一种具有剪切功能的自动抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有剪切功能的自动抛光机，包括有入料机构、剪切机构、抛料机构、运送机构、中转机构、抛光机构、出料机构；所述抛光机构包括有龙门架、直线模组、第一伺服电机、可升降的抛光器，所述第一伺服电机连接所述直线模组，所述抛光器可移动地安装在所述直线模组上，所述直线模组固定安装在所述龙门架的中间横梁上，所述中间横梁的另一侧固定安装有所述中转机构，所述龙门架跨在所述运送机构的正上方，所述出料机构设于所述龙门架的旁边。本实用新型专利技术具有自动取料和自动送料的功能，无需人工操作，适用于大批量生产，有效地解决了常规抛光机因需要人工操作而生产效率低下的问题，此外还具有产品剪切功能，节约了企业的设备成本。

An Automatic Polishing Machine with Shearing Function

The utility model discloses an automatic polishing machine with shearing function, which comprises a feeding mechanism, a shearing mechanism, a throwing mechanism, a conveying mechanism, a transfer mechanism, a polishing mechanism and a discharging mechanism. The polishing mechanism comprises a gantry frame, a linear module, a first servo motor and a lifting polishing device. The first servo motor connects the linear module, and the polishing device comprises a gantry frame, a linear module and a lifting polishing device. The linear module is movably mounted on the linear module, which is fixed on the intermediate beam of the gantry frame, and the transfer mechanism is fixed on the other side of the intermediate beam. The gantry frame spans directly above the conveying mechanism, and the discharge mechanism is arranged next to the gantry frame. The utility model has the functions of automatic material fetching and automatic material feeding, does not need manual operation, and is suitable for mass production. It effectively solves the problem of low production efficiency of conventional polishing machine due to the need for manual operation. Besides, the utility model has the function of product shearing and saves the equipment cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种具有剪切功能的自动抛光机
本技术涉及用于导光板的抛光机领域，特别涉及一种具有剪切功能的自动抛光机。
技术介绍
在导光板行业，抛光机是一种应用广泛的机器设备，主要用于产品表面的抛光处理，属于精加工的机床设备。现有的抛光机大多需要相关人员进行操作，比如工件的取放、定位等都需要人工操作，生产效率较低，无法适用于大批量生产。有些产品的所有生产工序是在封闭的车间内，生产过程中会产生有害气体，若采用普通的抛光机进行加工，工作人员需要工作在存在有害气体的环境中，对工作人员的身体健康产生巨大的危害。另外，现有的大多数抛光机功能单一，只能进行抛光工艺。在导光板行业，大多数产品进行抛光后，普遍还需要对其进行剪切工艺，通常需要另设其他用于产品剪切的设备。导光板需要依次经过剪切设备、抛光设备，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有剪切功能的自动抛光机。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种具有剪切功能的自动抛光机，包括有入料机构、剪切机构、抛料机构、运送机构、中转机构、抛光机构、出料机构；所述抛光机构包括有龙门架、直线模组、第一伺服电机、可升降的抛光器，所述第一伺服电机连接所述直线模组，所述抛光器可移动地安装在所述直线模组上，所述直线模组固定安装在所述龙门架的中间横梁上，所述中间横梁的另一侧固定安装有所述中转机构，所述龙门架跨在所述运送机构的正上方；所述出料机构设于所述龙门架的旁边；所述运送机构包括有两条相互平行的运输滑轨，运输滑轨上安装有可沿所述运输滑轨滑动的抛光定位台和剪切定位台，所述抛光定位台和剪切定位台分别工作于所述运输滑轨的两端，相对应地，所述运输滑轨的一端架设着所述抛光机构，所述运输滑轨的另一端架设着所述剪切机构；所述两条相互平行的运输滑轨之间设有用于传送剪切定位台的剪切输送电机和用于传送抛光定位台的抛光输送电机，所述剪切定位台和剪切输送电机通过丝杆副传动，所述抛光定位台和抛光输送电机通过丝杆副传动；所述剪切机构包括有升降台、第二伺服电机、传动丝杆副、剪切装置，所述剪切装置包括有两块对称设置的“T”字型切刀安装块，所述切刀安装块下方固定安装有切刀座，所述切刀座的卡槽中设有切刀；所述剪切装置固定安装在所述传动丝杆副的丝杆螺母上，所述传动丝杆副连接所述第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在所述升降台上，所述升降台跨在所述运送机构的正上方；所述入料机构固定安装在所述升降台靠近所述中转机构的一侧；所述抛料机构设于所述升降台的旁边。进一步阐述，所述剪切机构还包括有剪切横向定位组件，所述剪切横向定位组件设于所述升降台的两侧，所述剪切横向定位组件用于定位所述剪切定位台上的工件的横向位置；所述剪切横向定位组件包括有横向定位气缸、横向气缸安装板、横向定位板，所述横向定位气缸安装在所述横向气缸安装板的上方，所述横向定位板与所述横向定位气缸的活塞杆连接，所述横向定位板上设有用于定位工件的横向方向的定位杆。进一步阐述，还包括有一条贯穿整机的型材，所述型材两端分别固定安装有抛料滑轨和出料滑轨，所述抛料机构可滑动地安装在所述抛料滑轨上，所述出料机构可滑动地安装在所述出料滑轨上。进一步阐述，所述中转机构包括有同步带组件、第三伺服电机、中转取料组件，所述同步带组件包括有同步带和同步轮，所述同步轮安装在所述第三伺服电机的转轴上，所述中转取料组件包括有夹带板，所述夹带板夹紧所述同步带，所述第三伺服电机驱动所述同步轮，所述同步轮通过所述同步带带动所述中转取料组件进行水平方向的运动。进一步阐述，所述中转取料组件还包括有两个对称设置的中转取料结构，所述中转取料结构包括有所述中转升降气缸、中转安装板、中转吸盘，所述中转安装板上固定安装有两个中转吸盘，所述中转升降气缸的活塞杆连接所述中转安装板，所述中转升降气缸通过所述中转安装板，带动所述中转吸盘进行升降运动。进一步阐述，所述入料机构包括有升降无杆气缸、与所述升降无杆气缸相平行的滑轨，所述升降无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸固定安装有第一中间连接板，所述第一中间连接板下方设有第二中间连接板，所述第二中间连接板固定安装有“工”字型的吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有若干用于吸取工件的取料吸盘。进一步阐述，所述抛料机构包括有抛料无杆气缸、抛料升降气缸、滑块气缸连接板、抛料连接板，所述抛料升降气缸固定安装在所述抛料无杆气缸的活塞块上，所述滑块气缸连接板固定安装在所述抛料升降气缸的缸体上，所述滑块气缸连接板的下方安装有与所述抛料滑轨相配合的滑块，所述滑块气缸连接板和抛料连接板之间设有若干伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接所述滑块气缸连接板，所述伸缩杆的另一端连接抛料连接板；所述抛料连接板的一端连接所述抛料升降气缸的活塞杆，所述抛料连接板的另一端设有抛料夹爪气缸。进一步阐述，所述出料机构包括有出料无杆气缸、出料升降气缸、滑块气缸中间板、出料连接板，所述出料升降气缸固定安装在所述出料无杆气缸的活塞块上，所述滑块气缸中间板固定安装在所述出料升降气缸的缸体上，所述滑块气缸中间板的下方安装有与所述出料滑轨相配合的滑块；所述出料连接板的一端连接所述出料升降气缸的活塞杆，所述出料连接板的另一端设有出料吸盘。本技术的有益效果在于：本技术具有自动取料和自动送料的功能，无需人工操作，适用于大批量生产，有效地解决了常规抛光机因需要人工操作而生产效率低下的问题，此外还具有产品剪切功能，节约了企业的设备成本，且保证了生产质量，提高企业竞争力。本技术在抛光机构与剪切机构之间设置了中转机构，采取剪切定位台与抛光定位台交接运输，工件经剪切机构剪切后，转接于中转机构处，有效地调和了剪切与抛光工序之间的时间差，减少了工件等待加工的时间，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的中转机构的结构示意图。图4为本技术的剪切机构的结构示意图。图5为本技术的出料机构和抛料机构的结构示意图。图6为本技术的剪切定位台的结构分解图。图7为本技术的抛光定位台的结构分解图。附图标号：1、入料机构；11、升降无杆气缸；12、取料吸盘；13、旋转气缸；14、第一中间连接板；15、第二中间连接板；16、吸盘安装板；2、剪切机构；21、升降台；22、第二伺服电机；23、传动丝杆副；24、剪切装置；25、剪切横向定位组件；251、横向定位气缸；252、横向气缸安装板；253、横向定位板；241、切刀安装块；3、抛料机构；31、抛料无杆气缸；32、抛料升降气缸；33、滑块气缸连接板；34、抛料连接板；35、伸缩杆；36、抛料夹爪气缸；4、运送机构；41、运输滑轨；42、抛光定位台；421、抛光定位底板；422、抛光横向定位组件；4221、横向定位气缸；4222、横向定位中间板；4223、第一定位横板；4224、L型安装块；423、抛光纵向定位组件；4231、纵向定位气缸；4232、定位中间长板；4233、第二定位横板；424、抛光中间支撑板；425、放置固定框；426、工件放置板；427、抛光台支撑块；43、剪切定位台；431、剪切定位底板；432、横向滑轨；433、剪切定位中间板；434、工件剪切放置板；435、纵向定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有剪切功能的自动抛光机，其特征在于：包括有入料机构（1）、剪切机构（2）、抛料机构（3）、运送机构（4）、中转机构（5）、抛光机构（6）、出料机构（7）；所述抛光机构（6）包括有龙门架（61）、直线模组（62）、第一伺服电机（63）、可升降的抛光器（64），所述第一伺服电机（63）连接所述直线模组（62），所述抛光器（64）可移动地安装在所述直线模组（62）上，所述直线模组（62）固定安装在所述龙门架（61）的中间横梁（611）上，所述中间横梁（611）的另一侧固定安装有所述中转机构（5），所述龙门架（61）跨在所述运送机构（4）的正上方；所述出料机构（7）设于所述龙门架（61）的旁边；所述运送机构（4）包括有两条相互平行的运输滑轨（41），运输滑轨（41）上安装有可沿所述运输滑轨（41）滑动的抛光定位台（42）和剪切定位台（43），所述抛光定位台（42）和剪切定位台（43）分别工作于所述运输滑轨（41）的两端，相对应地，所述运输滑轨（41）的一端架设着所述抛光机构（6），所述运输滑轨（41）的另一端架设着所述剪切机构（2）；所述两条相互平行的运输滑轨（41）之间设有用于传送剪切定位台（43）的剪切输送电机（44）和用于传送抛光定位台（42）的抛光输送电机（45），所述剪切定位台（43）和剪切输送电机（44）通过丝杆副传动，所述抛光定位台（42）和抛光输送电机（45）通过丝杆副传动；所述剪切机构（2）包括有升降台（21）、第二伺服电机（22）、传动丝杆副（23）、剪切装置（24），所述剪切装置（24）包括有两块对称设置的“T”字型切刀安装块（241），所述切刀安装块（241）下方固定安装有切刀座，所述切刀座的卡槽中设有切刀；所述剪切装置（24）固定安装在所述传动丝杆副（23）的丝杆螺母上，所述传动丝杆副（23）连接所述第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）固定安装在所述升降台（21）上，所述升降台（21）跨在所述运送机构（4）的正上方；所述入料机构（1）固定安装在所述升降台（21）靠近所述中转机构（5）的一侧；所述抛料机构（3）设于所述升降台（21）的旁边。...

【技术特征摘要】
1.一种具有剪切功能的自动抛光机，其特征在于：包括有入料机构（1）、剪切机构（2）、抛料机构（3）、运送机构（4）、中转机构（5）、抛光机构（6）、出料机构（7）；所述抛光机构（6）包括有龙门架（61）、直线模组（62）、第一伺服电机（63）、可升降的抛光器（64），所述第一伺服电机（63）连接所述直线模组（62），所述抛光器（64）可移动地安装在所述直线模组（62）上，所述直线模组（62）固定安装在所述龙门架（61）的中间横梁（611）上，所述中间横梁（611）的另一侧固定安装有所述中转机构（5），所述龙门架（61）跨在所述运送机构（4）的正上方；所述出料机构（7）设于所述龙门架（61）的旁边；所述运送机构（4）包括有两条相互平行的运输滑轨（41），运输滑轨（41）上安装有可沿所述运输滑轨（41）滑动的抛光定位台（42）和剪切定位台（43），所述抛光定位台（42）和剪切定位台（43）分别工作于所述运输滑轨（41）的两端，相对应地，所述运输滑轨（41）的一端架设着所述抛光机构（6），所述运输滑轨（41）的另一端架设着所述剪切机构（2）；所述两条相互平行的运输滑轨（41）之间设有用于传送剪切定位台（43）的剪切输送电机（44）和用于传送抛光定位台（42）的抛光输送电机（45），所述剪切定位台（43）和剪切输送电机（44）通过丝杆副传动，所述抛光定位台（42）和抛光输送电机（45）通过丝杆副传动；所述剪切机构（2）包括有升降台（21）、第二伺服电机（22）、传动丝杆副（23）、剪切装置（24），所述剪切装置（24）包括有两块对称设置的“T”字型切刀安装块（241），所述切刀安装块（241）下方固定安装有切刀座，所述切刀座的卡槽中设有切刀；所述剪切装置（24）固定安装在所述传动丝杆副（23）的丝杆螺母上，所述传动丝杆副（23）连接所述第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）固定安装在所述升降台（21）上，所述升降台（21）跨在所述运送机构（4）的正上方；所述入料机构（1）固定安装在所述升降台（21）靠近所述中转机构（5）的一侧；所述抛料机构（3）设于所述升降台（21）的旁边。2.根据权利要求1所述的一种具有剪切功能的自动抛光机，其特征在于：所述剪切机构（2）还包括有剪切横向定位组件（25），所述剪切横向定位组件（25）设于所述升降台（21）的两侧，所述剪切横向定位组件（25）用于定位所述剪切定位台（43）上的工件的横向位置；所述剪切横向定位组件（25）包括有横向定位气缸（251）、横向气缸安装板（252）、横向定位板（253），所述横向定位气缸（251）安装在所述横向气缸安装板（252）的上方，所述横向定位板（253）与所述横向定位气缸（251）的活塞杆连接，所述横向定位板（253）上设有用于定位工件的横向方向的定位杆。3.根据权利要求1所述的一种具有剪切功能的自动抛光机，其特征在于：还包括有一条贯穿整机的型材（8），所述型材两端分别固定安装有抛料滑轨（81）和出料滑轨（82），所述抛料机构（3）可滑动地安装在所述抛料滑轨（81）上，所述出料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：缑元林，何建明，
申请(专利权)人：东莞市现代精工实业有限公司，深圳市佑霖自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44