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一种具有视频监测的电梯控制系统技术方案

技术编号:20409997 阅读:30 留言:0更新日期:2019-02-23 04:07
本发明专利技术公开了一种具有视频监测的电梯控制系统,图像识别装置包括摄像头、信号处理模块、视频采集模块和红外照射模块,信号处理模块对接收到的视频数据,依次进行图像处理,检测电梯门的开关状态,进行视频编码及缓存后与接收传感器信号一起传输给总控制台,总控制台将相关数据上传云平台实时显示,并在发生异常时进行报警。

An Elevator Control System with Video Monitoring

The invention discloses an elevator control system with video monitoring. The image recognition device includes a camera, a signal processing module, a video acquisition module and an infrared illumination module. The signal processing module processes the received video data in turn, detects the switching status of the elevator door, encodes the video and transmits the video to the master control together with the received sensor signal after buffering. The main console will upload relevant data to the cloud platform for real-time display and alarm in case of abnormality.

【技术实现步骤摘要】
一种具有视频监测的电梯控制系统
本专利技术涉及电梯系统领域,具体涉及一种具有视频监测的电梯控制系统。
技术介绍
随着社会经济的不断发展,电梯的使用量不断增加,电梯故障对人们的出行影响越来越大,实时检测电梯状态在电梯安全保护系统中至关重要,其中电梯开关门检测成为电梯控制系统的关键技术。目前的视频采集存在干扰大,误报率高的缺点,如何提高视频采集质量,去除干扰,提高报警可靠性,成为当前电梯监测亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有视频监测的电梯控制系统,以解决现有技术中问题,详见下文阐述。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种具有视频监测的电梯控制系统,其包括井道部分、机房部分、门厅部分以及云平台,井道部分包括平衡配重、轿厢、内招控制板、传感器、图像识别装置、导向机构、安全防护设备、缓冲器,机房部分包括牵引机、限速器、总控制台、电源、牵引机编码器、牵引机驱动系统,门厅部分包括电梯门装置、外招控制板,牵引机通过缆绳牵引平衡配重和轿厢,轿厢通过随行电缆与总控制台连接,电梯门装置、外招控制板通过通讯总线与总控制台连接,总控制台通过驱动系统对牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于:包括井道部分、机房部分、门厅部分以及云平台,井道部分包括平衡配重、轿厢、内招控制板、传感器、图像识别装置、导向机构、安全防护设备、缓冲器,机房部分包括牵引机、限速器、总控制台、电源、牵引机编码器、牵引机驱动系统,门厅部分包括电梯门装置、外招控制板,牵引机通过缆绳牵引平衡配重和轿厢,轿厢通过随行电缆与总控制台连接,电梯门装置、外招控制板通过通讯总线与总控制台连接,总控制台通过驱动系统对牵引机实现控制,传感器和图像识别装置安装在轿厢内,云平台通过通信装置与总控制台连接,云平台制定运行策略,通过总控台实现对电梯的运行控制。传感器包括陀螺仪、加速度传感器...

【技术特征摘要】
1.一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于:包括井道部分、机房部分、门厅部分以及云平台,井道部分包括平衡配重、轿厢、内招控制板、传感器、图像识别装置、导向机构、安全防护设备、缓冲器,机房部分包括牵引机、限速器、总控制台、电源、牵引机编码器、牵引机驱动系统,门厅部分包括电梯门装置、外招控制板,牵引机通过缆绳牵引平衡配重和轿厢,轿厢通过随行电缆与总控制台连接,电梯门装置、外招控制板通过通讯总线与总控制台连接,总控制台通过驱动系统对牵引机实现控制,传感器和图像识别装置安装在轿厢内,云平台通过通信装置与总控制台连接,云平台制定运行策略,通过总控台实现对电梯的运行控制。传感器包括陀螺仪、加速度传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器。陀螺仪获取电梯的运动姿态,加速度传感器用于获取电梯的运动加速度,温度传感器获取电梯的环境温度,并将传感器将数据上传至总控制台;图像识别装置包括摄像头、信号处理模块、视频采集模块和红外照射模块,陀螺仪和温度传感器通过数据采集器与信号处理模块连接,将传感器数据传输给信号处理模块,摄像头通过视频采集模块与信号处理模块连接,将视频数据传输给信号处理模块,信号处理模块与红外照射模块连接,并控制红外照射模块发射红外光束,信号处理模块与总控制台连接,从而与云平台连接,实现数据的上传;信号处理模块对接收到的视频数据,依次进行图像处理,检测电梯门的开关状态,进行视频编码及缓存后与接收传感器信号一起传输给总控制台,总控制台将相关数据上传云平台实时显示,并在发生异常时进行报警;红外照射模块通过感光元件负责感应外部环境,当光照亮度较暗时通知信号处理模块,由信号处理模块控制打开红外灯阵完成辅助照明的功能;视频采集模块用于通过摄像头对电梯门开关检测、电梯内环境曝光异常检测,并实时采集电梯运行过程中电梯内的视频画面数据,并发送给信号处理模块;摄像头用于获取电梯内部实施画面。2.根据权利要求1所述的一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于图像处理包括如下步骤:步骤1.预处理;步骤2.边界检测,边界检测用于提取电梯门的左右边界线,边界检测的结果直接决定开关量检测的准确率,通过直线检测、边界过滤等方式对边缘特征进行筛选,排除干扰信息;步骤3.开关判断,电梯门开关判断需要对连续帧的距离变化进行分析,距离的变化反映开关量的变化,同时结合加速度传感器保障电梯门开关检测的准确性。3.根据权利要求2所述的一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于步骤1具体为:步骤1.1,检测区域提取,摄像头位于电梯后侧上方中间位置,与轿厢门相对,并成一定角度俯视,将电梯轿厢门上方40cm高度区域作为待检测区,两门闭合处为检测窗口中心,检测区域宽度随着电梯门边界变化而调整;步骤1.2,透视变换,通过透视变换对摄像头俯视产生的图像畸变进行矫正,使得轿厢门的两边界由非平行状态还原为平行状态;步骤1.3,图像滤波,使用线性滤波器的均值滤波算法对获取的图像进行滤波。4.根据权利要求2所述的一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于所述步骤2具体为:步骤2.1,边缘提取,使用Canny算子检测到的边缘;步骤2.2,边缘特征增强,轿厢内外环境光不同,待检测区图像直方图为双峰结构,通过二值化处理得到清晰的边界,进而通过Canny算法得到边界;步骤2.3,边界过滤,经边缘检测获取的图像中包含有较多的线条信息,需要从中筛选出准确的电梯门边界特征,使用直线检测、距离突变检测二者结合对电梯门边界进行筛选。5.根据权利要求4所述的一种具有视频监测的电梯控制系统,其特征在于步骤2.3具体为:步骤2.3.1,直线检测,使用霍夫变换的直线检测将图像边缘特征中的直线边缘提取出来,电梯门边缘经过透视变换形成近似垂直的两条平行线,计算所有直线的倾斜角度,保留倾斜角度在90°±3°之间的直线。电梯门关闭时,存在广告信息干扰的情况下,通过倾斜角度可以过滤掉大多数直线,将电梯门边缘准确提取出来;步骤2.3.2,距离突变检测,两电梯门边界于中线对称,到中线的距离相近,距离的变化能够反映电梯门的开关量,每帧图像可检测到多条垂直直线,其中由乘客、地板、墙壁产生的干扰线多存在于两门中间区域,电梯门边界多为最大距离对应的直线,将最大距离对应的直线作为电梯门边界,检测窗口需略宽于两电梯门边界距离,根据边界的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:王慧丽张勇刘慧任秀兰田素娟张世民
申请(专利权)人:张勇王慧丽
类型:发明
国别省市:内蒙古,15

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