自学习时，对于某一个档位的自学习，当挂档拨块移动了第一数值时，刚好处于在档状态，即挂档成功，则系统将所述第一数值设置为所述档位的最初的挂档位置点，并存储在存储器中。选换挡执行机构还将继续移动，直至到达变速箱的物理边界，执行机构无法再移动时，将总的移动距离也存储到存储器中，设定为变速箱的物理边界值。在有换档需求时，如速度与档位不符合时，控制器将所述存储在存储器中的所需要换的档位对应的第一数值，即挂档位置点，发送给选换挡执行机构，选换挡执行机构通过一个选档电机和一个挂档电机，将选换挡拨块移动到所述第一数值所对应的挂档位置，从而完成挂档操作。S102、判断挂档是否成功。AMT在运行一定的时间后，由于机械的磨损会引起选换挡的位置发生偏差，实际能挂上档的物理位置点与最开始下线时自学习的挂档位置的初值是存在偏差的。在挂档操作完成后，由于存在偏差而导致挂档并未成功。可选地，通过变速箱输入轴与输出轴的转速的比值与减速比相比较，从而判断挂档是否成功。所述减速比为变速箱中从动齿轮与主动齿轮的齿数的比值。在选换挡机构的位置不存在偏差，齿轮之间能完美的啮合时，挂档完成后，所述变速箱输入轴与输出轴的实际转速的比值与减速比是相等的。但当选换挡的位置存在偏差时，齿轮之间并没有完全的啮合。此时变速箱的输出轴的转速就会偏小。甚至在偏差比较大的情况下时，从动齿轮和主动齿轮完全没有接触，此时变速箱输出轴将没有转速。所以，在本实施例中，当所述变速箱输入轴与输出轴的转速的比值与减速比相等时，则判断挂档成功，反之，则判断挂档失败。S103、若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。需要说明的是，当判断出挂档失败，说明实际能成功挂档的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行机构调整的方法，其特征在于，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。

【技术特征摘要】
1.一种执行机构调整的方法，其特征在于，包括：在有换档需求时，将选换挡拨块移动到设定的挂档位置点；判断挂档是否成功；若判断出挂档失败，则设定新的挂档位置点，并返回将所述选换挡拨块移动到所述设定的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定新的挂档位置点，包括：在所述设定的挂档位置点的基础上增加位移量，获得所述新的挂档位置点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移量为基准位移量与比例系数的乘积；其中，所述基准位移量根据变速箱的规格确定；所述比例系数根据变速箱的输入轴和输出轴的实际转速确定。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在判断出挂档成功后，还包括：检测挂档电机是否存在堵转电流；如果检测出存在堵转电流，则设定新的挂档位置的，返回将所述选换挡拨块移动到新的挂档位置点，再判断挂档是否成功，直至判断出挂档成功，并且检测出挂档电机不存在堵转电流。5.一种执行机构调整的装置，其特征在于，包括：选换挡执行单元，用于在有换挡需求时，将选换挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，时艳茹，韩福强，陈国涛，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37