一种负压式羽毛球整理排序装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于羽毛球训练装置技术领域，具体是一种负压式羽毛球整理排序装置。包括收集模块、排序模块和传送装置，收集模块收纳待排序的羽毛球；排序模块包括排序通道，排序通道两端分别设置有排序通道进口和排序通道出口，排序通道一侧设置有与其连通的侧向气流通道；排序模块的下方设置有传送装置，所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔，所述容纳孔的口径大于所述球头部分的直径且小于所述羽毛部分的最大直径；所述驱动装置驱动所述容纳孔移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。本发明专利技术不易对羽毛球本身造成损伤。

A Negative Pressure Badminton Finishing and Sorting Device

The invention belongs to the technical field of badminton training device, in particular to a negative pressure badminton finishing and sorting device. Including collection module, sorting module and transmission device, collection module receives badminton to be sorted; sorting module includes sorting channel, sorting channel entrance and sorting channel exit are set at both ends, sorting channel side is set with side airflow channel connected with it; under sorting module is set with conveyor device, which includes conveyor belt and use. The driving device drives the conveyor belt to carry out step-by-step transmission at a predetermined distance; the conveyor belt is provided with several holding holes for holding badminton, the diameter of which is larger than the diameter of the ball head part and smaller than the maximum diameter of the feather part; the driving device drives the holding holes to move to the loading station to receive output from the sorting channel outlet. Badminton. The invention is not easy to cause damage to badminton itself.

【技术实现步骤摘要】
一种负压式羽毛球整理排序装置
本专利技术属于羽毛球训练装置
，具体是一种负压式羽毛球整理排序装置。
技术介绍
羽毛球训练过程中，尤其是多球训练，通常需要将成框的羽毛球汇集在一起储存起来，再将杂乱无章地羽毛球整齐地按列堆叠，以供发球教练、或是羽毛球发球机逐颗地击打或发射出去。现有的羽毛球整理收集装置，通常具有一个用于收集存储羽毛球的密闭空间，从底部鼓风将羽毛球吹入指定的开口以此将羽毛球导出，虽然基本能够完成羽毛球的收集和整理功能，但其存在的不足之处在于：1、收集装置中的羽毛球很难稳定地进入到整理装置内；常见的收集装置是从底部鼓风、将羽毛球吹入整理通道，在实际使用过程中发现，由于羽毛球自身运动轨迹很难控制，如果采用这种方式，只有少部分的羽毛球能够顺利地进入到整理通道中，大多数羽毛球只是在收集装置内部做无序的运动，羽毛球收集的成功率、稳定性以及收集效率不佳。2、羽毛球容易在收集装置内部发生损伤；现有技术中通过鼓风的方式，需要风力带动羽毛球并引导至预设位置后导出，为了确保羽毛球能够被吹起并移动到该位置，通常需要较为强劲的风力，这样，羽毛球在收集装置内部会发生多次碰撞，极易损伤羽毛，影响羽毛球使用寿命和飞行稳定性。可见，亟须一种既能够将大量羽毛球收集在一起并整理按列排列堆叠，又不易损伤羽毛球，并且排列稳定成功率高的羽毛球整理和排序装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种负压式羽毛球整理排序装置。本专利技术采取以下技术方案：一种负压式羽毛球整理排序装置，包括收集模块、排序模块和传送装置，所述收集模块收纳待排序的羽毛球，并将收纳的羽毛球移出；所述排序模块包括排序通道，排序通道两端分别设置有排序通道进口和排序通道出口，排序通道一侧设置有与其连通的侧向气流通道；所述排序模块的下方设置有传送装置，所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔，所述容纳孔的口径大于所述球头部分的直径且小于所述羽毛部分的最大直径；所述传送装置具有装载工位，所述装载工位位于排序通道出口的正下方位置，所述驱动装置驱动所述容纳孔移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。进一步的，收集模块底部设置有一个供羽毛球移出的收集模块出口，收集模块出口的口径不大于单个羽毛球的最大直径。进一步的，或者收集模块包括用于收集和储存羽毛球的储存仓，储存仓的顶部是呈开口状的，储存仓上设置有供羽毛球移出储存仓的导出口，储存仓内设置有导向机构，所述导向机构能够沿长度方向排列储存多个羽毛球，并且使羽毛球产生定向的运动，导向机构上设置有升降驱动机构。进一步的，导向机构是顶面具有羽毛球空间的长条形结构，导向机构具有用于容纳羽毛球的第一间隙，第一间隙沿导向机构的长度方向延伸，第一间隙的宽度大于羽毛球球头部分的直径且小于羽毛部分的最大直径。进一步的，升降驱动机构为两根液压杆，两根液压杆的端部分别铰接于导向机构的两端，升降驱动机构能够带动所述导向机构运动至第一位置或第二位置；所述第一位置为导向机构位于储存仓内顶层羽毛球的下方；所述第二位置为导向机构能够倾斜以使得所述羽毛球沿着导向机构向导出口移动。进一步的，收集模块出口设置有封闭结构，封闭结构能够处于敞开状态和封闭状态，在敞开状态下，收集模块出口的口径大于单个羽毛球的最大直径且小于单个羽毛球的高度，在封闭状态下，收集模块出口的口径小于单个羽毛球球头的直径。进一步的，导出口与排序通道进口之间设置有连接弯头，导出口设置于连接弯头的一端的内部，连接弯头的另一端与排序通道进口相连。进一步的，侧向气流通道和排序通道的交叉部位与排序通道进口的间距小于单个羽毛球的高度，侧向气流通道与排序通道的连通部与排序通道入口的间距大于球头部分的高度，侧向气流通道与排序通道的连接角度为10°～25°。进一步的，装载工位还设置有光电传感器，光电传感器的检测区域设置于传送带容纳孔的下方，检测区域与传送带之间的间距大于球头部分的高度且小于羽毛部分的高度，以确保整颗羽毛球的羽毛部分稳定地进入到容纳孔以后再发出检测成功的判断信号。进一步的，收集模块中设置有水平晃动产生装置，水平晃动产生装置可以是振捣器，也可以是往复运动的驱动机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：相比于现有技术中直接在收集模块内部搅动羽毛球直至羽毛球移动至出口后才能导出的方式，本专利技术采用收集模块和排序通道来整理羽毛球，使得羽毛球逐个地排序，尤其是在排序通道内通过侧向导向气流的驱动力使得羽毛球逐个地前移，采用这样的方式，对于位于排序通道内部的、正在被排序的羽毛球而言，驱动其前移的驱动力主要是由导向气流提供，不易对羽毛球本身造成损伤。更重要的是，对于收集模块内部的待排序的羽毛球而言，相比于在收集模块内部鼓风使之在腔室内随机运动直至其运动到与之匹配的出口以实现单个羽毛球筛选排序的方式，本专利技术中，羽毛球在收集模块内只是初步筛选的过程，整理和排序是由后续的机构完成的，无需对羽毛球施加长时间的外力作用，羽毛球不会再其中反复碰撞，因此有利于提升羽毛球额使用寿命，可见，本专利技术方案不仅能够满足大批量羽毛球的汇集和整理的需求，更能够在排序过程中减少对羽毛球的损伤，从而保证羽毛球的使用稳定性和使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中收集模块的一种实施方式的示意图；图3为图2中导向机构在上升过程中的状态示意图；图4为图2中导向机构倾斜状态的示意图；图5为图2中导向机构的俯视图；图6为导向结构的截面示意图；图7为本专利技术中排序模块和传送装置配合的示意图。图中标记：储存仓—1；侧挡—101；底板—102；羽毛球—2；导出口—3；导向机构—4；第一间隙—401；升降驱动机构—402；排序模块—5；排序通道—501；排序通道进口—502；排序通道出口—503；侧向气流通道—504；连接弯头—6；传送装置—7；驱动装置—701；容纳孔—702。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。如图1所示，本实施例负压式羽毛球整理排序装置，包括收集模块，排序模块5以及传送装置7，收集模块用于收集待排序的羽毛球2，收集模块能够收纳待排序的羽毛球2，并将收纳的羽毛球2移出；排序模块5包括排序通道501，排序通道501包括排序通道进口502和排序通道出口503，排序通道进口502位于排序通道501的上端，排序通道进口502能够接纳从收集模块中移出的羽毛球2，排序通道出口503位于排序通道501的下端，收集模块中的羽毛球2通过排序通道进口502进入排序通道501；排序模块5还包括侧向气流通道504，侧向气流通道504与排序通道501连通，侧向导向气流通道能够向排序通道501通入导向气流，导向气流用于在排序通道501内将羽毛球2向排序通道出口503推出；排序模块5的下方设置有传送装置7，传送装置7包括传送带和用于驱动传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置701；传送带上设置有若干用于容纳羽毛球2的容纳孔702，容纳孔702的口径大于球头部分的直径且小于羽毛部分的最大直径；传送装置7具有装载工位，装载工位位于排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压式羽毛球整理排序装置，其特征在于：包括收集模块、排序模块（5）和传送装置（7），所述收集模块收纳待排序的羽毛球（2），并将收纳的羽毛球（2）移出；所述排序模块（5）包括排序通道（501），排序通道（501）两端分别设置有排序通道进口（502）和排序通道出口（503），排序通道（501）一侧设置有与其连通的侧向气流通道（504）；所述排序模块（5）的下方设置有传送装置（7），所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置（701）；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔（702），所述容纳孔的口径大于所述球头部分的直径且小于所述羽毛部分的最大直径；所述传送装置具有装载工位，所述装载工位位于排序通道出口的正下方位置，所述驱动装置（701）驱动所述容纳孔（702）移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。

【技术特征摘要】
1.一种负压式羽毛球整理排序装置，其特征在于：包括收集模块、排序模块（5）和传送装置（7），所述收集模块收纳待排序的羽毛球（2），并将收纳的羽毛球（2）移出；所述排序模块（5）包括排序通道（501），排序通道（501）两端分别设置有排序通道进口（502）和排序通道出口（503），排序通道（501）一侧设置有与其连通的侧向气流通道（504）；所述排序模块（5）的下方设置有传送装置（7），所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带按预定距离进行步进式传输的驱动装置（701）；所述传送带上设置有若干用于容纳羽毛球的容纳孔（702），所述容纳孔的口径大于所述球头部分的直径且小于所述羽毛部分的最大直径；所述传送装置具有装载工位，所述装载工位位于排序通道出口的正下方位置，所述驱动装置（701）驱动所述容纳孔（702）移动至装载工位以接纳从排序通道出口输出的羽毛球。2.根据权利要求1所述的负压式羽毛球整理排序装置，其特征在于：收集模块底部设置有一个供羽毛球（2）移出的收集模块出口，收集模块出口的口径不大于单个羽毛球（2）的最大直径。3.根据权利要求1所述的负压式羽毛球整理排序装置，其特征在于：所述的收集模块包括用于收集和储存羽毛球的储存仓（1），储存仓（1）的顶部是呈开口状的，储存仓（1）上设置有供羽毛球移出储存仓的导出口（3），储存仓（1）内设置有导向机构（4），所述导向机构（4）能够沿长度方向排列储存多个羽毛球，并且使羽毛球产生定向的运动，导向机构（4）上设置有升降驱动机构（402）。4.根据权利要求3所述的负压式羽毛球整理排序装置，其特征在于：所述导向机构（4）是顶面具有羽毛球（2）空间的长条形结构，导向机构（4）具有用于容纳羽毛球（2）的第一间隙（401），第一间隙（401）沿导向机构（4）的长度方向延伸，第一间隙（401）的宽度大于羽毛球（2）球头部分的直径且小于羽毛部分的最大直径。5.根据权利要求4所述的负压式羽毛球整理排序装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：常媛媛，闫慧民，晋慰，张强，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14