一种电梯智能维保方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯智能维保方法，其特征在于，包括如下步骤：先获取如下结构的智能维保系统，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具；维保时，通过控制系统控制所述六轴机械臂使用所述保养工具对保养部位进行维保。本发明专利技术具有能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本等优点。

An Intelligent Maintenance Method for Elevators

The invention discloses an intelligent maintenance method for elevators, which is characterized by the following steps: acquiring an intelligent maintenance system of the following structure, including a maintenance device and a control system for controlling the maintenance device for maintenance work; the maintenance device includes a six-axis mechanical arm mounted on the top of the car of the elevator, which can extend to the elevator floor door and the elevator floor door. The area where the track is located; the wrist of the six-axis manipulator is equipped with maintenance tools for maintenance; during maintenance, the six-axis manipulator is controlled by a control system to use the maintenance tools to maintain the maintenance parts. The invention has the advantages of automatic maintenance of elevator components, reducing labor intensity of maintenance personnel, improving safety of elevator maintenance and operation, and reducing maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯智能维保方法
本专利技术涉及电梯维修保养
，特别的涉及一种电梯智能维保方法。
技术介绍
电梯是一种非常繁忙垂直交通工具，现代生产生活中发挥着不可替代的作用。电梯在高效服务的同时，电梯运行中难免出现关人、夹人、蹲底、冲顶等一系列突如其来的问题，对乘客的人身安全造成极大的威胁。因此，电梯维护保养(简称维保)对于电梯安全服务是一个非常重要的事情。生活中常见的电梯事故主要有门系统事故、冲顶或蹲底事故以及其他事故，门系统事故所占比例最大，约占80％，其次是冲顶或蹲底事故，约占15％，其他事故占5％。为保障电梯运行的安全性，电梯部分部件的日常维护保养周期为15天一次，其中包括针对电梯门的上滑槽和地坎槽的轨道清洁，保证层门开合顺畅，以及电梯层门门锁的清扫与打磨，避免电梯层门门锁的电气安全触点因锈蚀而断开，保证层门能够锁紧到位。目前，上述维保工作主要由人工操作完成，特别是在进行层门轨道和门锁的清扫时，需要逐层停机进行，劳动强度大，耗费时间长，而且，电梯作为高空运载工具，往返于高层和地面之间，本身具有一定的危险性，长时间高负荷操作容易造成疏忽，危机人员和设备的安全，大大增加了人工维保的成本。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本的电梯智能维保方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种电梯智能维保方法，其特征在于，包括如下步骤：先获取如下结构的智能维保系统，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具；维保时，通过控制系统控制所述六轴机械臂使用所述保养工具对保养部位进行维保。利用六轴机械臂的代替人工操作保养工具，对电梯各部件进行例行维保工作，可以完成维保中大量重复且单调的工作，有利于降低维保人员的劳动强度，避免维保人员因长时间工作而出现疏忽危及人员和设备的安全，能够提高安全性和工作效率，还可以大大缩短维保人员在轿厢顶部的工作时间，降低维保人员的安全风险和人工维保成本。进一步的，所述维保装置还包括呈环形安装在轿厢顶部的轨道，所述轨道靠近轿厢的边缘设置；所述六轴机械臂的底座可移动地安装在所述轨道上，所述底座与所述轨道之间还设置有用于驱动所述六轴机械臂沿所述导轨移动的电控驱动轮。通过靠近轿厢边缘呈环形设置的轨道，可以使六轴机械臂沿轨道移动到电梯井内壁的任何位置。这样，即使采用臂展较小的六轴机械臂，也可以方便地伸展至电梯层门和轨道所在区域，对电梯各部件进行维保。有利于降低六轴机械臂的成本。进一步的，所述六轴机械臂的腕部还具有用于抓持所述保养工具的抓持机构，所述保养工具上具有便于所述抓持机构对应抓持的抓持部，所述保养工具可卸放地抓持在所述抓持机构上；所述维保装置还包括用于放置所述保养工具的置物架。由于电梯各部件的维保项目不同，所使用的保养工具也不相同，采用上述结构，可以将不同项目的保养工具放置在置物架上，六轴机械臂可以根据维保项目需要去抓持相应的保养工具进行保养作业。进一步的，所述保养工具的抓持部整体呈圆柱状，所述抓持部的中部具有沿径向突出的凸台；所述置物架上包括水平设置的置物板，所述置物板上具有与所述抓持部直径一致的置物孔，所述抓持部竖向放置在所述置物孔内。由于凸台位于抓持部的中部，且突出设置，而置物孔的直径与抓持部的直径一致，使得抓持部竖向放置在置物孔内时，能够利用凸台稳定放置在置物板上。而且上述置物架结构简单，重量轻，便于安装在轿厢顶部。进一步的，所述置物孔上具有向所述置物板宽度方向一侧贯通设置的缺口，所述缺口的宽度与所述置物孔的直径一致。这样，抓持部可以通过该缺口从置物孔中取出和放入，操作更加灵活。进一步的，所述凸台沿所述抓持部的周向呈环形设置；所述缺口的两侧具有沿所述置物板的宽度方向设置的限位槽，所述限位槽的宽度大于所述凸台的厚度，两侧的所述限位槽的底部间距大于所述凸台的直径。这样，可以将抓持部上的凸台由缺口侧放入缺口两侧的限位槽内，使得电梯在上下运行过程中，抓持部不易从置物孔内掉落，既可以提高保养工具的稳定性，又可以避免工具掉落而引发电梯故障。进一步的，所述限位槽内还具有突出设置的弹性限位卡，使所述凸台能够在外力作用下挤压所述弹性限位卡进出所述缺口。这样通过弹性限位卡和限位槽的配合，可以将放置在置物板上的抓持部限制在置物孔内，即使保养工具随电梯运行而产生抖动，都不会使保养工具掉落，提高稳定性和安全性。进一步的，所述抓持部的一端具有同轴设置的抓持孔；所述抓持机构包括安装在所述六轴机械臂的腕部上呈筒状的抓持架，所述抓持架的直径小于所述抓持孔的直径；所述抓持架上还具有多个沿周向均布设置的卡接部，以及用于驱动所述卡接部沿径向向外突出的驱动机构，使所述卡接部能够卡接在所述抓持孔内。这样，通过在抓持部上设置抓持孔，让抓持机构的抓持架能够插入抓持孔中，再通过驱动机构将卡接部向外顶出，利用卡接部与抓持孔的卡接将保养工具抓持在抓持机构上。相比于传统的机械手，从抓持孔内部进行抓取能够更加节省空间，可以缩小相邻两个保养工具的放置距离，在电梯井内的狭小空间内，既能够给机械臂留出足够的操作空间，又能够放置更多的保养工具，完成更多的保养项目。进一步的，所述抓持架上具有沿周向均布设置的通孔，所述卡接部位于所述通孔处，且朝内突出设置；所述驱动机构包括同轴设置在所述抓持架内的电磁推杆，以及同轴安装在所述电磁推杆上的涨紧柱，所述涨紧柱的直径大于多个所述卡接部的内接圆直径，所述涨紧柱的外端为圆台形的涨紧部，所述涨紧部的最小直径小于多个所述卡接部的内接圆直径；所述电磁推杆伸缩时，所述涨紧部能够整体经过所述卡接部所在位置。这样，电磁推杆伸出时，涨紧部经过卡接部，由于涨紧部的最大直径大于多个卡接部的内接圆直径，使得卡接部在涨紧部上斜面的导向作用下，向外挤压，并沿径向突出就可以卡接在抓持孔内。电磁推杆收缩时，涨紧部反向经过卡接部，由于涨紧部的最小直径小于多个卡接部的内接圆直径，使得作用在卡接部上的挤压力消失，抓持架就可以从抓持孔内顺利退出。进一步的，所述抓持架为采用不锈钢制成的圆筒，所述圆筒的侧壁上具有由呈U型的切槽切割而成的条形弹片，所述条形弹片沿所述抓持架的轴向设置；所述条形弹片的悬置端朝内弯折形成所述卡接部。这样，利用不锈钢圆筒直接切割出条形弹片，并弯折成卡接部，使得二者始终为一体结构，简单且稳定，便于装配。而且利用条形弹片自身的弹力，可以在电磁推杆收缩后自动复位，解除卡接状态，便于抓持架从抓持孔内顺利退出。综上所述，本专利技术具有能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本等优点。附图说明图1为一种电梯智能维保装置的结构示意图。图2为清扫工具的结构示意图。图3为图2中第一插接件的端面结构示意图。图4为抓持机构的结构示意图。图5为图4中第二插接件的端面结构示意图。图6为置物板的结构示意图。图7为弹簧片的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯智能维保方法，其特征在于，包括如下步骤：先获取如下结构的智能维保系统，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂(1)的腕部安装有用于维保的保养工具(2)；维保时，通过控制系统控制所述六轴机械臂使用所述保养工具对保养部位进行维保。

【技术特征摘要】
1.一种电梯智能维保方法，其特征在于，包括如下步骤：先获取如下结构的智能维保系统，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂(1)的腕部安装有用于维保的保养工具(2)；维保时，通过控制系统控制所述六轴机械臂使用所述保养工具对保养部位进行维保。2.如权利要求1所述的电梯智能维保方法，其特征在于，所述维保装置还包括呈环形安装在轿厢顶部的轨道(3)，所述轨道(3)靠近轿厢的边缘设置；所述六轴机械臂(1)的底座可移动地安装在所述轨道(3)上，所述底座与所述轨道(3)之间还设置有用于驱动所述六轴机械臂(1)沿所述导轨(3)移动的电控驱动轮。3.如权利要求1所述的电梯智能维保方法，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的腕部还具有用于抓持所述保养工具(2)的抓持机构(4)，所述保养工具(2)上具有便于所述抓持机构(4)对应抓持的抓持部(21)，所述保养工具(2)可卸放地抓持在所述抓持机构(4)上；所述维保装置还包括用于放置所述保养工具(2)的置物架(5)。4.如权利要求3所述的电梯智能维保方法，其特征在于，所述保养工具(2)的抓持部(21)整体呈圆柱状，所述抓持部(21)的中部具有沿径向突出的凸台(22)；所述置物架上(5)包括水平设置的置物板(51)，所述置物板(51)上具有与所述抓持部(21)直径一致的置物孔(52)，所述抓持部(21)竖向放置在所述置物孔(52)内。5.如权利要求4所述的电梯智能维保方法，其特征在于，所述置物孔(52)上具有向所述置物板(51)宽度方向一侧贯通设置的缺口，所述缺口的宽度与所述置物孔(52)的直径一致。6.如权利要求5所述的电梯智能维保方法，其特征在于，所述凸台(22)沿所述抓持部(21)的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，贺晓辉，伍小兵，黄崇富，王越，杨华旺，关翰文，张成，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50