一种用于海上浮吊的波浪补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，属于海上浮吊技术领域。本用于海上浮吊的波浪补偿装置，海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，波浪补偿装置包括工作台，船体固定有转台，转台开设有安装槽，安装槽固定有转动电机，工作台固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设有花键轴，吊臂开设有与花键轴相匹配的通孔；工作台上设有深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；工作台上设有横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；工作台上还设有纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。本发明专利技术具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的优点。

A Wave Compensation Device for Offshore Floating Crane

The invention provides a wave compensation device for offshore floating crane, which belongs to the technical field of offshore floating crane. This wave compensation device is used for offshore floating crane. The offshore floating crane includes hull, control room and boom. The wave compensation device includes workbench, ship hull fixed turntable, turntable fixed with installation slot, installation slot fixed with rotating motor, workbench fixed with pillar 1 and pillar 2, spline axle rotated between pillar 1 and pillar 2, and the boom provided with matching connection with spline axle. The worktable is equipped with a deep compensation mechanism, which includes a lifting cylinder 1 and a lifting cylinder 2; the worktable is equipped with a sway compensation mechanism, which includes a driving cylinder 1 and a driving cylinder 2; the worktable is also equipped with a surge compensation mechanism, and the surge compensation mechanism includes a regulating roll. The invention has the advantages of being able to make sway, surge and deep compensation for the boom, so as to ensure the smooth, safe and efficient transfer of suspended objects at sea.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海上浮吊的波浪补偿装置
本专利技术属于海上浮吊
，涉及一种海上浮吊，特别是一种用于海上浮吊的波浪补偿装置。
技术介绍
浮吊是在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备，如进行海上大桥桥梁安装、海上石油平台大件吊装、沉船打捞等，在进行定点起重施工作业。以起重量这一参数来划分浮吊：起重量在1000吨以下的称为小型浮吊，起重量在1000吨到2000吨为中型浮吊，起重量在2000吨到4000吨为大型浮吊，起重量在4000吨以上称为超大型浮吊；随着海洋工程重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，浮吊也向高效化发展，以适应世界海洋发展战略的新形势、新技术发展的需要。现有的海洋工程作业表现出如下特点：浮吊能在全球无限航区自航，快速到达世界各个海域进行海上作业，以应对世界经济全球化的需要。这就要求浮吊不但能够起吊巨大的重量，而且要并实现海上的各种恶劣工况下的作业，能克服风浪影响，完成海上石油平台吊装以及海上打捞。浮吊起升引起的货物摆动受到波浪影响更大，特别是超大型浮吊由于起重量超大，打捞重物会引起很大涡流，导致浮吊船体摆动幅度增加。因此，为满足海洋工程的需要，浮吊就必须带有波浪补偿系统。目前，经检索，如中国专利文献公开了一种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台【专利号：ZL201710081167.9；授权公告号：CN106882344B】。这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台，包括补偿驱动单元和平台位移测量单元，所述补偿驱动单元包括横摇补偿驱动器、纵摇补偿驱动器、升沉补偿驱动器和驱动连杆；在所述上测量板和下测量板之间连接六个线位移传感器，设置平台位移测量单元以模拟六自由度平台，其中六个线位移传感器对应六自由度平台的六个所述伺服缸；设置所述补偿驱动单元，以对平台位移测量单元进行波浪补偿，从而测量出六自由度平台的六个所述伺服缸的波浪补偿量。但是，这种波浪补偿测量装置、测量方法及使用其的海洋平台并没有相应的结构对来实现对平台进行波浪补偿进行辅助的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，本用于海上浮吊的波浪补偿装置具有能够对吊臂进行横荡、纵荡和深沉补偿，来保证海上吊物转移更平稳、安全、高效的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的通孔，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。转动电机能够带动工作台转动，带动吊臂以转台上转动电机输出轴的轴线进行转动；摆臂电机能够带动花键轴转动，从而能够实现吊臂以花键轴的轴线进行转动，从而能够根据实际吊物点进行调节，结合收卷电机能够对绳索进行收卷，从而便于对海上物资进行取或放。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面。升降气缸一能够带动滑块一沿着支柱一上的滑槽一上、下运动，升降气缸二能够带动滑块二沿着支柱二上的滑槽二上、下运动，从而带动花键轴上的吊臂上、下运动，实现对吊臂进行深沉补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。推动气缸一和推动气缸二能够带动吊臂沿着花键轴的长度方向进行水平滑动，实现对吊臂进行横向补偿，起到对吊臂上的吊物进行竖直方向的稳定作用。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四，支架三上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二，支架四上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上，所述的支架四上水平固定有拉卷电机二，拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一，所述的拉辊二上固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相互啮合，拉辊二上固定有拉绳二，拉绳二的另一端设置吊臂上。拉绳一的一端固定在吊臂上，拉绳一的另一端收卷在拉辊一，上，吊臂随花键轴转动时，通过拉绳电机一带动拉辊一的卷放调整，使拉绳一处于紧绷状态；拉绳二的一端设置在吊臂上，拉绳二的另一端收卷在拉辊二，上，吊臂随花键轴转动时，通过拉绳电机二带动拉辊二的卷放调整，使拉绳二处于紧绷状态，从而能够对吊臂起到支撑作用，保证吊臂工作过程中的稳定性。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四，所述的支柱三上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三，滑块三上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上；所述的支柱四上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四，滑块四上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上，所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。在上述用于海上浮吊的波浪补偿装置中，所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二，所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二，扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端，齿条一竖直固定在滑块三上，齿条一与扇形齿轮一相互啮合，调节气缸一铰接在支架三上，调节气缸一的活塞杆端部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。

【技术特征摘要】
1.一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，沉沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。2.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面。3.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。4.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。5.根据权利要求1或4所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓刚，刘丽娜，周天龙，周翔，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33